[0001]
本实用新型涉及拆卸设备技术领域，具体涉及一种轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机。
背景技术：[0002]
现代工业中，轴承及防尘挡圈在各种类型的机械设备上广泛应用，比如轨道客车、地铁等。目前，在对轨道客车、地铁等的车轮轮轴上的轴承内圈、防尘挡圈退卸过程中，常见的是对轴承内圈、防尘挡圈进行手动分别加热退卸或整体加热退卸，利用热胀冷缩的原理将轴承内圈、防尘挡圈从车轮轮轴上退卸下来。手动分别加热退卸存在工作效率低，劳动强度大等缺点。而由于轴承内圈、防尘挡圈在安装过程中与车轮轮轴分别采用不同的机械配合，因而在通过整体加热的方式退卸轴承内圈、防尘挡圈的过程中，难以使轴承内圈、防尘挡圈同步松动、一起退卸，不可避免的造成轴承内圈高温报废或车轮轮轴拉伤。
技术实现要素：[0003]
基于上述问题，本实用新型实施例提供一种轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机，以解决或缓解上述现有技术中存在的技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机，用于轮轴上安装的防尘挡圈、轴承内圈的退卸，包括：闸门装置、推进装置、加热装置和移动机架；所述闸门装置安装于所述移动机架的前端，所述推进装置安装在所述移动机架的底座上，位于所述闸门装置后方，所述加热装置安装于所述移动机架的底座上，位于所述闸门装置和所述推进装置之间，用于对所述防尘挡圈、所述轴承内圈分别进行加热，以使所述推进装置和所述闸门装置将所述防尘挡圈、所述轴承内圈从所述轮轴上退卸下来；所述推进装置包括：导套、推杆、感应探头、行程开关和推杆气缸；所述导套安装在所述底座上，所述推杆套装在所述导套内；所述感应探头安装在所述推杆的前端面，所述行程开关安装于所述推杆前端的封闭腔体内，并与所述感应探头连接；所述推杆气缸与所述推杆的后端面连接，以带动所述推杆在所述导套内伸缩移动；所述移动机架能够带动所述推进装置前进，以在所述感应探头被所述推杆和所述轮轴端面压紧时触发所述行程开关开启，使所述推杆气缸带动所述推杆向后移动，以使所述移动机架带动所述闸门装置继续向前移动，直至所述闸门装置越过所述防尘挡圈前端面，并在所述加热装置启动加热时关闭，以抱紧所述防尘挡圈的前端面，且所述推杆在加热装置加热一定时间后，启动所述推杆气缸带动所述推杆前进，所述推杆前端面顶紧所述轮轴的端面时，持续给力于所述轮轴的端面，并通过所述闸门将退卸力作用于所述防尘挡圈、所述轴承内圈上；一旦所述防尘挡圈、所述轴承内圈受热后膨胀量超过与所述轮轴装配过盈量，将所述防尘挡圈、所述轴承内圈从所述轮轴上退卸下来。
[0005]
可选地，在本申请的任一实施例中，所述推杆的前端安装有可伸缩移动的定位顶针，以定位所述推杆与所述轮轴同轴心。
[0006]
可选地，在本申请的任一实施例中，所述感应探头有两个，沿所述推杆的前端面的轴心，对称布置于所述推杆的前端面上，以定位所述推杆与所述轮轴左、右同轴心。
[0007]
可选地，在本申请的任一实施例中，所述加热装置包括：本体，所述本体的内表面上并列安装有第一导磁板和第二导磁板；第一加热线圈，所述第一加热线圈设置于所述第一导磁板的腔体内，用于对所述防尘挡圈进行加热；第二加热线圈，所述第二加热线圈设置于所述第二导磁板的腔体内，用于对所述轴承内圈进行加热。
[0008]
可选地，在本申请的任一实施例中，所述本体上靠近所述第二加热线圈的端部设置有止推台阶，以定位所述本体与所述防尘挡圈之间、以及与所述轴承内圈之间的适配位置。
[0009]
可选地，在本申请的任一实施例中，所述本体的内表面、且沿所述轴承内圈的径向还设置有绝缘隔板，所述绝缘隔板将所述第二加热线圈沿所述轴承内圈的轴向分为两部分。
[0010]
可选地，在本申请的任一实施例中，所述本体上还设置有测温探孔，所述测温探孔沿所述轴承内圈的径向穿过所述绝缘隔板，以在所述第二加热线圈对所述轴承内圈进行加热时通过所述测温探孔测量所述轴承内圈的温度。
[0011]
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：测温装置，所述测温装置安装于所述本体上，可以通过所述测温探孔测量所述轴承内圈的温度。
[0012]
可选地，在本申请的任一实施例中，所述闸门装置包括：第一闸板、第二闸板、安装板和闸门气缸；所述安装板固定于所述底座上，所述第一闸板、所述第二闸板沿所述防尘挡圈的径向相对布置，分别转动连接于所述安装板上，可以在所述闸门气缸的带动下，沿其与所述安装板的转动连接部位转动，以抱紧所述防尘挡圈的前端面。
