一种冷床用进料装置的制作方法

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本实用新型涉及一种进料装置，具体的说，涉及一种冷床用，属于热轧钢生产设备技术领域。


背景技术：

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近年来，随着我国经济的高速发展，国民生活质量的不断提高，对高品质的钢材需求量不断增多，热轧型钢（h型钢、工字钢、槽钢等）已成为了市场的主流产品。在热轧钢材的生产线上，冷床是热轧钢车间的重要辅助设备，而用于冷床的进料装置是将经轧制成型后的热轧钢材输送并卸到冷床上进行冷却，使轧后钢材缓慢自然冷却。
[0003]
目前的进料装置一般是通过传动带，传送带作为冷床与输送辊道之间的介质，其作用是将输送辊道输送来的轧钢件传递到冷床上，在传递输送过程中，输送带的高度高于冷床高度，冷床输送带接住输送带上落下的轧件，完成进料过程。但是这种进料方式在实际使用中存在以下问题：
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1、传送速度缓慢，因此无形中增加了进料的时间，降低了下料的效率。
[0005]
2、传递过程中冷床接住输送带传递过来的轧钢时，轧钢件与冷床输送轨道的碰撞作用较大，不但容易对轧钢表面质量造成影响，同时也会对冷床设备造成损害；并且碰撞声较大，噪音大。
[0006]
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

