一种自动焊接机精确标定机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接机精确标定机构。


背景技术：

2.焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20
‑
30倍。以上两种热连接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。
3.目前，现有的焊接机焊接时精度不够，在焊接过程中由于焊接头不稳定或者焊接件固定不牢固会导致焊接得不理想，且在焊接过程中，将焊枪与待焊接件的焊接位置对应时，需要手动进行校对，因此导致精度不够，且浪费人力。为此，我们提出一种自动焊接机精确标定机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机精确标定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机精确标定机构，包括支撑座，所述支撑座的一侧设置有固定底座，所述支撑座的顶端固定连接有支撑顶板，所述固定底座的顶端设置有固定装置；
6.所述支撑顶板的顶端中间位置开设有方形通孔，所述支撑顶板的顶端位于方形通孔的一侧设置有移动装置，所述支撑顶板的顶端位于方形通孔的另一侧设置有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有摄像机；
7.所述固定装置包括置物板，所述置物板的底端边角处均固定连接有升降杆，所述升降杆的底端与固定底座的顶端固定连接，所述置物板的顶端中间位置开设有t型滑槽，所述t型滑槽内滑动连接有两组工型滑块，所述置物板的两侧位于t型滑槽的两端均固定连接有气缸，所述气缸内活动连接有活动杆，所述活动杆的一端与工型滑块固定连接。
8.优选的，所述移动装置包括电动机固定架，所述电动机固定架的一侧固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述电动机固定架的另一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的底端与支撑顶板的顶端固定连接，所述滑轨的顶端滑动连接有滑动块，所述滑动块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆贯穿滑动块活动连接有轴承座，所述轴承座的底端与支撑顶板的顶端固定连接。
9.优选的，所述滑动块靠近方形通孔的一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近顶端的一侧固定连接有焊枪。
10.优选的，所述焊枪的枪头与方形通孔的内径相适配，所述方形通孔的长度占支撑顶板长度的三分之二，所述摄像机位于方形通孔的正上方位置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置摄像头，将待焊件放在置物板上，通过升降杆将待焊件升起，通过摄像头进行图像采集，传递给控制单元，再通过分析处理后，通过气缸推动活动杆调整待焊件的焊接位置，调整完成后，通过升降杆将待焊件固定在置物板和支撑顶板之间，从而达到了自动调节焊接位置的效果，通过升降杆和气缸的作用，使得待焊件固定的更加稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型局部剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型局部结构示意图；
16.图4为本实用新型图3中a区结构示意图。
17.图中：1
‑
支撑座；2
‑
固定底座；3
‑
支撑顶板；4
‑
固定装置；5
‑ꢀ
方形通孔；6
‑
移动装置；7
‑
支撑架；8
‑
摄像机；9
‑
置物板；10
‑
升降杆；11
‑
t型滑槽；12
‑
工型滑块；13
‑
气缸；14
‑
活动杆；15
‑
电动机固定架；16
‑
电动机；17
‑
螺纹杆；18
‑
滑轨；19
‑
滑动块；20
‑
轴承座； 21
‑
固定板；22
‑
焊枪。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接机精确标定机构，包括支撑座1，所述支撑座1的一侧设置有固定底座 2，所述支撑座1的顶端固定连接有支撑顶板3，所述固定底座2的顶端设置有固定装置4，固定装置4将待焊件固定；
20.所述支撑顶板3的顶端中间位置开设有方形通孔5，所述支撑顶板3的顶端位于方形通孔5的一侧设置有移动装置6，所述支撑顶板 3的顶端位于方形通孔5的另一侧设置有支撑架7，所述支撑架7的一端固定连接有摄像机8，移动装置6带动焊枪22移动，摄像机8 对待焊件进行图像采集；
21.所述固定装置4包括置物板9，所述置物板9的底端边角处均固定连接有升降杆10，所述升降杆10的底端与固定底座2的顶端固定连接，所述置物板9的顶端中间位置开设有t型滑槽11，所述t型滑槽11内滑动连接有两组工型滑块12，所述置物板9的两侧位于t 型滑槽11的两端均固定连接有气缸13，所述气缸13内活动连接有活动杆14，所述活动杆14的一端与工型滑块12固定连接，升降杆 10将置物板9升起，将待焊件固定在置物板9和支撑顶板3中间，气缸13推动活动杆14运动，一方面可以调节待焊件的位置，另一方面在调整完成后两个气缸13推动活动杆14，将待焊件固定。
22.所述移动装置6包括电动机固定架15，所述电动机固定架15的一侧固定连接有电动机16，所述电动机16的输出端固定连接有螺纹杆17，所述电动机固定架15的另一侧固定连接有滑轨18，所述滑轨 18的底端与支撑顶板3的顶端固定连接，所述滑轨18的顶端滑动连接有滑动块19，所述滑动块19与螺纹杆17螺纹连接，所述螺纹杆 17贯穿滑动块19活动连接有轴承座20，所述轴承座20的底端与支撑顶板3的顶端固定连接，电动机16作为移动装置
6的驱动力，滑动块19与螺纹杆17螺纹连接，使得螺纹杆17转动将带动滑动块19 在滑轨18上移动。
23.所述滑动块19靠近方形通孔5的一侧固定连接有固定板21，所述固定板21靠近顶端的一侧固定连接有焊枪22，滑动块19与固定板21固定连接，因此滑动块19移动将带动焊枪22移动。
24.所述焊枪22的枪头与方形通孔5的内径相适配，所述方形通孔 5的长度占支撑顶板3长度的三分之二，所述摄像机8位于方形通孔 5的正上方位置，焊枪22的枪头与方形通孔5相适配，从而使得焊枪22的枪头可以在方形通孔5内移动，进行焊接。
25.工作原理：在进行焊接时，先将待焊件放在置物板9的顶端，升降杆10将置物板9升起，此时，摄像机8对待焊件进行图像采集，将采集到的信息传递给控制单元，因此气缸13将推动活动杆14对待焊件进行调节，调节结束后，此时升降杆10刚好将待焊件升起至支撑顶板3的下方，将待焊件固定在置物板9与支撑顶板3之间，此时气缸13也将推动活动杆14对待焊件进行固定；固定结束后，电动机 16开始工作，将带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动滑动块19移动，滑动块19带动固定板21移动，因此带动焊枪22在方形通孔5内移动，对待焊件进行焊接。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。