[0013]
可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：升降装置，与所述移动机架的底座连接，能够带动所述底座升降，以带动连接于所述底座上的推进装置升降，使所述推杆与所述轮轴同轴心。
[0014]
在本申请实施例的技术方案中，轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机用于轮轴上安装的防尘挡圈、轴承内圈的退卸，包括：闸门装置、推进装置、加热装置和移动机架；所述闸门装置安装于所述移动机架的前端，所述推进装置安装在所述移动机架的底座上，位于所述闸门装置后方，所述加热装置安装于所述机架的底座上，位于所述闸门装置和所述推进装置之间，用于对所述防尘挡圈、所述轴承内圈分别进行加热，以使所述推进装置将所述防尘挡圈、所述轴承内圈从所述轮轴上退卸下来；所述推进装置包括：导套、推杆、感应探头、行程开关和推杆气缸；所述导套安装在所述底座上，所述推杆套装在所述导套内；所述感应探头安装在所述推杆的前端面，所述行程开关安装于所述推杆前端的封闭腔体内，并与所述感应探头连接；所述推杆气缸与所述推杆的后端面连接，以带动所述推杆在所述导套内伸缩移动；所述移动机架能够带动所述推进装置前进，以在所述感应探头被所述推杆和所述轮轴压紧时触发所述行程开关开启，使所述推杆气缸带动所述推杆向后移动，以使所述移动机架带动所述闸门装置继续向前移动，直至所述闸门装置越过所述防尘挡圈并抱紧所述防尘挡圈的前端面，且所述推杆顶紧所述轮轴的端面时，所述推杆气缸带动所述推杆前进，将所述防尘挡圈、所述轴承内圈从所述轮轴上退卸下来。籍此，通过加热装置对防尘挡圈及轴承内圈分别进行加热，可以分别控制防尘挡圈及轴承内圈的加热时间，使轴承
内圈、防尘挡圈同步松动、一起退卸，避免造成轴承内圈和车轮轮对报废。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为根据本申请实施例所示的轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机的结构示意图；
[0017]
图2a为根据本申请实施例所示的推进装置的正视结构示意图；
[0018]
图2b为根据本申请实施例所示的推进装置的俯视结构示意图；
[0019]
图2c为根据本申请实施例所示的加热装置的安装示意图；
[0020]
图2d为图2c实施例所示的加热装置的俯视示意图；
[0021]
图3为根据本申请实施例所示的加热装置的结构示意图；
[0022]
图4a为根据本申请实施例所示的闸门装置的正视结构示意图；
[0023]
图4b为根据本申请实施例所示的闸门装置的俯视结构示意图；
[0024]
图5为根据本申请实施例所示的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]
实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
[0026]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0028]
首先，需要说明的是，防尘挡圈的前端面定义为与轮轴中间面相对的一面，轮轴中间面定义为两轮轴端面的中间平面。
[0029]
图1为根据本申请第一实施例所示的轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机的结构示意图；图2a为根据本申请实施例所示的推进装置的正视结构示意图；图2b为根据本申请实施例所示的推进装置的俯视结构示意图；如图1、图2a、图2b所示，该轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机，用于轮轴上安装的防尘挡圈、轴承内圈的退卸，包括：闸门装置101、推进装置102、加热装置103和移动机架104；所述闸门装置101安装于所述移动机架104的前端，所述推进装置 102安装在所述移动机架104的底座114上，位于所述闸门装置101后方，所述加热装置103安装于所述机架的底座114上，位于所述闸门装置101和所述推进装置102之间，用于对所述防尘挡圈、所述轴承内圈分别进行加热，以使所述推进装置102将所述防尘挡圈、所述轴承内圈从所述轮轴上退卸下来；所述推进装置102包括：导套112、推杆122、感应探头132、行程开关142和推杆气缸152；所述导套112安装在所述底座114上，所述推杆122套装在所述导套 112内；所述感应探头132安装在所述推杆122的前端面，所述行程开关142安装于所述推杆122前端的封闭腔体内，并与所述感应探头132连接；所述推杆气缸152与所
