一种高效率焊接机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种高效率焊接机器人。


背景技术：

[0002]
一种高效率焊接机器人是一种用来焊接效率较高的机器人，随着时代技术的变迁，人们对高效率焊接机器人的要求也是越来越高。
[0003]
现有的高效率焊接机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在焊接时，焊接产生的火星容易溅射至机械臂上，导致机械臂上被火星粘附弄脏，甚至会出现故障，具有一定的不利，其次，活动旋转链轴上很容易有灰尘进入在内部，容易出现活动卡顿的情况发生，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种高效率焊接机器人。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的在于提供一种高效率焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0006]
一种高效率焊接机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有活动旋转链轴，所述活动旋转链轴的外表面设置有轴链防尘结构，所述活动旋转链轴的上端外表面设置有转动轴臂，所述转动轴臂的前端外表面设置有活动旋转盘，所述活动旋转盘的外表面设置有x轴活动臂，所述x轴活动臂的一端外表面设置有y轴活动臂，所述y轴活动臂的一端外表面设置有机械手，所述y轴活动臂的外表面设置有火星隔离结构。
[0007]
优选的，所述火星隔离结构包括透明隔离板、安装螺钉与安装板，所述火星隔离结构的外表面设置有透明隔离板，所述透明隔离板的中部外表面设置有安装板，所述安装板的外表面设置有安装螺钉。
[0008]
优选的，所述轴链防尘结构包括透明防尘罩、限位滑杆与防尘胶圈，所述轴链防尘结构的外表面设置有透明防尘罩，所述透明防尘罩的上端外表面设置有防尘胶圈，所述透明防尘罩的内表面设置有限位滑杆。
[0009]
优选的，所述安装螺钉的一端外表面贯穿安装板的一侧外表面，所述安装螺钉与y轴活动臂之间设置有固定安装块，所述安装螺钉的一端外表面通过固定安装块与y轴活动臂的外表面可拆卸连接。
[0010]
优选的，所述限位滑杆与活动旋转链轴的外表面固定连接，所述限位滑杆与透明防尘罩之间开设有限位滑槽，所述限位滑杆的一端外表面通过限位滑槽与透明防尘罩的内表面滑动连接。
[0011]
优选的，所述固定底座的上端外表面通过活动旋转链轴与转动轴臂的下端外表面活动连接。
[0012]
优选的，所述转动轴臂的一侧外表面通过活动旋转盘与x轴活动臂的另一端外表
面活动连接，所述x轴活动臂与y轴活动臂之间设置有活动电机轴，所述x轴活动臂的一端外表面通过活动电机轴与y轴活动臂的另一端外表面活动连接。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种高效率焊接机器人，通过设置的火星隔离结构，人们可以先将安装板套在y轴活动臂的前端，再通过安装螺钉将安装板固定安装紧，在机器人焊接时产生溅射出来的火星可以由透明隔离板阻挡，避免火星溅射至机器人上，避免机器人被弄脏与损坏，有利于人们的使用，通过设置的轴链防尘结构，在安装后可以由透明防尘罩直接罩在活动旋转链轴的外部，长时间的工作可以防止灰尘粘附在活动旋转链轴上面而造成卡顿的情况，人们还可以定期将透明防尘罩抬起来，再对活动旋转链轴上进行注入润滑油，可以保证机器人的正常活动，避免出现卡顿的情况，有利于人们的使用，整个一种高效率焊接机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型一种高效率焊接机器人的整体结构示意图。
[0015]
图2为本实用新型一种高效率焊接机器人的图1中固定底座的俯视图。
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图3为本实用新型一种高效率焊接机器人的图1中火星隔离结构的结构示意图。
