一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构的制作方法

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其适用于车载显示器总成的安装，具体涉及一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构。

背景技术：

车载显示屏总成作为汽车内部重要组成部件，一方面承担着反映车辆各系统工作状况的任务，将传统机械式因表盘的功能集成于一体，显示包括燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯及报警灯等车辆状态提示信息，另一方面肩负着车辆智能化显示的功能，显示包括导航画面、娱乐信息等人机交互信息，故，车载显示屏总成的生产加工质量关系着驾乘人员的驾乘感受，也直接体现车辆的档次水平。

在车载显示屏总成的生产过程中，需要先将车载显示屏总成的各零部件安装工序逐层组装固定，组装过程中，车载显示屏总成的显示面板朝下，位于最底层，然后逐层安装显示器模块或电路板等组件，直到最后一层外壳体安装组成车载显示屏总成。

在组装车载显示屏总成时，包括外壳体等部件是通过螺丝与其他部件固定连接，其中，螺丝的安装位置根据产品设计要求确定，在车载总成上的位置定位要求较高，在现有技术中，一般都是操作人员手持电批工具逐次在车载总成上的预设位置打螺丝，自动化程度较低；此外，由于采用人工参与操作，则对操作人员的技能要求较高，人力成本进一步增加，且偶尔出现漏打或锁紧力参差不齐等问题，造成车载显示屏总成组装标准统一，且质量难以控制。

现有的电批工具中，一般均采用吹钉模式即将待锁付的螺钉通过高压气体吹入电批工具末端，实现螺钉的给付，再进行旋拧锁紧，采用吹钉模式的电批工具容易造成螺钉在螺钉给付通道内的卡止形成堵塞，且采用吹钉模式的电批工具仅能实现一种型号螺钉的给付，而同一工件上的螺钉一般不止一种型号，传统电批很难满足多种螺钉同时给付的要求，亦或造成锁付效率较低，进一步拖慢生产节拍。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，通过高压气体分别对两个批杆末端螺钉进行吸取，并自动运动定位至指定位置，实现不同螺钉的自动、准确且快速地锁付。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，包括：三轴直线模组和双批杆吸钉总成；

所述三轴直线模组由纵向直线位移组件、纵向直线导轨、横向直线伺服电机和竖向直线伺服电机组成；

所述横向直线伺服电机安装在纵向直线位移组件和纵向直线导轨之间，所述竖向直线伺服电机安装在横向直线伺服电机上，所述双批杆吸钉总成安装在竖向直线伺服电机上；

所述双批杆吸钉总成由两组吸钉式电批组件组成，且两组吸钉式电批组件分别对应安装在竖向直线伺服电机的两条竖向直线滑轨上，实现相对独立滑移；

所述吸钉式电批组件由电批驱动电机、电批控制接头、批杆和批杆外套依次同轴连接组成，所述批杆和批杆外套密封连接，与高压气源联通形成真空负压，以通过批杆外套实现对螺钉吸附。

进一步地，所述纵向直线位移组件由纵向驱动电机、纵向丝杠螺杆和纵向丝杠螺母组成；

所述纵向丝杠螺杆沿水平纵向设置；

所述纵向驱动电机的输出端与纵向丝杠螺杆的端部传动连接；

所述纵向丝杠螺母与纵向丝杠螺杆螺纹连接形成纵向丝杠副；

所述纵向直线导轨与纵向直线位移组件中的纵向丝杠螺杆平行设置。

进一步地，所述横向直线伺服电机的横向直线滑轨一端与纵向丝杠螺母连接，另一端滑动连接在纵向直线导轨上。

更进一步地，两组吸钉式电批组件分别通过电批滑架与对应的两条竖向直线滑轨上的竖向直线滑动体相连。

更进一步地，所述电批外套通过外套支架竖直支撑安装在对应的电批滑架上。

进一步地，两组吸钉式电批组件的批杆外套下端吸钉口与锁付螺丝的顶部形状相匹配，两组吸钉式电批组件的批杆外套下端吸钉口形状不同，以分别吸附不同型号的锁付螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，通过三轴直线模组实现了双批杆式吸钉机构在三维空间内的精确运动定位，进而实现螺钉自动化锁付。

2、本实用新型所述用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，通过在批杆与批杆外套之间形成真空负压，实现电批工具对螺钉的吸取，即吸钉模式，从外部吸取可有效防止螺钉堵塞。

3、本实用新型所述用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，采用双批杆结构，实现在同一工序对不同型号螺钉的吸取、给付和锁紧。

附图说明

图1为本实用新型所述双批杆式吸钉机构的主视图；

图2为本实用新型所述双批杆式吸钉机构的左视图；

图3为本实用新型所述双批杆式吸钉机构的俯视图；

图中：

1-纵向直线位移组件，2-横向直线伺服电机，3-竖向直线伺服电机，

4-第一电批控制接头，5-第一批杆，6-第一批杆外套，

7-第二电批控制接头，8-第二批杆，9-第二批杆外套，

10-第一电批驱动电机，11-第二电批驱动电机，12-电批滑架，

13-纵向直线导轨，14-第一外套支架，15-第二外套支架。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，包括：三轴直线模组和双批杆吸钉总成。