述推杆122的后端面连接，以带动所述推杆122在所述导套112 内伸缩移动；所述移动机架104能够带动所述推进装置102前进，以在所述感应探头132被所述推杆122和所述轮轴压紧时触发所述行程开关142开启，使所述推杆气缸152带动所述推杆122向后移动，以使所述移动机架104带动所述闸门装置101继续向前移动，直至所述闸门装置101越过所述防尘挡圈，并在所述加热装置103启动加热时关闭，以抱紧所述防尘挡圈的前端面，且所述推杆122在加热装置103加热一定时间后，启动所述推杆气缸152带动所述推杆122前进，所述推杆122顶紧所述轮轴的端面时，持续给力于所述轮轴的端面，并通过所述闸门装置101将退卸力作用于所述防尘挡圈、所述轴承内圈上；一旦所述防尘挡圈、所述轴承内圈受热后膨胀量超过与所述轮轴装配过盈量，将所述防尘挡圈、所述轴承内圈从所述轮轴上退卸下来。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0030]
在本申请实施例中，推进装置102通过安装板131固定安装在移动机架104 的底座114上，能够随着移动机架104一起移动。推进装置102中，推杆气缸152的缸体固定在底座114上，推杆气缸152的杠杆通过齿轮齿条机构902带动安装在底座114上的链条机构901转动。推杆122的后端固定连接在链条机构 901上，由推杆气缸152的伸缩移动带动推杆122在导套112内伸缩移动。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0031]
在本申请实施例中，移动机架104带动推进装置102前进，在感应探头132 被推杆122和轮轴前端面压紧时，触发行程开关142开启，向控制装置发送电信号，然后由控制装置发送指令，使推杆气缸152带动推杆122向后移动，以使移动机架104带动闸门装置101继续向前移动，直至闸门装置101越过防尘挡圈，由控制装置控制闸门装置101抱紧防尘挡圈的前端面(防尘挡圈与轮对中间面相对的端面)，且推杆122顶紧轮轴的端面时，控制装置控制加热装置103 对防尘挡圈和轴承内圈分别进行加热，并监测轴承内圈的温度，进而推杆气缸 152带动推杆122前进，推动轮轴，将防尘挡圈、轴承内圈从轮轴上退卸下来(比如，调整控制装置内的时间继电器可控制加热装置103的加热时间，使防尘挡圈、轴承内圈同步松动)。籍此，通过加热装置103对防尘挡圈及轴承内圈分别进行加热，可以分别控制防尘挡圈及轴承内圈的加热温度，使轴承内圈、防尘挡圈同步松动、一起退卸，避免造成轴承内圈高温报废和车轮轮轴的拉伤。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0032]
图2c为根据本申请实施例所示的加热装置的安装示意图；图2d为图2c实施例所示的加热装置的俯视示意图；如图2c、图2d所示，加热装置103可以在底座114上滑动，以移动至轮轴上防尘挡圈、轴承内圈的安装部位，对防尘挡圈和轴承内圈进行加热。当加热装置103在底座114上滑动时，可以通过在底座114上安装滑杆905，加热装置103套设在滑杆905上，在推进气缸903的作用下沿滑杆905移动。通常，滑杆905设置有两根，藉此，保证加热装置103 在滑杆905上的稳定，使加热装置103可以稳步的移动至防尘挡圈、轴承内圈的安装部位。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0033]
在一些可选实施例中，所述推杆122的前端安装有可伸缩移动的定位顶针 162，以定位所述推杆122与所述轮轴同轴心。在轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机向前移动过程中，将定位顶针162对准轮轴的中心孔，藉此，保证推杆 122顶紧轮轴后，推杆122与轮轴同轴心。在此，定位顶针162在推杆122前端的腔体设置的顶针伸缩弹簧的作用下，可以在推
杆122前端的腔体内伸缩，在推杆122顶紧轮轴时，定位顶针162缩入推杆122前端的腔体内。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0034]
