一种电梯挂板装配工装的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及到一种电梯挂板装配工装。

背景技术：

门头组件包含门头板，左挂板、右挂板、钢丝绳、门锁、止动件、支架等。车间进行门头部件装配时，左挂板右端面与右挂板左端面尺寸必须满足图纸要求，偏差不得大于±0.5mm，否则工地现场安装时，厅门左门板与厅门右门板会发生干涉现象，或者厅门左门板与厅门右闭合后有缝隙存在。其次左挂板右端面到门头中心点尺寸必须与右挂板左端面到门头中心点尺寸相等，偏差不得大于±0.5mm，若偏差偏大，厅门在开启时一边会存在不到位现象，工地安装工人需要现场调整钢丝绳，单台增加8分钟左右的耗时。

现有的电梯挂板安装技术，无法实现批量安装，产量也较小，不利于企业的收益，同时在装配过程中，工人干预较为频繁，不仅使得安装的效率较低，同时频繁的与设备接触，不仅使得工人的劳动强度较大，同时也存在一定的安全隐患。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能实现批量安装，在装配过程中，工人干预少，同时劳动强度小，安全隐患较小的电梯挂板装配工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电梯挂板装配工装。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种电梯挂板装配工装，包括底座，所述底座呈水平设置，还包括控制器、放置台和安装机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述放置台固定设在底座的顶部以用来放置电梯轿门，所述安装机构设在底座的顶部以将电梯挂板装配在电梯轿门上，安装机构包括搭接板、滑台、放置架、上料组件、旋转组件和固定组件，所述搭接板呈竖直设在底座的顶部，并且搭接板位于放置台的旁侧，所述放置架活动设在底座的顶部，所述旋转组件设在放置架的旁侧，所述底座的顶部固定设有支撑台，所述滑台固定设在支撑台上，所述固定组件滑动设在滑台上，所述上料组件设在底座的顶部，所述上料组件、旋转组件和固定组件均与控制器为电性连接。

本实用新型的进一步设置为：所述上料组件包括滑板、第一电动推杆和滑道，所述滑道固定设在底座的顶部，所述滑板滑动设置在滑道的内部，并且滑板的顶部设有若干个放置孔，所述第一电动推杆通过固定套水平设在底座上，滑板靠近第一电动推杆的外壁上固定连接有推块，所述推块与第一电动推杆的输出端固定连接，所述第一电动推杆与控制器电连接。

本实用新型的进一步设置为：所述放置架的底部固定连接有第二电动推杆，述放置架的两侧外壁上均固定连接有限位套，底座的顶部呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位套插设连接，并且放置架的内壁上还呈对称设置有若干个搭接条，每个搭接条均与放置架的内壁铰接，并且放置架的内壁上设有可供若干个搭接条贴合的容纳槽，所述第二电动推杆与控制器电连接。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转组件包括旋转轴、安装板、步进电机和电磁铁，底座的顶部固定设有基台，所述旋转轴通过轴承可转动的设置在基台的顶部，所述安装板固定设在旋转轴的顶部，所述电磁铁固定设在安装板远离旋转轴的底部一端，所述步进电机固定设在底座的顶部，并且其输出端上套设有第一链轮，旋转轴的中部外壁上套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间套设有链条，所述电磁铁和步进电机均与控制器电连接。

本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括驱动电机、磁性钻头、液压杆和滑块，所述滑块滑动设在滑台上，所述液压杆呈竖直设在滑块的顶部并与其顶部固定连接，液压杆的顶部固定连接有支撑板，所述驱动电机固定设在连接板远离液压杆的底部一端，所述磁性钻头固定设在驱动电机的输出端上，所述液压杆和驱动电机均与控制器电连接。

本实用新型的进一步设置为：所述滑块的顶部固定连接有矩形块体，所述矩形块体上铰接设置有连杆，底座的顶部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上套设有飞轮，所述飞轮靠近连杆的一侧外壁上固定连接有驱动杆，所述连杆远离滑块的一端与驱动杆铰接，所述伺服电机与控制器电连接。

