一种LED灯管自动组装装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种led灯管自动组装装置。

背景技术：

led灯管主要由灯管、电路板以及灯头等零件组成，而这些零件一般均是分别生产制造的，当生产制造led灯管时，需要将灯管、电路板以及灯头组装得到成品led灯管，并且需要对成品led灯管进行检测，以判断良品或者次品。

现有的led灯管生产制造中，各零件的组装是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种led灯管自动组装装置，旨在解决现有的led灯管生产制造中，各零件的组装是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种led灯管自动组装装置，包括：

进料机构，用于输入灯管；

机架，用于安装各零件；

传输机构，用于传输所述进料机构输入的灯管；所述传输机构设置于所述机架上，且与所述进料机构相邻；

输送机构，用于输送电路板；所述输送机构设置于所述机架上；

对齐机构，用于将所述传输机构上的灯管与所述输送机构上的电路板对齐；所述对齐机构设置于所述机架上，且与所述传输机构和所述输送机构相邻；

组装检测机构，用于将电路板和灯头与所述传输机构上的灯管组装而得到成品led灯管，并对led灯管进行检测；所述组装检测机构设置于所述机架上，且与所述传输机构和所述输送机构相邻；

转移机构，用于根据所述组装检测机构的检测结果将次品led灯管转移至分选收料机构处；所述转移机构设置于所述机架上；

冲切机构，用于对所述传输机构上的良品led灯管上的针脚进行冲切处理；所述冲切机构设置于所述机架上；

分选收料机构，用于将良品led灯管和次品led灯管分选收集至不同预设位置；所述分选收料机构与所述冲切机构相邻。

优选地，所述进料机构包括：进料机构基座、支撑板、进料机构电机、进料机构主动齿轮、进料机构从动齿轮、进料机构链条、夹紧块和进料机构限位片，其中，所述支撑板、所述进料机构电机、所述进料机构主动齿轮和所述进料机构从动齿轮均设置于所述进料机构基座上，所述进料机构电机与所述进料机构主动齿轮轴连接，所述进料机构链条分别连接所述进料机构主动齿轮和所述进料机构从动齿轮，所述夹紧块与所述进料机构链条连接，相邻两个所述夹紧块之间形成夹紧位，所述支撑板与所述进料机构链条相邻，所述进料机构从动齿轮与所述传输机构相邻，两个所述进料机构限位片相对地设置于所述进料机构基座上，且分别位于所述进料机构链条两端。

优选地，所述传输机构包括：传输机构电机、传输机构主动齿轮、传输机构从动齿轮、传输机构链条和放置块，其中，所述传输机构电机、所述传输机构主动齿轮和所述传输机构从动齿轮均设置于所述机架上，所述传输机构主动齿轮与所述传输机构电机轴连接，且靠近所述进料机构中的进料机构从动齿轮，所述传输机构链条分别与所述所述传输机构主动齿轮和所述传输机构从动齿轮连接，所述放置块与所述传输机构链条连接，且所述放置块上设置有放置槽。

优选地，所述输送机构包括：输送机构电机、输送机构主动齿轮、输送机构从动齿轮、输送机构链条和定位块，其中，所述输送机构电机、所述输送机构主动齿轮和所述输送机构从动齿轮均设置于所述机架上，所述输送机构主动齿轮与所述输送机构电机轴连接，所述输送机构链条分别连接所述输送机构主动齿轮和所述输送机构从动齿轮，所述定位块与所述输送机构链条连接，且所述定位块上设置有定位槽。

优选地，所述对齐机构包括：对齐机构支架、连接板、压板、对齐机构升降气缸和对齐块，其中，所述对齐机构支架第一端设置于所述机架上而第二端与所述连接板连接，所述压板设置于所述连接板底面，所述压板位于所述输送机构中的定位块正上方，所述对齐机构升降气缸设置于所述机架上，且与所述对齐块连接，所述对齐块位于所述定位块正下方。