在一些可选实施例中，所述感应探头132有两个，沿所述推杆122的轴心，对称布置于所述推杆122的前端面上。通过对称布置在推杆122前端面上的两个感应探头132，可以对推杆122压紧轮轴时的平衡进行监测，藉此，使推杆 122压紧轮轴时不会产生偏载，避免了推杆122和轮轴之间产生扭曲等，保证防尘挡圈、轴承内圈的顺利退卸。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0035]
图3为根据本申请实施例所示的加热装置的结构示意图；如图3所示，所述加热装置103包括：本体113，所述本体113的内表面上并列安装有第一导磁板143和第二导磁板153；第一加热线圈123，所述第一加热线圈123设置于所述第一导磁板143的腔体内，用于对所述防尘挡圈进行加热；第二加热线圈133，所述第二加热线圈133设置于所述第二导磁板153的腔体内，用于对所述轴承内圈进行加热。藉此，通过第一加热线圈123对防尘挡圈进行加热，由第二加热线圈133对轴承内圈进行加热，将防尘挡圈与轴承内圈的加热分开，通过控制防尘挡圈及轴承内圈的加热时间差，使轴承内圈、防尘挡圈可以同步松动、一起退卸。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0036]
在本申请实施例中，第一导磁板143、第二导磁板153的腔体均为c型，所述第一加热线圈123设置于所述第一导磁板143的c型腔体内，用于对所述防尘挡圈进行加热；第二加热线圈133，所述第二加热线圈133设置于所述第二导磁板153的c型腔体内，用于对所述轴承内圈进行加热。第一导磁板143、第二导磁板153可以采用矽钢片制成。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0037]
在本申请实施例中，当第一加热线圈123通电后，在c型的第一导磁板143 与防尘挡圈之间产生封闭的磁路，通过第一导磁板143与轮轴之间的涡流对防尘挡圈进行加热；同样的道理，通过第二导磁板153与轴承内圈之间的涡流对轴承内圈进行加热。藉此，实现对防尘挡圈、轴承内圈分开进行加热。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0038]
在本申请实施例中，可以通过对第一加热线圈123和第二加热线圈133分别设置不同的功率，分别控制对防尘挡圈、轴承内圈的加热温度。同时，还可以通过控制防尘挡圈、轴承内圈的加热时间的不同，控制防尘挡圈、轴承内圈的加热温度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0039]
在一些可选实施例中，所述本体113上靠近所述第二加热线圈133的端部设置有止推台阶113a，以定位所述本体113与所述防尘挡圈之间、以及所述本体113与所述轴承内圈之间的适配位置。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0040]
在本申请实施例中，通过在本体113端部设置止推台阶113a，籍此，在将加热装置103与防尘挡圈、轴承内圈进行装配时，可以有效的控制加热装置103 的安装位置(主要是加热装置103装入轴承内圈的深度)，以提高加热装置103 与防尘挡圈、轴承内圈的适配精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0041]
在一些可选实施例中，所述本体113的内表面、且沿所述轴承内圈的径向还设置有绝缘隔板163，所述绝缘隔板163将所述第二加热线圈133沿所述轴承内圈的轴向分为两部
分。藉此，将轴承内圈分为两部分进行加热，使轴承内圈的受热相对均匀。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0042]
在本申请实施例中，绝缘隔板163的数量应根据轴承内圈的轴向尺寸确定，并非越多越好，设置绝缘隔板163的数量以平衡轴承内圈的加热为前提，在加热和功耗之间进行平衡。绝缘隔板163的材质可以采用玻璃纤维、石棉、岩棉、硅酸盐、气凝胶毡、真空板等制成。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0043]
在本申请实施例中，在第二加热线圈133对轴承内圈进行加热时，通常情况下，轴承内圈中部的温度最高，因而，通过一个绝缘隔板163沿轴承内圈的径向将第二加热线圈133均分为两部分。籍此，可以有效平衡轴承内圈加热时各部分的温度，避免轴承高温报废。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0044]