本实用新型的进一步设置为：所述放置台上呈对称设置有可供电梯轿门搭接的凹槽，所述搭接板靠近放置台的一侧外壁上呈一体成型设置有搭接槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当进行挂板的装配工作时，首先将电梯轿门水平放到放置台上的两个凹槽内，然后通过控制器启动电磁铁，从而将放置架上的挂板吸附至安装板的底部，接着通过控制器启动步进电机，从而通过其输出端带动第一链轮旋转，由于第一链轮和第二链轮之间套设有链条，第二链轮又与旋转轴套接，因而带动旋转轴旋转，又因为旋转轴与安装板固定连接，因而带动安装板旋转，进而带动挂板旋转至电梯轿门的一角上方，然后通过控制器断电电磁铁，进而将挂板放到电梯轿门一角的安装槽内。

当挂板放到电梯轿门一角的安装槽内后，通过人工将电梯轿门向靠近搭接板的一端推动，直至挂板上的两个滑轮进入搭接槽内，然后通过控制器启动伺服电机，从而带动飞轮旋转，进而带动飞轮上的驱动杆子旋转，由于连杆分别与驱动杆和矩形块体铰接，矩形块体与滑块固定连接，滑块又与滑台滑动连接，因而带动滑块于滑台上向靠近滑板的一端滑动，进而带动支撑板上的驱动电机向靠近滑板的一端滑动。

当磁性钻头滑动至放置孔的正上方时停止，磁性钻头将放置孔的内螺栓吸起，然后滑块继续带动磁性钻头向靠近挂板的一端滑动，当滑动至挂板的正上方时，通过控制器启动液压杆，进而通过磁性钻头带动螺栓进入挂板上的螺孔内，然后通过控制器启动驱动电机，将螺栓打入电梯轿门上，完成挂板的安装。

本实用新型的一种电梯挂板装配工装，通过设计控制器、放置台和安装机构，并通过三者相互配合，相较于现有的装配技术，能实现电梯挂板的批量安装，扩大了产量，提高了企业的收益，同时在装配过程中，螺栓和挂板均为自动上料，减少了工人的干预次数，提升了装配效率，降低了工人的劳动强度，节约了劳动力，并且减少了工人与设备频繁的接触，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为图2中的a处放大图。

图4为本实用新型上料组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型旋转组件的立体结构示意图。

图6为图5中的b处放大图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1、底座；2、控制器；3、放置台；4、搭接板；5、滑台；6、放置架；7、上料组件；8、旋转组件；9、固定组件；10、滑板；11、第一电动推杆；12、滑道；13、第二电动推杆；14、搭接条；15、旋转轴；16、安装板；17、步进电机；18、电磁铁；19、第一链轮；20、第二链轮；21、链条；22、驱动电机；23、磁性钻头；24、液压杆；25、滑块；26、连杆；27、伺服电机；28、飞轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

结合图1至图6所示的一种电梯挂板装配工装，包括底座1，所述底座1呈水平设置，还包括控制器2、放置台3和安装机构，所述控制器2固定设在底座1的顶部，所述放置台3固定设在底座1的顶部以用来放置电梯轿门，所述安装机构设在底座1的顶部以将电梯挂板装配在电梯轿门上，安装机构包括搭接板4、滑台5、放置架6、上料组件7、旋转组件8和固定组件9，所述搭接板4呈竖直设在底座1的顶部，并且搭接板4位于放置台3的旁侧，所述放置架6活动设在底座1的顶部，所述旋转组件8设在放置架6的旁侧，所述底座1的顶部固定设有支撑台，所述滑台5固定设在支撑台上，所述固定组件9滑动设在滑台5上，所述上料组件7设在底座1的顶部，所述上料组件7、旋转组件8和固定组件9均与控制器2为电性连接。