优选地，所述组装检测机构包括：组装检测机构基座、组装检测机构导轨、组装检测机构导向块、组装检测机构第一推拉气缸、组装检测机构底板、组装检测机构第一升降气缸、组装检测机构连接块、组装检测机构连接板、组装检测机构气缸安装座、组装检测机构第二推拉气缸、电路板安装块、组装检测机构丝杆安装座、组装检测机构丝杆、灯头安装块、组装检测机构支架、组装检测机构第二升降气缸、组装检测机构压块、组装检测机构第三升降气缸、组装检测机构支撑块和检测头，其中，所述组装检测机构基座设置于所述机架上，所述组装检测机构导轨和所述组装检测机构第一推拉气缸均设置于所述组装检测机构基座上，所述组装检测机构导向块支撑于所述组装检测机构导轨上，所述组装检测机构底板支撑于所述组装检测机构导向块上，且与所述组装检测机构第一推拉气缸连接，所述组装检测机构第一升降气缸设置于所述组装检测机构基座上，所述组装检测机构连接块分别与所述组装检测机构第一升降气缸和所述组装检测机构连接板连接，所述组装检测机构气缸安装座和所述组装检测机构丝杆安装座均与所述组装检测机构连接板连接，所述组装检测机构第二推拉气缸设置于所述组装检测机构气缸安装座中，且与所述电路板安装块连接，所述电路板安装块与所述输送机构中的定位块对齐，所述组装检测机构丝杆设置于所述组装检测机构丝杆安装座中，且与所述灯头安装块连接，所述灯头安装块与所述输送机构中的定位块对齐，所述组装检测机构支架设置于所述组装检测机构基座上，所述组装检测机构第二升降气缸设置于所述组装检测机构支架上，且与所述组装检测机构压块连接，所述组装检测机构第三升降气缸设置于所述机架上，且与所述组装检测机构支撑块连接，所述组装检测机构压块位于所述传输机构中的灯管正上方，所述组装检测机构支撑块位于所述灯管正下方。

优选地，所述转移机构包括：转移机构支架、移动丝杆、移动板、转移机构升降气缸、连接块、固定板、手指气缸和夹块，其中，所述转移机构支架设置于所述机架上，且位于所述组装检测机构正上方，所述移动丝杆设置于所述转移机构支架上，且与所述移动板连接，所述转移机构升降气缸设置于所述移动板上，所述连接块分别与所述转移机构升降气缸和所述固定板连接，所述手指气缸设置于所述固定板上，两个所述夹块相对地与所述手指气缸连接。

优选地，所述冲切机构包括：冲切机构支架、冲切机构导轨、冲切机构底板、移动气缸、冲切机构第一推拉气缸、冲切机构第二推拉气缸、支撑块、固定块、冲切气缸、冲切块和废料槽，其中，所述冲切机构支架设置于所述机架上，所述冲切机构导轨设置于所述冲切机构支架顶面，所述冲切机构底板支撑于所述冲切机构导轨上，所述移动气缸设置于所述冲切机构支架上且与所述冲切机构底板连接，并控制其沿着所述冲切机构导轨移动，所述冲切机构第一推拉气缸和所述冲切机构第二推拉气缸均设置于所述冲切机构底板上，所述冲切机构第一推拉气缸与所述支撑块连接，所述冲切机构第二推拉气缸与所述固定块连接，所述固定块与所述支撑块之间形成冲切空间，所述冲切气缸设置于所述固定块上，所述冲切气缸与所述冲切块连接，并控制其在冲切空间中朝向或远离所述支撑块运动，所述废料槽设置于所述机架上，且位于所述冲切机构支架上的空槽正下方。

优选地，所述分选收料机构包括：分选收料机构基座、高位导向片、高位支撑杆、高位抵挡板、分选收料机构限位片、低位导向片、低位支撑杆和低位抵挡板，其中，所述高位导向片和所述高位支撑杆均设置于所述分选收料机构基座上，所述高位导向片第一端靠近所述传输机构而第二端与所述高位支撑杆第一端连接，所述高位抵挡板设置于所述高位支撑杆第二端，所述低位导向片和所述低位支撑杆均设置于所述分选收料机构基座上，且分别对应位于所述高位导向片和所述高位支撑杆下方，所述低位导向片第一端与所述传输机构连接而第二端与所述低位支撑杆第一端连接，所述低位抵挡板设置于所述低位支撑杆第二端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种led灯管自动组装装置，可以自动完成各零件的输入、各零件的组装、成品led灯管的检测、良品led灯管和次品led灯管的分选及分类收集，降低了人工的使用，提高了工作效率以及产品的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图7为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图8为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图9为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图10为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图11为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图；

