一种自动焊接机精确标定机构的制作方法

文档序号:26799920发布日期:2021-09-29 01:43阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动焊接机精确标定机构,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)的一侧设置有固定底座(2),所述支撑座(1)的顶端固定连接有支撑顶板(3),所述固定底座(2)的顶端设置有固定装置(4);所述支撑顶板(3)的顶端中间位置开设有方形通孔(5),所述支撑顶板(3)的顶端位于方形通孔(5)的一侧设置有移动装置(6),所述支撑顶板(3)的顶端位于方形通孔(5)的另一侧设置有支撑架(7),所述支撑架(7)的一端固定连接有摄像机(8);所述固定装置(4)包括置物板(9),所述置物板(9)的底端边角处均固定连接有升降杆(10),所述升降杆(10)的底端与固定底座(2)的顶端固定连接,所述置物板(9)的顶端中间位置开设有t型滑槽(11),所述t型滑槽(11)内滑动连接有两组工型滑块(12),所述置物板(9)的两侧位于t型滑槽(11)的两端均固定连接有气缸(13),所述气缸(13)内活动连接有活动杆(14),所述活动杆(14)的一端与工型滑块(12)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机精确标定机构,其特征在于:所述移动装置(6)包括电动机固定架(15),所述电动机固定架(15)的一侧固定连接有电动机(16),所述电动机(16)的输出端固定连接有螺纹杆(17),所述电动机固定架(15)的另一侧固定连接有滑轨(18),所述滑轨(18)的底端与支撑顶板(3)的顶端固定连接,所述滑轨(18)的顶端滑动连接有滑动块(19),所述滑动块(19)与螺纹杆(17)螺纹连接,所述螺纹杆(17)贯穿滑动块(19)活动连接有轴承座(20),所述轴承座(20)的底端与支撑顶板(3)的顶端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机精确标定机构,其特征在于:所述滑动块(19)靠近方形通孔(5)的一侧固定连接有固定板(21),所述固定板(21)靠近顶端的一侧固定连接有焊枪(22)。4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机精确标定机构,其特征在于:所述焊枪(22)的枪头与方形通孔(5)的内径相适配,所述方形通孔(5)的长度占支撑顶板(3)长度的三分之二,所述摄像机(8)位于方形通孔(5)的正上方位置。

技术总结
本实用新型公开了一种自动焊接机精确标定机构,包括支撑座,所述支撑座的一侧设置有固定底座,所述支撑座的顶端固定连接有支撑顶板,所述固定底座的顶端设置有固定装置,所述支撑顶板的顶端中间位置开设有方形通孔,所述支撑顶板的顶端位于方形通孔的一侧设置有移动装置。此自动焊接机精确标定机构,通过设置摄像头,将待焊件放在置物板上,通过升降杆将待焊件升起,通过摄像头进行图像采集,传递给控制单元,再通过分析处理后,通过气缸推动活动杆调整待焊件的焊接位置,调整完成后,通过升降杆将待焊件固定在置物板和支撑顶板之间,从而达到了自动调节焊接位置的效果,通过升降杆和气缸的作用,使得待焊件固定的更加稳定。使得待焊件固定的更加稳定。使得待焊件固定的更加稳定。


技术研发人员:马俊
受保护的技术使用者:无锡今飞激光技术有限公司
技术研发日:2020.09.09
技术公布日:2021/9/28
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