一种焊接用搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种焊接用搬运装置。


背景技术：

2.目前业内伺服焊钳功能只有焊接功能。在汽车零部件生产线上，待加工的产品在产线工位间的流转基本靠人工搬运或者下线。即增加了工人劳动作业量，也不利于产线生产效率，因为当人进入产线内，机器人将无法作业，需要等待指令才能继续作业。因此不利于增效控本。


技术实现要素：

3.为了解决现有汽车零部件焊接后产品流转效率低的问题，本实用新型提供一种焊接用搬运装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种焊接用搬运装置，包括焊钳安装座、连接柱、锁紧装置一和锁紧装置二,焊钳的底部安装在焊钳安装座上，连接柱安装在焊钳安装座下方，锁紧装置一包括气缸一、气缸一安装座、旋转块、锁紧块一、锁紧块二、锁紧块二连接座，所述气缸一安装在气缸一安装座上，所述气缸一安装座固定在连接柱的下方，所述旋转块安装在气缸一上，所述锁紧块一安装在旋转块的末端，所述锁紧块二安装在锁紧块二连接座上，所述锁紧块二连接座安装在焊钳安装座上，锁紧装置二包括气缸二、气缸二安装座、夹块一、夹块二、夹块转动座、夹块驱动座，气缸二安装座安装在连接柱上，气缸二固定在气缸二安装座上，夹块一的一端分别铰接在夹块转动座和夹块驱动座上，夹块二的上端安装在气缸二安装座上。
6.优选地，夹块一和夹块二分别设有2个且对称分布。
7.优选地，所述气缸二安装座包括气缸二安装座固定块、连接弯板和气缸二安装横板，所述气缸二安装座固定块安装在连接柱正下方，所述连接弯板连接气缸二安装座固定块和气缸二安装横板，气缸二安装横板安装气缸二、夹块二和夹块转动座。
8.优选地，还包括导向板，所述导向板安装在气缸二安装横板上，所述导向板设有2个且对称设置。
9.优选地，所述气缸一安装座包括气缸一安装座固定块、气缸一安装座连接柱和气缸一固定块，所述气缸一安装座固定块安装在连接柱的底部，气缸一安装座连接柱固定在气缸一安装座固定块的下方，气缸一固定块安装在气缸一安装座连接柱的下方，气缸一固定在气缸一固定块上。
10.优选地，气缸一安装座连接柱为圆柱形，气缸一安装座连接柱外围设有圆周分布的通孔。
11.优选地，焊钳安装座包括顶板和两个侧板，连接柱安装在两个侧板之间，锁紧块二连接座包括连接板一和连接板二，所述连接板一与侧板连接，所述连接板二与连接板一连接，所述锁紧块二安装在连接板二上。
12.进一步的，还包括定位装置一和定位装置二，所述定位装置一包括定位柱一和定位柱一安装板，所述定位柱一安装板的一端安装在连接块一的侧面，所述定位柱一安装在定位柱一安装板的下端；所述定位装置二包括定位柱二和定位柱二安装板，所述定位柱二安装板安装在连接板二的上端面，所述定位柱二安装在定位柱二安装板上。
13.进一步的，所述连接柱的截面为八边形，所述连接柱上均匀分布有安装孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型在焊钳下方安装搬运装置，在焊接完成后，对产品夹紧并进行移动，减少工人作业量，减轻劳动强度。提升产线生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例示意图。
17.图2是本实用新型实施例另一视角示意图。
18.图3是本实用新型实施例又一视角示意图。
19.图4是本实用新型实施例使用时示意图。
20.图5是本实用新型实施例使用时另一视角示意图。
21.图6是本实用新型实施例使用时又一视角示意图。
22.图7是图3中a处放大图。
23.图8是图2中b处放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图所示，本实用新型实施例公开一种焊接用搬运装置，包括焊钳安装座1、连接柱 2、锁紧装置一和锁紧装置二,焊钳3的底部安装在焊钳安装座1上，连接柱2安装在焊钳安装座1下方，锁紧装置一包括气缸一4、气缸一安装座5、旋转块6、锁紧块一7、锁紧块二8、锁紧块二连接座9，所述气缸一4安装在气缸一安装座5上，所述气缸一安装座5 固定在连接柱2的下方，所述旋转块6安装在气缸一4上，所述锁紧块一7安装在旋转块 6的末端，所述锁紧块二8安装在锁紧块二连接座9上，所述锁紧块二连接座9安装在焊钳安装座1上，锁紧装置二包括气缸二10、气缸二安装座11、夹块一12、夹块二13、夹块转动座14、夹块驱动座15，气缸二安装座11安装在连接柱2上，气缸二固定在气缸二安装座11上，夹块一12的一端分别铰接在夹块转动座14和夹块驱动座15上，夹块二13 的上端安装在气缸二安装座11上。
26.当焊接完成后，锁紧装置一通过气缸一驱动，锁紧块一与锁紧块二配合，将产品夹紧，锁紧装置二通过气缸二驱动，夹块一与夹块二配合将产品22夹紧，焊钳安装座带动连接柱移动至产品放置位置。避免人工来移动。
27.在本实用新型一实施例中，夹块一12和夹块二13分别设有2个且对称分布。
28.在本实用新型一实施例中，所述气缸二安装座11包括气缸二安装座固定块111、连接弯板112和气缸二安装横板113，所述气缸二安装座固定块111安装在连接柱2正下方，所
述连接弯板112连接气缸二安装座固定块111和气缸二安装横板113，气缸二安装横板 113安装气缸二10、夹块二13和夹块转动座14。
29.在本实用新型一实施例中，还包括导向板16，所述导向板16安装在气缸二安装横板 113上，所述导向板16设有2个且对称设置。导向板起到导线作用，锁紧装置二是锁住产品中间有空的位置处，放置锁紧装置二在移动时晃动，对产品造成损伤。
30.在本实用新型一实施例中，所述气缸一安装座5包括气缸一安装座固定块51、气缸一安装座连接柱52和气缸一固定块53，所述气缸一安装座固定块51安装在连接柱2的底部，气缸一安装座连接柱52固定在气缸一安装座固定块51的下方，气缸一固定块53安装在气缸一安装座连接柱52的下方，气缸一4固定在气缸一固定块53上。
31.在本实用新型一实施例中，气缸一安装座连接柱52为圆柱形，气缸一安装座连接柱 52外围设有圆周分布的通孔521。
32.在本实用新型一实施例中，焊钳安装座包括顶板和两个侧板，连接柱安装在两个侧板之间，锁紧块二连接座9包括连接板一91和连接板二92，所述连接板一91与侧板连接，所述连接板二92与连接板一91连接，所述锁紧块二安装在连接板二92上。
33.在本实用新型一实施例中，还包括定位装置一和定位装置二，所述定位装置一包括定位柱一17和定位柱一安装板18，所述定位柱一安装板18的一端安装在连接块一91的侧面，所述定位柱一17安装在定位柱一安装板18的下端；所述定位装置二包括定位柱二19 和定位柱二安装板20，所述定位柱二安装板20安装在连接板二92的上端面，所述定位柱二19安装在定位柱二安装板20上。定位装置一和定位装置二用于对产品定位，放置产品在移动时晃动。
34.在本实用新型一实施例中，所述连接柱2的截面为八边形，所述连接柱2上均匀分布有安装孔201。其他零件与连接柱安装的位置可以调整。
35.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。