图12为本实用新型的一种led灯管自动组装装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-12，在本申请实施例中，本申请提供了一种led灯管自动组装装置，包括：进料机构100、机架200、传输机构300、输送机构400、对齐机构500、组装检测机构600、转移机构700、冲切机构800和分选收料机构900，下面对各部分进行详细描述。

如图1-12，在本申请实施例中，本申请提供的一种led灯管自动组装装置包括：

进料机构100，用于输入灯管；

机架200，用于安装各零件；

传输机构300，用于传输所述进料机构100输入的灯管；所述传输机构300设置于所述机架200上，且与所述进料机构100相邻；

输送机构400，用于输送电路板；所述输送机构400设置于所述机架200上；

对齐机构500，用于将所述传输机构300上的灯管与所述输送机构400上的电路板对齐；所述对齐机构500设置于所述机架200上，且与所述传输机构300和所述输送机构400相邻；

组装检测机构600，用于将电路板和灯头与所述传输机构300上的灯管组装而得到成品led灯管，并对led灯管进行检测；所述组装检测机构600设置于所述机架200上，且与所述传输机构300和所述输送机构400相邻；

转移机构700，用于根据所述组装检测机构600的检测结果将次品led灯管转移至分选收料机构900处；所述转移机构700设置于所述机架200上；

冲切机构800，用于对所述传输机构300上的良品led灯管上的针脚进行冲切处理；所述冲切机构800设置于所述机架200上；

分选收料机构900，用于将良品led灯管和次品led灯管分选收集至不同预设位置；所述分选收料机构900与所述冲切机构800相邻。

当使用此led灯管自动组装装置时，进料机构100输入灯管，传输机构300接收进料机构100输入的灯管并将灯管朝向分选收料机构900运送，输送机构400输入电路板，对齐机构500将传输机构300上的灯管和输送机构400上的电路板对齐，便于后续组装；组装检测机构600将传输机构300上的灯管和输送机构400上的电路板以及灯头组装得到成品led灯管，并对成品led灯管进行检测，以分辨良品led灯管和次品led灯管；转移机构700根据组装检测机构600的检测结果将传输机构300上的次品led灯管抓取并移动至分选收料机构900中的次品收集位置，而传输机构300上剩余的良品led灯管输送至分选收料机构900中的良品收集位置。

如图1-12，在本申请实施例中，所述进料机构100包括：进料机构基座101、支撑板102、进料机构电机(未示出)、进料机构主动齿轮103、进料机构从动齿轮104、进料机构链条105、夹紧块106和进料机构限位片107，其中，所述支撑板102、所述进料机构电机、所述进料机构主动齿轮103和所述进料机构从动齿轮104均设置于所述进料机构基座101上，所述进料机构电机与所述进料机构主动齿轮103轴连接，所述进料机构链条105分别连接所述进料机构主动齿轮103和所述进料机构从动齿轮104，所述夹紧块106与所述进料机构链条105连接，相邻两个所述夹紧块106之间形成夹紧位108，所述支撑板102与所述进料机构链条105相邻，所述进料机构从动齿轮104与所述传输机构300相邻，两个所述进料机构限位片107相对地设置于所述进料机构基座101上，且分别位于所述进料机构链条105两端。

进料机构100的工作流程为：预先在支撑板102上放置多根灯管，且灯管与进料机构链条105和夹紧块106接触。当开启进料机构电机时，进料机构电机带动进料机构主动齿轮103转动，进料机构主动齿轮103带动进料机构链条105和进料机构从动齿轮104运动，进料机构链条105带动夹紧块106运动，夹紧块106带动支撑板102上的灯管朝向传输机构300运动，灯管夹紧于夹紧位108中。