在一些可选实施例中，所述本体113上还设置有测温探孔113b，所述测温探孔113b沿所述防尘挡圈的径向或所述轴承内圈的径向穿过所述绝缘隔板163，以在所述第二加热线圈133对所述轴承内圈进行加热时通过所述测温探孔113b 测量所述轴承内圈的温度。籍此，可以有效掌握轴承内圈加热时的最高温度，以达到精准测温，避免轴承内圈高温报废。对应的，所述轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机上还设置有测温装置904，所述测温装置904安装于所述本体 113上，可以通过所述测温探孔113b测量所述轴承内圈的温度。籍此，通过在绝缘隔板163中设置的测温探孔113b，利用测温装置904对轴承内圈的温度进行测量，以实时掌握轴承内圈的加热温度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0045]
在一具体的例子中，所述测温装置904为红外测温探头，所述红外测温探头可以通过所述测温探孔113b测量所述轴承内圈的温度。测温装置904还可以采用热电偶温度计，或者电阻温度计、或者半导体热敏电阻温度计等对轴承内圈的温度进行测量。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0046]
图4a为根据本申请实施例所示的闸门装置的正视结构示意图；图4b为根据本申请实施例所示的闸门装置的俯视结构示意图；如图4a、图4b所示，所述闸门装置包括：第一闸板111、第二闸板121、安装板131和闸门气缸141；所述安装板131固定于所述底座114上，所述第一闸板111、所述第二闸板121沿所述防尘挡圈的径向相对布置，分别转动连接于所述安装板131上，可以在所述闸门气缸141的带动下，沿其与所述安装板131的转动连接部位转动，以抱紧所述防尘挡圈的前端面。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0047]
在本申请实施例中，可以通过一个闸门气缸141控制第一闸板111和第二闸板121同时转动，实现第一闸板111和第二闸板121的联动，以抱紧防尘挡圈；也可以通过两个闸门气缸141对第一闸板111和第二闸板121进行分别控制，实现第一闸板111和第二闸板121的转动，以抱紧防尘挡圈。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0048]
图5为根据本申请实施例所示的升降装置的结构示意图；如图5所示，所述轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机，还包括：升降装置105，所述升降装置 105与所述移动机架104的底座114连接，能够带动所述底座114升降，以带动连接于所述底座114上的推进装置102升降，使所述推杆122与所述轮轴同轴心。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申
请实施例对此并不进行限定。
[0049]
在本申请实施例中，升降装置105与底座114之间通过扇形蜗轮908、蜗杆 907进行传动，通过旋转升降装置105中的旋转手轮906，带动连接于旋转手轮 906上的蜗杆907进行转动，进而带动连接于底座114上的扇形涡轮转动，以带动底座114进行升降，将推杆122升降至与轮轴同轴心的位置(比如，使定位顶针162对准轮轴的中心孔)。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0050]
在本申请实施例中，如遇到非正常轮轴(轴颈损伤、生锈等)到达设定温度，防尘挡圈、轴承内圈依然退卸不下来，则轮轴轴承内圈及防尘挡圈自动退卸机自动停机保护；等待轮轴冷却后，进行二次退卸(进过第一次加热冷却过程后，防尘挡圈、轴承内圈与轮轴的配合会有所松动，因而容易退卸)。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0051]
本申请实施例中，籍此，通过加热装置103对防尘挡圈及轴承内圈分别进行加热，可以分别控制防尘挡圈及轴承内圈的加热温度，使轴承内圈、防尘挡圈同步松动、一起退卸，避免造成轴承内圈高温报废和车轮轮轴拉伤。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
[0052]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0053]
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。