本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹具安装机构。
背景技术：
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，不便于使用者的安装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹具安装机构，具备方便安装的优点，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹具安装机构，包括机械臂和夹具本体，所述机械臂的底部固定连接有连接板，所述夹具本体的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳两侧的底部均固定连接有横管，所述横管内腔远离固定壳的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一端均固定连接有限位板，所述限位板相对的一侧均固定连接有卡杆，所述连接板的两侧均开设有卡孔，所述卡杆相对的一端依次贯穿横管和固定壳并延伸至卡孔的内腔，所述固定壳两侧的顶部均贯穿设置有螺栓，所述螺栓相对的一端贯穿至固定壳的内腔并活动连接有半圆形固定板，所述螺栓与固定壳螺纹连接。
优选的，所述横管的前侧开设有长孔，所述限位板的前侧固定连接有拉杆，所述拉杆的前端贯穿长孔。
优选的，所述限位板的顶部固定连接有导向块，所述横管内腔的顶部开设有导向槽，导向块的顶部延伸至导向槽的内腔，导向块与导向槽活动连接。
优选的，所述半圆形固定板相对的一侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫相对的一侧与机械臂相接触。
优选的，所述连接板的前侧和后侧均固定连接有限位块，所述固定壳内腔的前侧和后侧均开设有限位槽，所述限位块远离连接板的一侧延伸至限位槽的内腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过机械臂、夹具本体、连接板、固定壳、横管、弹簧、限位板、卡杆、卡孔、螺栓和半圆形固定板的配合，具备方便安装的优点，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。
2、本实用新型通过设置弹簧，可以对卡杆进行复位，通过设置卡杆和卡孔，可以快速对固定壳和机械臂之间进行第一层限位固定，从而减轻工作人员的劳动量，通过设置螺栓和半圆形固定板，可以对固定壳与机械臂之间进行第二层固定，从而防止产生晃动，通过设置拉杆，便于对卡杆进行操作，通过设置限位块和限位槽，可以对连接板与固定壳之间进行限位，防止在安装时产生偏移。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视示意图；
图2为本实用新型局部结构俯视示意图；
图3为本实用新型结构正视示意图。
图中：1机械臂、2夹具本体、3连接板、4固定壳、5横管、6弹簧、7限位板、8卡杆、9卡孔、10螺栓、11半圆形固定板、12长孔、13拉杆、14防滑垫、15限位块、16限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的机械臂1、夹具本体2、连接板3、固定壳4、横管5、弹簧6、限位板7、卡杆8、卡孔9、螺栓10、半圆形固定板11、长孔12、拉杆13、防滑垫14、限位块15和限位槽16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种工业机器人夹具安装机构，包括机械臂1和夹具本体2，机械臂1的底部固定连接有连接板3，连接板3的前侧和后侧均固定连接有限位块15，固定壳4内腔的前侧和后侧均开设有限位槽16，限位块15远离连接板3的一侧延伸至限位槽16的内腔，通过设置限位块15和限位槽16，可以对连接板3与固定壳4之间进行限位，防止在安装时产生偏移，夹具本体2的顶部固定连接有固定壳4，固定壳4两侧的底部均固定连接有横管5，横管5的前侧开设有长孔12，限位板7的前侧固定连接有拉杆13，拉杆13的前端贯穿长孔12，通过设置拉杆13，便于对卡杆8进行操作，横管5内腔远离固定壳4的一侧固定连接有弹簧6，通过设置弹簧6，可以对卡杆8进行复位，弹簧6相对的一端均固定连接有限位板7，限位板7的顶部固定连接有导向块，横管5内腔的顶部开设有导向槽，导向块的顶部延伸至导向槽的内腔，导向块与导向槽活动连接，限位板7相对的一侧均固定连接有卡杆8，连接板3的两侧均开设有卡孔9，通过设置卡杆8和卡孔9，可以快速对固定壳4和机械臂1之间进行第一层限位固定，从而减轻工作人员的劳动量，卡杆8相对的一端依次贯穿横管5和固定壳4并延伸至卡孔9的内腔，固定壳4两侧的顶部均贯穿设置有螺栓10，螺栓10相对的一端贯穿至固定壳4的内腔并活动连接有半圆形固定板11，通过设置螺栓10和半圆形固定板11，可以对固定壳4与机械臂1之间进行第二层固定，从而防止产生晃动，半圆形固定板11相对的一侧均固定连接有防滑垫14，防滑垫14相对的一侧与机械臂1相接触，螺栓10与固定壳4螺纹连接，通过机械臂1、夹具本体2、连接板3、固定壳4、横管5、弹簧6、限位板7、卡杆8、卡孔9、螺栓10和半圆形固定板11的配合，具备方便安装的优点，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。
使用时，拉动拉杆13，拉杆13带动限位板7移动，限位板7带动卡杆8移动，然后将固定壳4套设在连接板3的表面，在限位块15和限位槽16的作用下，对连接板3进行限位及导向，从而辅助工作人员对夹具本体2的安装，然后松开拉杆13，在弹簧6的作用下，卡杆8移动至卡孔9的内腔，从而完成第一层固定，然后转动螺栓10，螺栓10通过与固定壳4螺纹连接使螺栓10开始移动，螺栓10推动半圆形固定板11移动，半圆形固定板11带动防滑垫14移动，防滑垫14与机械臂1接触，持续拧紧螺栓10，从而进行第二层固定。
综上所述：该工业机器人夹具安装机构，通过机械臂1、夹具本体2、连接板3、固定壳4、横管5、弹簧6、限位板7、卡杆8、卡孔9、螺栓10和半圆形固定板11的配合，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。