如图1-12，在本申请实施例中，所述传输机构300包括：传输机构电机301、传输机构主动齿轮302、传输机构从动齿轮303、传输机构链条304和放置块305，其中，所述传输机构电机301、所述传输机构主动齿轮302和所述传输机构从动齿轮303均设置于所述机架200上，所述传输机构主动齿轮302与所述传输机构电机301轴连接，且靠近所述进料机构100中的进料机构从动齿轮104，所述传输机构链条304分别与所述所述传输机构主动齿轮302和所述传输机构从动齿轮303连接，所述放置块305与所述传输机构链条304连接，且所述放置块305上设置有放置槽。

传输机构300的工作流程为：当开启传输机构电机301时，传输机构电机301带动传输机构主动齿轮302转动，传输机构主动齿轮302带动传输机构链条304和传输机构从动齿轮303运动，传输机构链条304带动放置块305运动。当进料机构100输入的灯管运动至传输机构300处时，灯管进入放置块305上的放置槽中，放置块305将灯管从传输机构300上靠近进料机构100的进入端运送至靠近分选收料机构900的离开端。

如图1-12，在本申请实施例中，所述输送机构400包括：输送机构电机401、输送机构主动齿轮402、输送机构从动齿轮403、输送机构链条404和定位块405，其中，所述输送机构电机401、所述输送机构主动齿轮402和所述输送机构从动齿轮403均设置于所述机架200上，所述输送机构主动齿轮402与所述输送机构电机401轴连接，所述输送机构链条404分别连接所述输送机构主动齿轮402和所述输送机构从动齿轮403，所述定位块405与所述输送机构链条404连接，且所述定位块405上设置有定位槽。

输送机构400的工作流程为：当开启输送机构电机401时，输送机构电机401带动输送机构主动齿轮402转动，输送机构主动齿轮402带动输送机构链条404和输送机构从动齿轮403运动，输送机构链条404带动定位块405运动。定位块405上的定位槽中配置有电路板，且定位块405将电路板输送至对齐机构500处。

如图1-12，在本申请实施例中，所述对齐机构500包括：对齐机构支架501、连接板502、压板503、对齐机构升降气缸504和对齐块505，其中，所述对齐机构支架501第一端设置于所述机架200上而第二端与所述连接板502连接，所述压板503设置于所述连接板502底面，所述压板503位于所述输送机构400中的定位块405正上方，所述对齐机构升降气缸504设置于所述机架200上，且与所述对齐块505连接，所述对齐块505位于所述定位块405正下方。

对齐机构500的工作流程为：当灯管经由传输机构300传输以及电路板经由输送机构400传输时，二者之间会发生一定的相对位移，不便于后续的组装工作，此时需要对二者之间进行对齐操作。当需要对齐时，开启对齐机构升降气缸504，对齐机构升降气缸504控制对齐块505朝向压板503运动。压板503位于定位块405正上方，对齐块505上设置有对齐槽，且对齐槽的位置与输送机构400中定位块405上的定位槽对齐，当放置块305带动灯管在压板503下方经过，且对齐块505逐渐靠近压板503时，对齐槽可以支撑放置块305上的灯管，压板503防止灯管从对齐块505中脱离，对齐槽可以将放置块305中的灯管的位置调整至与定位槽中的电路板对齐，而后对齐机构升降气缸504控制对齐块505远离压板503运动，此时放置块305中的灯管与定位槽中的电路板相应对齐，便于后续的组装。

