一种防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置的制作方法

本实用新型涉及棒线材连轧生产设备领域，尤其涉及一种防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置。

背景技术：

在钢铁企业棒线材连轧生产线中，钢坯经过粗轧之后，坯料头部和尾部形状不稳定，为保证粗轧轧制后的中间坯进入精轧机的稳定性，需要飞剪设备将中间坯进行切头和切尾操作。在飞剪机的出口，需要考虑切掉的头部以及尾部废料如何处理，以免影响设备正常运行。

在飞剪设备出口下方，设有溜槽装置和废料箱，以便于切掉的头部和尾部废料落入溜槽装置，沿着溜槽进入废料箱。然而实际运行过程中，由于轧件运行速度快(大于10m/s),因此头部和尾部废料运行速度也很快，导致废料不会按照预设的路径进入废料箱，而是随着轧件继续向前进入导槽，从而造成卡钢或堆钢的现象，影响生产线的正常运行。因此需要一种反应迅速且能保证被切除的废料顺利收集进废料箱，消除卡钢、堆钢现象的出口导槽装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，解决现有导槽装置易造成卡钢或堆钢的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，包括驱动装置、摆臂和导槽，所述摆臂设置在所述导槽的内腔中，所述驱动装置通过制动器与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端通过连接板与曲轴传动连接，所述曲轴通过连杆装置与所述摆臂传动连接，所述摆臂的一端通过轴承与摆臂轴转动连接，所述摆臂轴通过固定装置固定在所述导槽上；工作时，所述驱动装置带动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述连接板带动所述曲轴转动，从而在所述连杆装置的带动下所述摆臂在所述导槽内部绕所述摆臂轴上下摆动。

进一步的，所述驱动装置包括依次连接的伺服电机、减速器和联轴器，所述联轴器与所述传动轴的一端固定连接，且所述联轴器与所述制动器相连接。

再进一步的，所述连杆装置包括螺杆、螺母和杆头，位于上端的所述杆头通过轴承和压盖与所述摆臂的中间部位的伸出轴相连接，位于下端的所述杆头与所述曲轴相连接，两个所述杆头通过所述螺杆和螺母连接在一起。

再进一步的，长度可调节的所述连杆装置通过所述螺母来固定两端的所述杆头在所述螺杆上的位置。

再进一步的，所述导槽上设置有两个合页门。

再进一步的，所述摆臂在所述导槽中的摆动角度为0°-45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：本实用新型通过驱动装置驱动传动轴转动，然后传动轴通过连接板、曲轴、连杆装置带动摆臂绕固定的摆臂轴在导槽中摆动，从而使切除的头部、尾部废料顺利收集进废料箱，有效地消除了卡钢、堆钢的现象，使生产线能够高效、安全地运行。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置结构图；

图2为本实用新型防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置俯视图；

图3为本实用新型的摆臂运动示意图；

图4为本实用新型的导槽的侧视图；

附图标记说明：1、伺服电机；2、减速器；3、联轴器；4、制动器；5、传动轴；6、连接板；7、曲轴；8、杆头；9、螺母；10、螺杆；11、摆臂；12、摆臂轴；13、固定装置；14、导槽；15、合页门。

具体实施方式

如图1-4所示，一种防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，包括驱动装置、摆臂11和导槽14，所述摆臂11设置在所述导槽14的内腔中，所述驱动装置通过制动器4与传动轴5的一端传动连接，所述制动器4起到抱闸作用，当所述摆臂11到达高位停止时，所述制动器4接收到制动信号，所述制动器4将所述联轴器3抱死，以防所述摆臂11在重力作用下发生运动，无法在高位保持静止，所述传动轴5的另一端通过连接板6与曲轴7传动连接，所述曲轴7通过连杆装置与所述摆臂11传动连接，所述摆臂11的一端通过轴承与摆臂轴12转动连接，所述摆臂轴12通过固定装置13固定在所述导槽14上；工作时，所述驱动装置带动所述传动轴5转动，所述传动轴5通过所述连接板6带动所述曲轴7转动，从而在所述连杆装置的带动下所述摆臂11在所述导槽14内部绕所述摆臂轴12上下摆动，所述摆臂11在所述导槽14中的摆动角度为0°-45°。

所述驱动装置包括依次连接的伺服电机1、减速器2和联轴器3，所述联轴器3与所述传动轴5的一端固定连接，且所述联轴器3与所述制动器4相连接，所述伺服电机1停止转动后，所述制动器4启动抱死功能，将所述传动轴5抱死，实现制动。

