一种球阀盖子抓手机构的制作方法

本实用新型涉及球阀制造设备技术领域，特别涉及一种球阀盖子抓手机构。

背景技术：

在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。

目前，国内生产球阀的企业，在生产组装球阀时，对于装配阀体盖子时基本上都是手工组装。现有的手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。

鉴于此，极有必要研发一款球阀盖子抓手机构，以提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构设计合理、操作方便、可全面整体提高球阀盖子的的装配效率的球阀盖子抓手机构，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种球阀盖子抓手机构，包括支架，该抓手机构还包括：

第一动力源，设置于所述支架上，用于提供动力；

横向滑块安装板，可滑动设置于所述支架上；所述第一动力源可驱动所述横向滑块安装板移动；

第二动力源，设置于所述横向滑块安装板上，用于提供动力；

盖子抓取部件，设置于所述第二动力源的输出端；所述第二动力源可驱动盖子抓取部件沿竖直方向移动。

优选地，所述盖子抓取部件包括吸盘支座，所述吸盘支座上通过紧固件连接有吸盘连接板；所述吸盘连接板上设有吸盘部件；所述吸盘支座上设有限位座。

特别地，所述限位座上设有u形凹槽。

优选地，所述第一动力源为气缸，所述气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态。

优选地，所述第二动力源为第二气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型工作时通过第一动力源动作来调整盖子抓取部件在水平方向上的位置自动调整，之后在通过第二动力源对盖子抓取部件在竖直方向上移动，当移动到指定外置后盖子抓取部件启动外接真空发生装置进行抽取负压，使得球阀盖子牢牢被吸附住，之后再有第一动力源和第二动力源协同动作将球阀盖子插入到球阀中，完成装配，整个代替人工，提升效率，使每个产品到达精准位置。

2）本实用新型第一动力源和第二动力源均采用气缸气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态，使得整个抓取和装配产品时可以精准定位，提高抓取效率和装配效率。

3）本实用新型实现第一盖子自动化搬送，从而代替人工上料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且机构利用率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

标注说明：支架1；第一动力源2；横向滑块安装板3；第二动力源4；盖子抓取部件5；第一长条形孔11；位置传感器21；滑轨滑块组件31；缓冲器32；调节螺杆33；吸盘支座51；吸盘连接板52；吸盘部件53；限位座54。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示：一种球阀盖子抓手机构，包括支架1、第一动力源2、横向滑块安装板3、第二动力源4和盖子抓取部件5。其中：支架1由金属加工件制成，用于起支撑作用，用于支撑第一动力源2、横向滑块安装板3、第二动力源4和盖子抓取部件5。具体的，可以在支架1底部上开设置第一长条形孔11，再在对应阀体装配设备（为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍）上开设第二长条形孔（图未标），然后通过紧固件依次穿设于第一长条形孔及第二长条形孔中以将支架1设置于阀体装配设备上，第二长条形孔的数量与第一长条形孔数量相同可以多个。在更换同类工件时几乎可以不用改动整体结构就可以使用，尤其在更换不同型号阀门时效果更加显著。

第一动力源2，设置于所述支架1上，用于提供动力，所述第一动力源2为气缸，气缸通过安装板固定安装在支架1上。具体的，对应与气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器21，用于感知气缸的伸缩状态，当然在其他实施方式中第一动力源2还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

横向滑块安装板3，可滑动设置于所述支架1上，所述支架1设有滑轨滑块组件31，滑轨滑块组件31一端与横向滑块安装板3相连接，另一端与支架1相连接；所述第一动力源2可驱动所述横向滑块安装板3移动。

第二动力源4，设置于所述横向滑块安装板3上，用于提供动力，所述第二动力源4为第二气缸，气缸通过紧固件安装在横向滑块安装板3上。具体的，对应与第二气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器（图未标），用于感知气缸的伸缩状态，当然在其他实施方式中第二动力源4还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

盖子抓取部件5，设置于所述第二动力源4的输出端；所述第二动力源4可驱动盖子抓取部件5沿竖直方向移动。

具体的，第一动力源动2作来调整盖子抓取部件5在水平方向上的位置自动调整，之后在通过第二动力源4对盖子抓取部件5在竖直方向上移动，当移动到指定外置后盖子抓取部件5启动外接真空发生装置进行抽取负压，使得球阀盖子牢牢被吸附住，之后再有第一动力源2和第二动力源4协同动作将球阀盖子插入到球阀中，完成装配，整个机构代替人工，提升效率，使每个产品到达精准位置。

在上述实施例的基础上，所述盖子抓取部件5包括吸盘支座51，所述吸盘支座51上通过紧固件连接有吸盘连接板52；所述吸盘连接板52上设有吸盘部件53；所述吸盘支座51上设有限位座54，用于防止盖章装配时移动过头；所述限位座54上设有u形凹槽；吸盘部件53吸气吸取盖子，吸盘部件53排气，放下盖子，实现取放盖子。

在上述实施例的基础上，所述支架1的左侧和右侧均设有缓冲器32，用于抵消第一动力源2高速运动时产生的惯性，起到保护第一动力源2的作用；所述缓冲器32上方设有调节螺杆33，通过调节调节螺杆33，可调整横向滑块安装板3的左右水平移动位置，进而调节盖子抓取部件5精确的移动到取料或卸料位置。

本实用新型的使用原理：取盖子过程；第一动力源2动作，带动第二动力源4沿着横向滑块安装板3向右移动，带动盖子抓取部件5移动到取料处，接着第二动力源4动作，带动吸盘支座51向下移动，吸盘部件53吸气吸取盖子，实现自动取料；卸料过程；第二动力源4反向动作，带动吸盘支座51向上移动，第一动力源2反向动作，带动第二动力源4沿着横向滑块安装板3向左移动，带动盖子抓取部件5移动到卸料处，第二动力源4再次动作，带动吸盘支座51向下移动，吸盘部件53排气放下盖子，将盖子放置在目标位置处，以此往复循环，实现盖子自动上下料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。