如图1-12，在本申请实施例中，所述组装检测机构600包括：组装检测机构基座601、组装检测机构导轨602、组装检测机构导向块603、组装检测机构第一推拉气缸604、组装检测机构底板605、组装检测机构第一升降气缸606、组装检测机构连接块607、组装检测机构连接板608、组装检测机构气缸安装座609、组装检测机构第二推拉气缸610、电路板安装块611、组装检测机构丝杆安装座612、组装检测机构丝杆613、灯头安装块614、组装检测机构支架615、组装检测机构第二升降气缸616、组装检测机构压块617、组装检测机构第三升降气缸618、组装检测机构支撑块619和检测头620，其中，所述组装检测机构基座601设置于所述机架200上，所述组装检测机构导轨602和所述组装检测机构第一推拉气缸604均设置于所述组装检测机构基座601上，所述组装检测机构导向块603支撑于所述组装检测机构导轨602上，所述组装检测机构底板605支撑于所述组装检测机构导向块603上，且与所述组装检测机构第一推拉气缸604连接，所述组装检测机构第一升降气缸606设置于所述组装检测机构基座601上，所述组装检测机构连接块607分别与所述组装检测机构第一升降气缸606和所述组装检测机构连接板608连接，所述组装检测机构气缸安装座609和所述组装检测机构丝杆安装座612均与所述组装检测机构连接板608连接，所述组装检测机构第二推拉气缸610设置于所述组装检测机构气缸安装座609中，且与所述电路板安装块611连接，所述电路板安装块611与所述输送机构400中的定位块405对齐，所述组装检测机构丝杆613设置于所述组装检测机构丝杆安装座612中，且与所述灯头安装块614连接，所述灯头安装块614与所述输送机构400中的定位块405对齐，所述组装检测机构支架615设置于所述组装检测机构基座601上，所述组装检测机构第二升降气缸616设置于所述组装检测机构支架615上，且与所述组装检测机构压块617连接，所述组装检测机构第三升降气缸618设置于所述机架200上，且与所述组装检测机构支撑块619连接，所述组装检测机构压块617位于所述传输机构300中的灯管正上方，所述组装检测机构支撑块619位于所述灯管正下方。

组装检测机构600的工作流程为：当传输机构300上的灯管以及输送机构400上的电路板运动至组装检测机构600处时，组装检测机构第一推拉气缸604控制组装检测机构底板605在组装检测机构导向块603的支撑下沿着组装检测机构导轨602运动，并靠近传输机构300和输送机构400；组装检测机构第一升降气缸606控制组装检测机构连接块607向下或者向上运动，组装检测机构连接块607带动组装检测机构连接板608向上或者向下运动而靠近传输机构300和输送机构400，使得电路板安装块611与输送机构400上的电路板对齐；且由于经过对齐机构500的操作后，输送机构400上的电路板与传输机构300上的灯管已经对齐，故而此时电路板安装块611、输送机构400上的电路板以及传输机构300上的灯管位于同一直线上；而后组装检测机构第二推拉气缸610控制电路板安装块611朝向电路板运动，并将其推入灯管中完成组装；而后传输机构300再将灯管运送至灯头安装块614处并与其对齐，灯头安装块614中预先可通过机械手等方式放置有灯头，组装检测机构丝杆安装座612控制灯头安装块614朝向灯管运动并与其接触，并最终将灯头与灯管完成组装，得到成品led灯管。而后传输机构300再将成品led灯管运送至组装检测机构压块617和组装检测机构支撑块619之间的空间，组装检测机构第二升降气缸616控制组装检测机构压块617向下朝向成品led灯管运动，组装检测机构第三升降气缸618控制组装检测机构支撑块619向上朝向成品led灯管运动，组装检测机构压块617和组装检测机构支撑块619将灯管夹紧将其与检测头620接触，检测头620预先与检测设备连接，可以为成品led灯管供电，并检测成品led灯管的各种性能，从而将成品led灯管区分为良品led灯管和次品led灯管。

如图1-12，在本申请实施例中，所述转移机构700包括：转移机构支架701、移动丝杆702、移动板703、转移机构升降气缸704、连接块705、固定板706、手指气缸707和夹块708，其中，所述转移机构支架701设置于所述机架200上，且位于所述组装检测机构600正上方，所述移动丝杆702设置于所述转移机构支架701上，且与所述移动板703连接，所述转移机构升降气缸704设置于所述移动板703上，所述连接块705分别与所述转移机构升降气缸704和所述固定板706连接，所述手指气缸707设置于所述固定板706上，两个所述夹块708相对地与所述手指气缸707连接。