所述上料组件7包括滑板10、第一电动推杆11和滑道12，所述滑道12固定设在底座1的顶部，所述滑板10滑动设置在滑道12的内部，并且滑板10的顶部设有若干个放置孔，所述第一电动推杆11通过固定套水平设在底座1上，滑板10靠近第一电动推杆11的外壁上固定连接有推块，所述推块与第一电动推杆11的输出端固定连接，所述第一电动推杆11与控制器2电连接，放置孔用来放置挂板装配时所需的螺栓，在前一个螺栓被利用后，通过控制器2启动第一电动推杆11，从而使其输出端向靠近滑板10的一端伸出，进而带动滑板10于滑道12的内部向远离第一电动推杆11的一端滑动，实现螺栓的自动上料，以供装配使用。

所述放置架6的底部固定连接有第二电动推杆13，述放置架6的两侧外壁上均固定连接有限位套，底座1的顶部呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位套插设连接，并且放置架6的内壁上还呈对称设置有若干个搭接条14，每个搭接条14均与放置架6的内壁铰接，并且放置架6的内壁上设有可供若干个搭接条14贴合的容纳槽，所述第二电动推杆13与控制器2电连接，放置架6用来放置挂板，当一个挂板装配结束，通过控制器2启动第二电动推杆13，从而使其输出端向上伸出，进而带动放置架6上升，由于放置架6与如干个搭接条14是铰接设计的，放置架6的内壁上又设计有可供若干个搭接条14贴合的容纳槽，因而当上一个挂板被电磁铁18吸走后，两个搭接条14自动落入容纳槽的内部并与放置架6的内壁贴合，进而不会阻挡下一个挂板的吸附，配合第二电动推杆13的顶升作用实现挂板的自动上料，两个导向杆起到导向作用，保证放置架6运作平稳。

所述旋转组件8包括旋转轴15、安装板16、步进电机17和电磁铁18，底座1的顶部固定设有基台，所述旋转轴15通过轴承可转动的设置在基台的顶部，所述安装板16固定设在旋转轴15的顶部，所述电磁铁18固定设在安装板16远离旋转轴15的底部一端，所述步进电机17固定设在底座1的顶部，并且其输出端上套设有第一链轮19，旋转轴15的中部外壁上套设有第二链轮20，所述第一链轮19和第二链轮20之间套设有链条21，所述电磁铁18和步进电机17均与控制器2电连接，当进行挂板的装配工作时，首先通过控制器2启动电磁铁18，从而将放置架6上的挂板吸附至安装板16的底部，然后通过控制器2启动步进电机17，从而通过其输出端带动第一链轮19旋转，由于第一链轮19和第二链轮20之间套设有链条21，第二链轮20又与旋转轴15套接，因而带动旋转轴15旋转，又因为旋转轴15与安装板16固定连接，因而带动安装板16旋转，进而带动挂板旋转至电梯轿门的一角上方，然后通过控制器2断电电磁铁18，进而将挂板放到电梯轿门一角的安装槽内。

所述固定组件9包括驱动电机22、磁性钻头23、液压杆24和滑块25，所述滑块25滑动设在滑台5上，所述液压杆24呈竖直设在滑块25的顶部并与其顶部固定连接，液压杆24的顶部固定连接有支撑板，所述驱动电机22固定设在连接板远离液压杆24的底部一端，所述磁性钻头23固定设在驱动电机22的输出端上，所述液压杆24和驱动电机22均与控制器2电连接，当磁性钻头23滑动至放置孔的正上方时停止，磁性钻头23将放置孔的内螺栓吸起，然后滑块25继续带动磁性钻头23向靠近挂板的一端滑动，当滑动至挂板的正上方时，通过控制器2启动液压杆24，进而通过磁性钻头23带动螺栓进入挂板上的螺孔内，然后通过控制器2启动驱动电机22，将螺栓打入电梯轿门上，完成挂板的安装。