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本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种冷床用进料装置，可以加快进料速度，提高进料效率；可以减轻轧钢件与冷床的碰撞，有效避免对轧钢表面质量的破坏以及对冷床设备的损坏，同时降低噪音，保证良好的生产环境。
[0008]
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种冷床用进料装置，包括将轧钢件从输送机抓取移放到冷床上的取放组件，所述取放组件包括支撑架以及设置在支撑架上的平移机构、升降机构、取放机构；所述取放机构固定安装在升降机构上，所述升降机构通过平移机构沿上横梁往复移动；
[0009]
所述升降机构包括滑动支撑座，所述滑动支撑座通过平移机构沿上横梁往复移动；所述滑动支撑座的底部四个拐角处固定设置有导向套，所述导向套内滑动设置有导向杆，所述导向杆的另一端固定连接有第一安装框架；所述第一安装框架与滑动支撑座之间安装有第一气缸，通过第一气缸使第一安装框架上下移动；
[0010]
所述取放机构为多个，多个取放机构沿冷床的宽度方向等间距安装固定在第一安装框架上；所述取放机构包括两个对称设置的转臂，所述转臂的上端转动连接在固定横板上；所述转臂的下端设置有铲钩；两个转臂靠近铲钩的一端均连设置有第二气缸，通过第二气缸实现铲钩的张开和闭合。
[0011]
进一步地，所述铲钩包括钩体，所述钩体为方形平板，所述钩体的一端设置有倾斜
面；所述钩体的另一端固定在固定座上，所述固定座与转臂的下端固定连接。
[0012]
进一步地，两个转臂连接的第二气缸相互对称设置；所述第二气缸的缸底端固定在气缸固定板上，所述第二气缸的伸缩端与转臂的内侧铰接。
[0013]
进一步地，所述固定横板固定焊接在第二安装框架的顶部，所述第二安装框架的顶部与第一安装框架固定连接。
[0014]
进一步地，所述固定横板上设置有转轴安装座，所述转轴安装座上安装固定有转轴，所述转臂的上端与转轴转动连接。
[0015]
进一步地，所述上横梁固定在支撑架的顶部；所述支撑架为型钢焊接而成的框架结构，所述支撑架的左端横跨输送机设置，右端横跨冷床设置。
[0016]
进一步地，所述第一气缸的数量为两个；所述第一气缸的缸底端与滑动支撑座固定连接，第一气缸的伸缩端与第一安装框架固定连接；
[0017]
进一步地，所述平移机构设置在上横梁上。
[0018]
进一步地，所述输送机用于输送轧钢件；所述冷床包括输送轧钢件的链道，所述链道等间距设置有若干隔挡块，相邻两个隔挡块之间的空隙用于放置轧钢件。
[0019]
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0020]
本实用新型可以加快进料速度，提高进料效率；可以减轻轧钢件与冷床的碰撞，有效避免对轧钢表面质量的破坏以及对冷床设备的损坏，同时降低噪音，保证良好的生产环境。
[0021]
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
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图1是本实用新型的结构示意图；
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图2是取放组件的结构示意图；
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图中，
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1-输送机，2-冷床，21-链道，22-隔挡块，3-支撑架，4-上横梁，5-平移机构，6-滑动支撑座，7-导向套，8-导向杆，9-第一气缸，10-第一安装框架， 11-第二安装框架，111-固定横板，112-气缸固定板，12-转臂，13-转轴，14-转轴安装座，15-铲钩，151-固定座，152-钩体,153-倾斜面，16-第二气缸。
具体实施方式
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为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
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实施例1一种冷床用进料装置
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如图1-2共同所示，本实用新型提供一种冷床用进料装置，包括首尾相邻设置的输送机1、冷床2，所述输送机1用于输送轧钢件；所述冷床2包括输送轧钢件的链道21，所述链道21等间距设置有若干隔挡块22，相邻两个隔挡块22之间的空隙用于放置一件轧钢件，以便于待冷却的轧钢件均匀的分割开，以保证冷却效果。
[0029]
还包括将轧钢件从输送机1抓取移放到冷床2上的取放组件，所述取放组件包括支撑架3以及设置在支撑架3上的平移机构5、升降机构、取放机构；
[0030]
所述支撑架3为型钢焊接而成的框架结构，所述支撑架3的左端横跨输送机1设置，右端横跨冷床2设置；所述支撑架3的顶部两端固定焊接由上横梁4。
[0031]
所述取放组件3固定设置在升降机构上，所述升降机构通过平移机构5沿上横梁4往复移动；所述平移机构5设置在上横梁4上。
[0032]
所述升降机构包括滑动支撑座6，所述滑动支撑座6为长方形框架结构，所述滑动支撑座6通过平移机构5沿上横梁4往复移动；所述滑动支撑座6的底部四个拐角处固定设置有导向套7，所述导向套7内滑动设置有导向杆8，，所述导向杆8的另一端固定连接有第一安装框架10。
[0033]
所述第一安装框架10为型钢焊接而成的长方形框架结构；所述第一安装框架10与滑动支撑座6之间安装有第一气缸9；所述第一气缸9的数量为两个；所述第一气缸9的缸底端与滑动支撑座6固定连接，第一气缸9的伸缩端与第一安装框架10固定连接；通过第一气缸9的伸缩带第一安装框架10上下移动。
[0034]
所述取放机构为多个，多个取放机构沿冷床2的宽度方向等间距安装固定在第一安装框架10上，并随第一安装框架10上下移动；所述取放机构包括两个对称设置的转臂12，所述转臂12的上端转动连接在固定横板111上，具体的，所述固定横板111上设置有转轴安装座14，所述转轴安装座14上安装固定有转轴13，所述转臂12的上端与转轴13转动连接。
[0035]
所述固定横板111固定焊接在第二安装框架11的顶部，所述第二安装框架11为型钢焊接而成的长方体框架结构；所述第二安装框架11的顶部与第一安装框架10固定连接。
[0036]
所述转臂12的下端设置有铲钩15，所述铲钩15包括钩体152，所述钩体152为方形平板，所述钩体152的一端设置有倾斜面153，以便于取放轧钢件。
[0037]
所述钩体152的另一端固定在固定座151上，所述固定座151与转臂12的下端固定连接。
[0038]
两个转臂12靠近铲钩15的一端均连设置有第二气缸16，两个转臂12连接的第二气缸16相互对称设置；所述第二气缸16的缸底端固定在气缸固定板112上，所述第二气缸16的伸缩端与转臂12的内侧铰接，第二气缸16收缩时，两个转臂12同时向内转动，使铲钩15向内闭合，以抓取轧钢件；第二气缸16伸出时，两个转臂12同时向外转动，使铲钩15内外张开，以放下轧钢件。
[0039]
所述气缸固定板112的两端固定在第二安装框架11上。
[0040]
本实用新型的工作原理：
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工作时，轧钢件运输到输送机1的末端后，第一气缸9伸出，使第一安装框架10带动取放机构一起向下移动至抓取位置，然后第二气缸16收缩，使两个转臂12同时向内转动，铲钩15向内闭合，抓取轧钢件；然后第一气缸9收缩，使铲钩15连同抓取的轧钢件一起上移，之后通过平移机构5，升降机构5带动取放机构和轧钢件一起向右移动，至冷床2始端上方，第一气缸9伸出，使铲钩15连同抓取的轧钢件一起下移至接触冷床2后，第二气缸16伸出，使两个转臂12同时向外转动，铲钩15向外张开，放下轧钢件，取放机构移动至输送机1末端上方，重复下一次取放动作。
[0042]
本实用新型可以加快进料速度，提高进料效率；可以减轻轧钢件与冷床的碰撞，有效避免对轧钢表面质量的破坏以及对冷床设备的损坏，同时降低噪音，保证良好的生产环境。
[0043]
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。