转移机构700的工作流程为：当组装检测机构600完成对各零件的组装得到成品led灯管时，以及完成成品led灯管的检测后，移动丝杆702可以根据检测结果控制移动板703运动至次品led灯管的正上方，而后转移机构升降气缸704控制连接块705朝向次品led灯管运动，连接块705带动固定板706朝向次品led灯管运动，当靠近次品led灯管时，手指气缸707控制两个相对的夹块708共同夹紧次品led灯管，而后移动丝杆702控制移动板703运动至分选收料机构900处，手指气缸707控制两个相对的夹块708释放次品led灯管，次品led灯管进入分选收料机构900中的预设位置处完成收集。

如图1-12，在本申请实施例中，所述冲切机构800包括：冲切机构支架801、冲切机构导轨802、冲切机构底板803、移动气缸804、冲切机构第一推拉气缸805、冲切机构第二推拉气缸806、支撑块807、固定块808、冲切气缸809、冲切块810和废料槽811，其中，所述冲切机构支架801设置于所述机架200上，所述冲切机构导轨802设置于所述冲切机构支架801顶面，所述冲切机构底板803支撑于所述冲切机构导轨802上，所述移动气缸804设置于所述冲切机构支架801上且与所述冲切机构底板803连接，并控制其沿着所述冲切机构导轨802移动，所述冲切机构第一推拉气缸805和所述冲切机构第二推拉气缸806均设置于所述冲切机构底板803上，所述冲切机构第一推拉气缸805与所述支撑块807连接，所述冲切机构第二推拉气缸806与所述固定块808连接，所述固定块808与所述支撑块807之间形成冲切空间，所述冲切气缸809设置于所述固定块808上，所述冲切气缸809与所述冲切块810连接，并控制其在冲切空间中朝向或远离所述支撑块807运动，所述废料槽811设置于所述机架200上，且位于所述冲切机构支架801上的空槽正下方。

冲切机构800的工作流程为：当传输机构300将良品led灯管输送至冲切机构800处时，移动气缸804控制冲切机构底板803在冲切机构导轨802上沿着预定方向运动，并靠近传输机构300上未经过冲切处理的良品led灯管；冲切机构第一推拉气缸805控制支撑块807朝向未经过冲切处理的良品led灯管运动，最终未经过冲切处理的良品led灯管的针脚位于支撑块807上；而后冲切机构第二推拉气缸8065控制固定块808朝向支撑块807运动，使得固定块808与支撑块807共同夹紧支撑块807上的针脚；然后冲切气缸809控制冲切块810向下运动，并作用于支撑块807的针脚上，对针脚进行冲切处理；冲切处理后的针脚废料经由切机构支架801上的空槽掉入废料槽811中，以待后续回收利用。

如图1-12，在本申请实施例中，所述分选收料机构900包括：分选收料机构基座901、高位导向片902、高位支撑杆903、高位抵挡板904、分选收料机构限位片905、低位导向片906、低位支撑杆907和低位抵挡板908，其中，所述高位导向片902和所述高位支撑杆903均设置于所述分选收料机构基座901上，所述高位导向片902第一端靠近所述传输机构300而第二端与所述高位支撑杆903第一端连接，所述高位抵挡板904设置于所述高位支撑杆903第二端，所述低位导向片906和所述低位支撑杆907均设置于所述分选收料机构基座901上，且分别对应位于所述高位导向片902和所述高位支撑杆903下方，所述低位导向片906第一端与所述传输机构300连接而第二端与所述低位支撑杆907第一端连接，所述低位抵挡板908设置于所述低位支撑杆907第二端。

分选收料机构900的工作流程为：转移机构700将次品led灯管移动至高位导向片902处然后释放次品led灯管，次品led灯管经由高位导向片902的引导以及高位支撑杆903的支撑最终运动至高位抵挡板904处，分选收料机构限位片905可以防止高位支撑杆903上的次品led灯管脱离预设轨道而运动；而传输机构300上的良品led灯管输送至低位导向片906处，然后经过低位支撑杆907并最终停留在低位抵挡板908处，从而完成与次品led灯管的分选和收集操作。

本实用新型的一种led灯管自动组装装置，可以自动完成各零件的输入、各零件的组装、成品led灯管的检测、良品led灯管和次品led灯管的分选及分类收集，降低了人工的使用，提高了工作效率以及产品的一致性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。