所述连杆装置包括螺杆10、螺母9和杆头8，位于上端的所述杆头8通过轴承和压盖与所述摆臂11的中间部位的伸出轴相连接，位于下端的所述杆头8与所述曲轴7相连接，两个所述杆头8通过所述螺杆10和螺母9连接在一起，并且所述螺母9固定两端的所述杆头8在所述螺杆10上的位置，从而调节所述连杆装置的长度。

所述导槽14一方面用于固定装置，另一方面限制了头部以及尾部废料的运行范围，以防废料乱飞，所述导槽14上设置有两个合页门15，以方便打开查看所述摆臂11的运行情况及检修。

本实用新型的动作过程如下：

首先，飞剪机切掉的废料将从左边飞入导槽14。当料头行进到一定距离时，plc给伺服电机1发送启动指令，伺服电机1经过减速机2，减速机2输出轴通过联轴器3带动传动轴5转动，该转动经过连接板6，曲轴7，连杆装置带动摆臂11绕摆臂轴12摆动。切头时，摆臂11由高位向上加速运动到待料位，然后向下运动，截住头部废料，将废料头拍打进位于下方溜槽装置，同时快速下降至轧线以下，保证轧件顺利通过。摆臂11经历加速，匀速，减速三个阶段的运动后停留在最低位，等待切尾作业。切尾时，摆臂11由最低位向上运动，在轧件尾端通过后，立即截住尾部废料，并减速停在高位，等待下一次作业。摆臂11运动时间精确、快速，既能准确截住废料头，又不能影响正常过钢。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，其特征在于：包括驱动装置、摆臂(11)和导槽(14)，所述摆臂(11)设置在所述导槽(14)的内腔中，所述驱动装置通过制动器(4)与传动轴(5)的一端传动连接，所述传动轴(5)的另一端通过连接板(6)与曲轴(7)传动连接，所述曲轴(7)通过连杆装置与所述摆臂(11)传动连接，所述摆臂(11)的一端通过轴承与摆臂轴(12)转动连接，所述摆臂轴(12)通过固定装置(13)固定在所述导槽(14)上；工作时，所述驱动装置带动所述传动轴(5)转动，所述传动轴(5)通过所述连接板(6)带动所述曲轴(7)转动，从而在所述连杆装置的带动下所述摆臂(11)在所述导槽(14)内部绕所述摆臂轴(12)上下摆动。

2.根据权利要求1所述的防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，其特征在于：所述驱动装置包括依次连接的伺服电机(1)、减速器(2)和联轴器(3)，所述联轴器(3)与所述传动轴(5)的一端固定连接，且所述联轴器(3)与所述制动器(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，其特征在于：所述连杆装置包括螺杆(10)、螺母(9)和杆头(8)，位于上端的所述杆头(8)通过轴承和压盖与所述摆臂(11)的中间部位的伸出轴相连接，位于下端的所述杆头(8)与所述曲轴(7)相连接，两个所述杆头(8)通过所述螺杆(10)和螺母(9)连接在一起。

4.根据权利要求3所述的防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，其特征在于：长度可调节的所述连杆装置通过所述螺母(9)来固定两端的所述杆头(8)在所述螺杆(10)上的位置。

5.根据权利要求1所述的防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，其特征在于：所述导槽(14)上设置有两个合页门(15)。

6.根据权利要求1所述的防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，其特征在于：所述摆臂(11)在所述导槽(14)中的摆动角度为0°-45°。

技术总结
本实用新型公开了一种防止堆钢的高速飞剪出口导槽装置，包括驱动装置、摆臂和导槽，所述摆臂设置在所述导槽的内腔中，所述驱动装置通过制动器与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端通过连接板与曲轴传动连接，所述曲轴通过连杆装置与所述摆臂传动连接，所述摆臂的一端通过轴承与摆臂轴转动连接，所述摆臂轴通过固定装置固定在所述导槽上。本实用新型通过驱动装置驱动传动轴转动，然后传动轴通过连接板、曲轴、连杆装置带动摆臂绕固定的摆臂轴在导槽中摆动，从而使切除的头部、尾部废料顺利收集进废料箱，有效地消除了卡钢、堆钢的现象，使生产线能够高效、安全地运行。

技术研发人员：郭建强;郗照亮;韩旭
受保护的技术使用者：北京中冶设备研究设计总院有限公司
技术研发日：2020.02.17
技术公布日：2020.10.09