所述三轴直线模组由纵向直线位移组件1、纵向直线导轨13、横向直线伺服电机2和竖向直线伺服电机3。

所述纵向直线位移组件1主要由纵向驱动电机、纵向丝杠螺杆和纵向丝杠螺母组成；所述纵向丝杠螺杆沿水平纵向设置，所述纵向驱动电机的输出端与纵向丝杠螺杆的端部传动连接，所述纵向丝杠螺母与纵向丝杠螺杆螺纹连接形成纵向丝杠副；

所述纵向直线导轨13与纵向直线位移组件1中的纵向丝杠螺杆平行设置；

所述横向直线伺服电机2包括横向直线导轨和沿横向直线导轨滑移的横向直线滑动体；所述横向直线导轨在水平方向上垂直于纵向直线位移组件1横向设置，横向直线导轨的一端与纵向直线位移组件1中的纵向丝杠螺母相连，横向直线导轨的另一端滑动连接在纵向直线导轨13上；

所述纵向驱动电机驱动纵向直线位移组件1运行，纵向丝杠螺母进而带动横向直线伺服电机2的直线导轨，沿着纵向直线导轨13沿纵向前后滑移。

所述竖向直线伺服电机3包括竖向直线导轨和沿竖向直线导轨滑移的竖向直线滑动体；所述竖向直线导轨在竖直方向上垂直于横向直线伺服电机2竖直设置，竖向直线导轨的背面与横向直线伺服电机2的横向直线滑动体相连，在横向直线伺服电机2的驱动下，竖向直线导轨沿着横向直线伺服电机2的横向直线导轨沿横向左右滑移。

此外，所述竖向直线伺服电机3为双滑轨结构，即竖向直线伺服电机3竖直设有两条相关平行的竖向直线导轨，每条竖向直线导轨上分别匹配有一个竖向直线滑动体。

所述双批杆吸钉总成通过电批滑架12安装在竖向直线伺服电机3上，其中，所述双批杆吸钉总成由两组吸钉式电批组件组成，与之相匹配的，有两个电批滑架12分别对应固定连接在竖向直线伺服电机3的两个竖向直线滑动体上，两组吸钉式电批组件分别对应安装在两个电批滑架12上，两组吸钉式电批组件在竖向直线伺服电机3的带动下，相互独立地沿着竖向直线导轨竖直上下滑动。

所述双批杆吸钉总成中，第一吸钉式电批组件包括：均相对固定安装在一个电批滑架12上的第一电批驱动电机10、第一电批控制接头4、第一批杆5、第一批杆外套6以及第一外套支架14；所述第一电批驱动电机10竖直安装在电批滑架12上，第一电批控制接头4竖直安装在第一电批驱动电机10下方，其顶端与第一电批驱动电机10的动力输出端相连，第一电批控制接头4的下端与第一批杆5竖直相连，所述第一批杆外套6同轴套置并连接在第一批杆5的下端，且所述第一批杆外套6通过第一外套支架14竖直支撑安装在电批滑架12上；所述第一批杆5与所述第一批杆外套6之间密封连接，并在第一批杆5与所述第一批杆外套6之间的密封空间内，通过连接高压气源形成真空负压空间，所述第一批杆外套6的下端吸钉口形状与待锁付的螺丝顶端螺丝帽形状相匹配，以便于在第一批杆5与第一批杆外套6之间形成的真空负压作用下，螺丝被从螺丝供给装置上吸附起来，随后第一批杆外套6吸附着螺丝，运动至螺钉旋拧指定位置，在第一电批驱动电机10和第一电批控制接头4的驱动控制下，实现螺丝锁付，最后切断高压气源，第一批杆外套6与完成锁付的螺钉相分离，并进入下一工作循环。

所述双批杆吸钉总成中，第二吸钉式电批组件包括：均相对固定安装在另一个电批滑架12上的第二电批驱动电机11、第二电批控制接头7、第二批杆8、第二批杆外套9以及第二外套支架15；所述第二吸钉式电批组件与第一吸钉式电批组件的部件组成及连接关系均相同，不同的是，所述第二吸钉式电批组件中的第二批杆外套9的下端吸钉口形状与第一吸钉式电批组件中的第一批杆外套6的下端吸钉口形状不同，其目的是为了匹配吸附不同结构尺寸的螺丝，以实现同一工序对不同型号螺钉的吸取、给付和锁紧。

上述用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构中，所述双批杆吸钉总成在三轴直线模组的控制下分别沿水平横向、水平纵向以及竖直方向上运动，以实现其在三维空间内的准确定位，并精准运动，双批杆吸钉总成首先运动至相应的螺丝供给装置正上方，使对应吸钉式电批组件的批杆外套的吸钉口正对着相应型号的螺钉，并在批杆外套与批杆之间的真空高压作用下，将螺钉吸拾起来，吸钉式电批组件吸附螺钉，并在三轴直线模组的控制下运动至工件待打螺丝位置，在相应的电批驱动电机和电批控制接头的驱动控制下，实现螺丝锁付，最后切断高压气源，相应的批杆外套与完成锁付的螺钉相分离，吸钉机构再进入下一工作循环。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。