所述滑块25的顶部固定连接有矩形块体，所述矩形块体上铰接设置有连杆26，底座1的顶部固定设有伺服电机27，所述伺服电机27的输出端上套设有飞轮28，所述飞轮28靠近连杆26的一侧外壁上固定连接有驱动杆，所述连杆26远离滑块25的一端与驱动杆铰接，所述伺服电机27与控制器2电连接，当挂板放到电梯轿门一角的安装槽内后，通过控制器2启动伺服电机27，从而带动飞轮28旋转，进而带动飞轮28上的驱动杆子旋转，由于连杆26分别与驱动杆和矩形块体铰接，矩形块体与滑块25固定连接，滑块25又与滑台5滑动连接，因而带动滑块25于滑台5上向靠近滑板10的一端滑动，进而带动支撑板上的驱动电机22向靠近滑板10的一端滑动。

所述放置台3上呈对称设置有可供电梯轿门搭接的凹槽，所述搭接板4靠近放置台3的一侧外壁上呈一体成型设置有搭接槽，当进行挂板的装配工作时，首先将电梯轿门水平放到放置台3上的两个凹槽内，当挂板放到电梯轿门一角的安装槽内，通过人工将电梯轿门向靠近搭接板4的一端推动，直至挂板上的两个滑轮进入搭接槽内。

本实用新型的工作原理：当进行挂板的装配工作时，首先将电梯轿门水平放到放置台3上的两个凹槽内，然后通过控制器2启动电磁铁18，从而将放置架6上的挂板吸附至安装板16的底部，接着通过控制器2启动步进电机17，从而通过其输出端带动第一链轮19旋转，由于第一链轮19和第二链轮20之间套设有链条21，第二链轮20又与旋转轴15套接，因而带动旋转轴15旋转，又因为旋转轴15与安装板16固定连接，因而带动安装板16旋转，进而带动挂板旋转至电梯轿门的一角上方，然后通过控制器2断电电磁铁18，进而将挂板放到电梯轿门一角的安装槽内。

当挂板放到电梯轿门一角的安装槽内后，通过人工将电梯轿门向靠近搭接板4的一端推动，直至挂板上的两个滑轮进入搭接槽内，然后通过控制器2启动伺服电机27，从而带动飞轮28旋转，进而带动飞轮28上的驱动杆子旋转，由于连杆26分别与驱动杆和矩形块体铰接，矩形块体与滑块25固定连接，滑块25又与滑台5滑动连接，因而带动滑块25于滑台5上向靠近滑板10的一端滑动，进而带动支撑板上的驱动电机22向靠近滑板10的一端滑动。

当磁性钻头23滑动至放置孔的正上方时停止，磁性钻头23将放置孔的内螺栓吸起，然后滑块25继续带动磁性钻头23向靠近挂板的一端滑动，当滑动至挂板的正上方时，通过控制器2启动液压杆24，进而通过磁性钻头23带动螺栓进入挂板上的螺孔内，然后通过控制器2启动驱动电机22，将螺栓打入电梯轿门上，完成挂板的安装。

放置孔用来放置挂板装配时所需的螺栓，在前一个螺栓被利用后，通过控制器2启动第一电动推杆11，从而使其输出端向靠近滑板10的一端伸出，进而带动滑板10于滑道12的内部向远离第一电动推杆11的一端滑动，实现螺栓的自动上料，以供装配使用。

放置架6用来放置挂板，当一个挂板装配结束，通过控制器2启动第二电动推杆13，从而使其输出端向上伸出，进而带动放置架6上升，由于放置架6与如干个搭接条14是铰接设计的，放置架6的内壁上又设计有可供若干个搭接条14贴合的容纳槽，因而当上一个挂板被电磁铁18吸走后，两个搭接条14自动落入容纳槽的内部并与放置架6的内壁贴合，进而不会阻挡下一个挂板的吸附，配合第二电动推杆13的顶升作用实现挂板的自动上料，两个导向杆起到导向作用，保证放置架6运作平稳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。