一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构的制作方法

文档序号:23974087发布日期:2021-02-18 23:03阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:包括定心盘架(1)、轴套外罩(2)、内轴管(3)、带锁螺管(4)、径向转杆(5)、行星轴管(6)、绕线轮盘(7)、行星转杆(8)和绕线轮组(9),所述内轴管(3)通过所述轴管外罩转动安装在所述定心盘架(1)的中心,所述带锁螺管(4)滑动插接在所述定心盘架(1)上并与所述内轴管(3)的中心孔间隙配合,所述带锁螺管(4)表面设有螺旋状导槽(411),所述内轴管(3)内侧固定有向内伸出的圆杆(33),所述圆杆(33)向内伸出端与所述螺旋状导槽(411)滑动配合,所述内轴管(3)侧面径向安装有所述径向转杆(5),所述径向转杆(5)上滑动连接有所述行星轴管(6),所述行星轴管(6)竖直设立并转动连接有所述绕线轮盘(7)和所述行星转杆(8),所述行星转杆(8)与所述绕线轮盘(7)可拆卸固定连接,所述行星转杆(8)上滑动连接有用于安装执行组件(10)的第二滑块(83),所述轴套外罩(2)和所述行星轴管(6)上分别安装有量角盘一(23)和量角盘二(66),所述径向转杆(5)和所述行星转杆(8)上分别设有沿长度方向设置的第一刻度(51)和第二刻度(81),所述轴套外罩(2)上设有绕线槽一(211)、所述绕线轮盘(7)上从上至下依次设有绕线槽二(721)和绕线槽三(731),所述绕线轮组(9)设于所述径向转杆(5)上,所述绕线槽一(211)上绕接的线绳经所述绕线轮组(9)后绕接在所述绕线槽二(721)或绕线槽三(731)上。2.根据权利要求1所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述轴套外罩(2)包括套在所述内轴管(3)下部外侧的轴套(21)和通过螺钉可拆卸安装在所述轴套(21)顶部的轴套盖(22),所述轴套盖(22)的中心孔与所述内轴管(3)间隙配合,所述轴套盖(22)安装在所述定心盘架(1)上,所述内轴管(3)下部直径大于所述轴套盖(22)的中心孔;所述量角盘一(23)固定安装在所述轴套盖(22)顶面,所述轴套(21)外侧设有所述绕线槽一(211)。3.根据权利要求2所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述定心盘架(1)包括底部圆环盘(11)、支撑在所述底部圆环下面的支脚(12)、上环形管柱(17)、第一弹簧(18)和直立滑杆(16),所述上环形管柱(17)和所述直立滑杆(16)均固定在所述底部圆环盘(11)上,所述第一弹簧(18)套在所述上环形管柱(17)外,所述带锁螺管(4)包括有下端能穿过所述底部圆环盘(11)中心的带锁管柱(45),所述带锁管柱(45)下面设有能在穿过所述底部圆环盘(11)中心后弹出锁舌阻挡所述带锁管柱(45)上升的锥头阻锁(46),所述带锁螺管(4)底部通过所述第一弹簧(18)与所述底部圆环盘(11)连接,所述直立滑杆(16)和所述上环形管柱(17)与所述带锁螺管(4)滑动插接。4.根据权利要求3所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述定心盘架(1)还包括下环形管柱(13)、第二弹簧(15)和定心锥头(14),所述底部圆环的中心设有中心通孔,所述下环形管柱(13)垂直固定在所述底部圆环下面与所述中心通孔同心,所述定心锥头(14)滑动插接在所述下环形管柱(13)下端,所述定心锥头(14)与所述底部圆环之间连接有所述第二弹簧(15)。5.根据权利要求3或4所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述带锁螺管(4)包括上圆环盘(42)、螺槽柱体(41)和解锁圆管(43),所述上圆环盘(42)和所述螺槽柱体(41)均具有中心孔,所述螺槽柱体(41)和所述带锁管柱(45)固定在所述上圆环盘(42)底面,所述带锁管柱(45)穿过所述螺槽柱体(41)的中心孔,所述螺槽柱体(41)下面设有与所述上环形管柱(17)滑动插接的环形插槽(412)以及与所述直立滑杆(16)
