一种锥盘用自动旋转移动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及锥盘加工技术领域，尤其涉及一种锥盘用自动旋转移动焊接机。


背景技术：

2.锥盘在加工过程中需要在其回转壁上焊接筋条，然后由于锥盘回转壁具有锥度，定位困难，焊接也较为不便，因此，生产效率一直不高。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种锥盘用自动旋转移动焊接机。
4.本实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机，包括：机架、安装在机架上以用于执行焊接作业的执行元件和用于驱动执行元件抵达焊接工位的第一驱动机构，其中：
5.执行元件的下方设有移动平台和用于驱动移动平台水平移动的第二驱动机构，移动平台上设有定位槽，定位槽的延伸垂直于移动平台的移动方向，且定位槽设有多个，各定位槽沿移动平台的移动方向间距排列；
6.移动平台移动方向的一侧设有定位盘、以及用于驱动定位盘转动的第三驱动机构和用于驱动定位盘沿移动平台的移动方向水平移动的第四驱动机构；定位盘倾斜布置，且其倾斜角度根据工件的锥度适配；定位盘上设有与其同轴的定位轴和绕定位轴周向均布的真空吸盘。
7.优选地，第一驱动机构包括丝杠移动组件和气缸，所述丝杠移动组件包括丝杆、与丝杠连接以用于驱动丝杠转动的伺服电机和安装在丝杠上并随着丝杠转动而沿丝杠长度方向移动的滑架，所述丝杠沿定位槽的延伸方向布置并转动安装在机架上；气缸固定安装在滑架上，且气缸中活塞杆的伸出端朝下；执行元件与活塞杆连接，执行元件与定位轴位于所在立面平行于定位槽。
8.优选地，执行元件包括至少一个电极，各电极沿定位槽的延伸方向并列布置。
9.优选地，移动平台远离定位盘的一侧设有安全光栅。
10.优选地，机架包括水平布置的操作平台和固定在操作平台上的立架；执行元件位于操作平台上方，第一驱动机构固定安装在立架上并与执行元件连接；移动平台滑动安装操作平台上，第二驱动机构固定在操作平台上并与移动平台连接。
11.优选地，操作平台的边缘处设有防护栏。
12.优选地，操作平台上固定有导轨，移动平台位于导轨上方并与导轨滑动配合；第二驱动机构与移动平台连接以用于驱动移动平台在导轨上移动。
13.优选地，第三驱动机构和第四驱动机构均安装在操作平台上，定位盘位于操作平台上方。
14.优选地，第二驱动机构包括沿导轨长度方向布置并与移动平台转动配合的丝杠和与丝杠连接以用于驱动丝杠转动的伺服电机。
15.优选地，第四驱动机构包括位于移动平台一侧的并沿移动平台移动方向布置的线轨、与线轨滑动配合的滑座和用于驱动滑座在线轨上来回移动的动力组件；第三驱动机构固定安装在滑座上；定位盘与第三驱动机构连接。
16.优选地，第三驱动机构包括伺服电机，定位盘固定在该伺服电机的输出轴上。
17.本实用新型中，采用定位盘上定位轴对工件进行定位并采用负压吸附以完成工件的快速定位装夹；同时，利用移动平台上的各定位槽预先对待焊接的筋条进行定位；焊接作业时，预先利用第四驱动机构将定位盘驱动至移动平台的一端，并将利用定位盘上的定位轴和真空吸盘配合将工件固定住；然后，再利用第四驱动机构将装有工件的定位盘驱动至焊接工位，并利用第二驱动机构与第三驱动机构配合使每焊接好一个筋条，移动平台与定位盘同步移动依次，以使工件的下一个焊接部和下一个待焊接筋条同步抵达焊接工位并相互抵靠，然后利用第一驱动机构驱动执行元件进入焊接工位进行焊接工作，该结构的设置可有效提高工作效率。
附图说明
18.图1为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机的结构示意图；
19.图2为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机中所述定位盘的结构示意图；
20.图3为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机的侧视图；
21.图4为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机的俯视图。
具体实施方式
22.下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
