一种具有闭环控制功能的攻牙机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及攻牙机构的技术领域，尤其是指一种具有闭环控制功能的攻牙机构。


背景技术：

[0002]
常用的攻牙机构由于结构的限制，在长时间使用后，攻牙机构在加工时会发生偏移，从而影响待加工的产品的质量，废品率高，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有闭环控制功能的攻牙机构。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有闭环控制功能的攻牙机构，包括主体和闭环控制器，主体设有连杆、过渡件、驱动件、线性轴承和用于采集线性轴承位置的感应装置，连杆套设于线性轴承内，过渡件的两端分别设有第一传动轮和第二转动轮，驱动件的输出端通过第一传动轮驱动过渡件往复运动，过渡件通过第二转动轮驱动连杆和线性轴承上下运动，连杆的一端设有丝锥，感应装置与闭环控制器的输入端连接，闭环控制器的输出端与驱动件连接。
[0005]
进一步的，驱动件为伺服马达。
[0006]
进一步的，感应装置设有外套。
[0007]
进一步的，过渡件为齿轮传动组件。
[0008]
进一步的，闭环控制器为计算机。
[0009]
进一步的，连杆远离丝锥的另一端设有用于驱动连杆转动动作的驱动电机。
[0010]
本实用新型的有益效果：本实用新型通过感应装置在丝锥进行攻牙加工工序时对线性轴承进行位置感应，但感应到线性轴承偏移了规定位置时，感应装置反馈给闭合控制器，闭合控制器驱动驱动件动作，配合过渡件、第一传动轮和第二传动轮调整线性轴承回到规定位置，起到闭合控制监控的功能，提高攻牙的产品质量，降低废品率。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的结构原理图。
[0012]
附图标记：1、主体；2、连杆；3、过渡件；4、驱动件；5、线性轴承；6、感应装置；7、第一传动轮；8、第二转动轮；9、丝锥；10、外套；11、闭环控制器。
具体实施方式
[0013]
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0014]
请参阅图1所示，一种具有闭环控制功能的攻牙机构，包括主体1和闭环控制器11，
主体1设有连杆2、过渡件3、驱动件4、线性轴承5和用于采集线性轴承5位置的感应装置6，连杆2套设于线性轴承5内，过渡件3的两端分别设有第一传动轮7和第二转动轮8，驱动件4的输出端通过第一传动轮7驱动过渡件3往复运动，过渡件3通过第二转动轮8驱动连杆2和线性轴承5上下运动，连杆2的一端设有丝锥9，感应装置6与闭环控制器11的输入端连接，闭环控制器11的输出端与驱动件4连接。
[0015]
本实用新型通过感应装置6在丝锥9进行攻牙加工工序时对线性轴承5进行位置感应，但感应到线性轴承5偏移了规定位置时，感应装置6反馈给闭合控制器，闭合控制器驱动驱动件4动作，配合过渡件3、第一传动轮7和第二传动轮调整线性轴承5回到规定位置，起到闭合控制监控的功能，提高攻牙的产品质量，降低废品率。具体地所述感应装置6可以为红外定位传感器。
[0016]
本实施例中，驱动件4为伺服马达。提高动作的精度，起到准确调整位置的效果。
[0017]
本实施例中，感应装置6设有外套10。对感应装置6起到保护防尘防水的作用。
[0018]
本实施例中，过渡件3为齿轮传动组件。起到将伺服电机对第一传动轮7的变向运动转换为对第二传动轮的上下运动，从而带动连杆2和线性轴承5座上下运动，起到调整位置的效果。
[0019]
本实施例中，闭环控制器11为计算机。起到闭合控制效果，闭环控制器11包括但不限于计算机，还可以是plc等控制器。
[0020]
本实施例中，连杆2远离丝锥9的另一端设有用于驱动连杆2转动动作的驱动电机。用于通过连杆2对丝锥9起到驱动转动的作用。
[0021]
以上所述，仅是本实包括用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。