滑动插接的槽沟(413),所述螺旋状导槽(411)设于所述螺槽柱体(41)外侧。6.根据权利要求5所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述锥头阻锁(46)包括锥头罩(462)、阻锁圆盘(461)、滑动锁舌(463)、锁舌弹簧(466)、圆形滑柱(465)和人字形锁架(464),所述阻锁圆盘(461)上对称设有左右方向的锁舌滑槽,所述滑动锁舌(463)滑动连接在所述锁舌滑槽上,并具有向外伸出的三角形端部,所述滑动锁舌(463)之间连接有所述锁舌弹簧(466),所述锥头罩(462)固定在所述阻锁圆盘(461)底面,所述人字形锁架(464)顶部连接在圆形滑柱(465)下面,所述人字形锁架(464)倾斜向外伸出的两个下端分别连接到对应的滑动锁舌(463)上,所述圆形滑柱(465)滑动连接在所述解锁圆管(43)中,所述解锁圆管(43)下端压在所述人字形锁架(464)向外伸出的部分;所述解锁圆管(43)上端固定有顶部圆盘,所述顶部圆盘与所述上圆环盘(42)之间通过第三弹簧(44)连接。7.根据权利要求1所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述径向转杆(5)上设有与第一刻度(51)平行设置的第一滑槽(52),所述第一滑槽(52)中滑动连接有第一滑块(53),所述第一滑块(53)上安装有夹紧装置,所述夹紧装置通过锁紧螺钉一(532)安装在所述第一滑块(53)上;所述行星转杆(8)上设有与第二刻度(81)平行设置的第二滑槽(82),所述第二滑块(83)滑动连接在所述第二滑槽(82)中,所述第二滑块(83)上也安装有夹紧装置,所述夹紧装置通过锁紧螺钉二(831)安装在所述第二滑块(83)上;这样当滑块移动到滑槽一定位置后通过锁紧螺钉就能将滑块固定在该位置。8.根据权利要求7所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述行星轴管(6)包括行星主圆管(61),所述行星主圆管(61)固定套接有矩形板(62),所述矩形板(62)与所述第一滑块(53)上的矩形通孔(531)插接固定;所述行星主圆管(61)从所述矩形板(62)向下伸出的部分由上至下依次套接有第一圆环(63)、圆环转盘(64)、第二圆环(65)、所述量角盘二(66)和转杆转盘(67),所述第一圆环(63)、所述圆环转盘(64)、所述第二圆环(65)和所述转杆转盘(67)均与所述行星主圆管(61)转动连接,所述量角盘二(66)固定套接在所述行星主圆管(61)上,所述第一圆环(63)和所述第二圆环(65)上均设有能将自身与所述行星主圆管(61)销接固定的销钉,所述圆环转盘(64)上下两侧分别固定有垂直伸出的上直立杆(641)和下直立杆(642),所述上直立杆(641)与第一圆环(63)之间通过螺线弹簧一(68)连接,所述下直立杆(642)与所述第二圆环(65)之间通过螺线弹簧二(69)连接,所述螺线弹簧一(68)和所述螺线弹簧二(69)螺旋方向相反,所述绕线轮盘(7)固定套接在所述圆环转盘(64)上,所述行星转杆(8)固定安装在所述转杆转盘(67)上。9.根据权利要求8所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述绕线轮盘(7)包括固定套在所述圆环转盘(64)上的轮盘主管(71),所述轮盘主管(71)由上至下依次固定套接有上线槽转盘(72)、下线槽转盘(73)和底部有槽圆盘(74),所述绕线槽二(721)和所述绕线槽三(731)分别设于所述上线槽转盘(72)和所述下线槽转盘(73)外侧,所述绕线槽三(731)的直径等于所述绕线槽一(211)的一半,所述绕线槽二(721)的直径等于所述绕线槽三(731)的一半,所述底部有槽圆盘(74)与所述行星转杆(8)可拆卸连接。10.根据权利要求9所述的一种按压式多类别有心曲线轨迹的控制机构,其特征在于:所述底部有槽圆盘(74)位于所述绕线轮盘(7)底部,所述底部有槽圆盘(74)底部设有弧形导槽(741),所述弧形导槽(741)中滑动连接有滑动件,所述滑动件下面连接有连接螺杆
(76)和固定螺母(75),所述行星转杆(8)通过所述连接螺杆(76)与所述滑动件连接,所述滑动件通过所述固定螺母(75)固定在所述弧形导槽(741)上。
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