23.如图1-4所示，图1为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机的结构示意图；图2为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机中所述定位盘的结构示意图；图3为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机的侧视图；图4为实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机的俯视图。
24.参照图1-4，本实用新型提出的一种锥盘用自动旋转移动焊接机，包括：机架1、安装在机架1上以用于执行焊接作业的执行元件2和用于驱动执行元件2抵达焊接工位的第一驱动机构，其中：
25.执行元件2的下方设有移动平台3和用于驱动移动平台3水平移动的第二驱动机构，移动平台3上设有定位槽31，定位槽31的延伸垂直于移动平台3的移动方向，且定位槽31设有多个，各定位槽31沿移动平台3的移动方向间距排列。移动平台3移动方向的一侧设有定位盘4、以及用于驱动定位盘4转动的第三驱动机构和用于驱动定位盘4沿移动平台3的移动方向水平移动的第四驱动机构；定位盘4倾斜布置，且其倾斜角度根据工件的锥度适配；定位盘4上设有与其同轴的定位轴5和绕定位轴5周向均布的真空吸盘6；工作时，预先使定位轴5穿过锥盘a底部的中心孔，并使定位轴5周围的各真空吸盘6吸住锥盘a，从而将锥盘a固定住，预先利用第四驱动机构将定位盘4驱动至移动平台3的一端，并将利用定位盘4上的定位轴5和真空吸盘6配合将锥盘a固定住；然后，再利用第四驱动机构将装有锥盘a的定位盘4驱动至焊接工位，并利用第三驱动机构推动定位盘4转动以带动锥盘a转动，以进行焊接
工位的切换。
26.由上可知，本实用新型采用定位盘4上定位轴5对工件进行定位并采用负压吸附以完成工件的快速定位装夹；同时，利用移动平台3上的各定位槽31预先对待焊接的筋条进行定位，并使每焊接好一个筋条，移动平台3与定位盘4同步移动依次，以使工件的下一个焊接部和下一个待焊接筋条同步抵达焊接工位并相互抵靠，然后利用第一驱动机构驱动执行元件2进入焊接工位进行焊接工作，该结构的设置可有效提高工作效率。
27.此外，本实施例中，第一驱动机构包括丝杠移动组件和气缸，所述丝杠移动组件包括丝杆、与丝杠连接以用于驱动丝杠转动的伺服电机和安装在丝杠上并随着丝杠转动而沿丝杠长度方向移动的滑架9，所述丝杠沿定位槽31的延伸方向布置并转动安装在机架1上；气缸固定安装在滑架9上，且气缸中活塞杆的伸出端朝下；执行元件2与活塞杆连接，执行元件2与定位轴5位于所在立面平行于定位槽31，焊接过程中，丝杠移动组件和气缸相互配合带动执行元件2抵达焊接工位并沿工件的长度进行焊接作业。
28.本实施例中，执行元件2包括至少一个电极，各电极沿定位槽31的延伸方向并列布置，以实现多头多点焊接，提高焊接效率。
29.本实施例中，移动平台3远离定位盘4的一侧设有安全光栅7，以保证安全性。
30.本实施例中，机架1包括水平布置的操作平台和固定在操作平台上的立架；执行元件2位于操作平台上方，第一驱动机构固定安装在立架上并与执行元件2连接；移动平台3滑动安装操作平台上，第二驱动机构固定在操作平台上并与移动平台3连接。操作平台上固定有导轨，移动平台3位于导轨上方并与导轨滑动配合；第二驱动机构与移动平台3连接以用于驱动移动平台3在导轨上移动。第三驱动机构和第四驱动机构均安装在操作平台上，定位盘4位于操作平台上方。
31.本实施例中，第四驱动机构包括位于移动平台一侧的并沿移动平台移动方向布置的线轨12、与线轨12滑动配合的滑座10和用于驱动滑座10在线轨12上来回移动的动力组件11；第三驱动机构固定安装在滑座10上；定位盘与第三驱动机构连接。第三驱动机构包括伺服电机，定位盘4固定在该伺服电机的输出轴。
32.本实施例中，操作平台的边缘处设有防护栏8，以避免意外的发生。
33.本实施例中，第二驱动机构包括沿导轨长度方向布置并与移动平台3转动配合的丝杠和与丝杠连接以用于驱动丝杠转动的伺服电机。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。