[0017]
图4为本实用新型一种高效率焊接机器人的图1中轴链防尘结构的结构示意图。
[0018]
图中：1、固定底座；2、活动旋转链轴；3、转动轴臂；4、x轴活动臂；5、y轴活动臂；6、火星隔离结构；61、透明隔离板；62、安装螺钉；63、安装板；7、机械手；8、活动旋转盘；9、轴链防尘结构；91、透明防尘罩；92、限位滑杆；93、防尘胶圈。
具体实施方式
[0019]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0020]
如图1-4所示，一种高效率焊接机器人，包括固定底座1，固定底座1的上端设置有活动旋转链轴2，活动旋转链轴2的外表面设置有轴链防尘结构9，活动旋转链轴2的上端外表面设置有转动轴臂3，转动轴臂3的前端外表面设置有活动旋转盘8，活动旋转盘8的外表面设置有x轴活动臂4，x轴活动臂4的一端外表面设置有y轴活动臂5，y轴活动臂5的一端外表面设置有机械手7，y轴活动臂5的外表面设置有火星隔离结构6。
[0021]
进一步，火星隔离结构6包括透明隔离板61、安装螺钉62与安装板63，火星隔离结构6的外表面设置有透明隔离板61，透明隔离板61的中部外表面设置有安装板63，安装板63的外表面设置有安装螺钉62，人们可以先将安装板63套在y轴活动臂5的前端，再通过安装螺钉62将安装板63固定安装紧，在机器人焊接时产生溅射出来的火星可以由透明隔离板61阻挡，避免火星溅射至机器人上，避免机器人被弄脏与损坏。
[0022]
进一步，轴链防尘结构9包括透明防尘罩91、限位滑杆92与防尘胶圈93，轴链防尘结构9的外表面设置有透明防尘罩91，透明防尘罩91的上端外表面设置有防尘胶圈93，透明防尘罩91的内表面设置有限位滑杆92，在安装后可以由透明防尘罩91直接罩在活动旋转链轴2的外部，长时间的工作可以防止灰尘粘附在活动旋转链轴2上面而造成卡顿的情况，人们还可以定期将透明防尘罩91抬起来，再对活动旋转链轴2上进行注入润滑油，可以保证机
器人的正常活动，避免出现卡顿的情况。
[0023]
进一步，安装螺钉62的一端外表面贯穿安装板63的一侧外表面，安装螺钉62与y轴活动臂5之间设置有固定安装块，安装螺钉62的一端外表面通过固定安装块与y轴活动臂5的外表面可拆卸连接，以便于人们对火星隔离结构6的拆装。
[0024]
进一步，限位滑杆92与活动旋转链轴2的外表面固定连接，限位滑杆92与透明防尘罩91之间开设有限位滑槽，限位滑杆92的一端外表面通过限位滑槽与透明防尘罩91的内表面滑动连接，可以方便人们对活动旋转链轴2进去注入润滑油。
[0025]
进一步，固定底座1的上端外表面通过活动旋转链轴2与转动轴臂3的下端外表面活动连接，以便于机器人的工作。
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进一步，转动轴臂3的一侧外表面通过活动旋转盘8与x轴活动臂4的另一端外表面活动连接，x轴活动臂4与y轴活动臂5之间设置有活动电机轴，x轴活动臂4的一端外表面通过活动电机轴与y轴活动臂5的另一端外表面活动连接，可以完成各个方位的焊接工作。
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本实用新型工作原理及使用流程：传统的高效率焊接机器人在进行焊接工作时，会产生大量溅射的火星，这些火星会溅射至机器人的主体上，会导致机器人的主体上被火星烫坏，还会导致机器人出现故障，设置的火星隔离结构6可以很好的阻挡溅射的火星，可以避免机器人被溅射的火星烫坏与弄脏，溅射机器人的故障，有利于人们的使用，传统的高效率焊接机器人在长时间使用后，活动旋转链轴2上会落上大量的灰尘，会导致活动旋转链轴2活动时出现卡顿的情况发生，设置的轴链防尘结构9可以有效的阻隔灰尘落在活动旋转链轴2上面，可以防止机器人在工作时出现卡顿的情况，人们还可以定期抬起透明防尘罩91，对活动旋转链轴2上面注入润滑油，保证机器人的正常工作，有利于人们的使用。
[0028]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。