一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备的制作方法

1.本发明涉及稳定器连杆技术领域，具体为一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备。


背景技术：

2.手持稳定器投入于影视拍摄的过程中，而手持稳定器的作用是在人与机器之间，寻找一个平衡点，来维持二力平衡，而使人在拍摄行进间的镜头，不会发生人所产生的颠簸的镜头抖动，所以也称防手震镜头，在is镜头中，装有一个陀螺传感器，它能检测手的振动并把它转化为电信号，这个信号经过镜头内置的计算机处理，控制一组修正光学部件作与胶片平面平行的移动，抵消手颤动引起的成像光线偏移。
3.在影视拍摄过程中即便摄影师静止不动，摄像机也会记录下很多晃动镜头，所以在为了避免镜头的晃动在拍摄时就需要借助到稳定器，而伴随网络视频的发展，越来越多的人会记录拍摄生活点滴和娱乐视频上传到app和大家分享，从而手持稳定器面对的需求就对增加，对于普通的手持稳定器，采用连接杆和轴承的配合对手机进行调节，而大多的连接杆为了方便和轴承安装都需要有一个大于90
°
小于180
°
的折角，而连接杆折角的过程中还需要工人操作将连接杆摆放在折角机器上，随后将连接杆拿出在安装轴承，从而降低生产效率，并且对于轴承的安装也是通过人工才用杠杆原理将轴承压制连接杆中，操作起来十分费力与不便，因此，我们提供了一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，解决了上述背景技术中提出的连接杆折角的过程中还需要工人操作将连接杆摆放在折角机器上，随后将连接杆拿出在安装轴承，从而降低生产效率，并且对于轴承的安装也是通过人工才用杠杆原理将轴承压制连接杆中，操作起来十分费力与不便等问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，包括一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，包括传输机箱，所述传输机箱的内腔右侧底部安装有控制电机，且控制电机的输出轴上设置有传送机构，所述传送机构的前端连接有压合机构，且传输机箱的上方表面中心线两侧对称设置有导流块，所述导流块的上方表面左侧设置有连杆进料槽，且传输机箱的右侧下方设置有导流板，所述导流板的内侧导流槽中卡合安装有滑块，且滑块的背部侧面连接于按压块的侧面，所述按压块的左侧表面上方连接有压头，且压头的下方按压块的左侧焊接固定有托板，所述按压块的上方表面中部连接有液压杆，所述导流板的上方表面设置有单柱液压缸，且导流板的右侧连接有推送机箱，所述推送机箱的内部安装有马达，且马达的底座内部横穿设置有滑杆，所述马达的输出端上安装有蜗杆，且蜗杆的左侧端部设置有推送头，所述推送头的右侧蜗杆的左侧杆体上安装有滚珠丝杠，且推送头的前端上方推送机箱的左侧内部设置有轴承进料槽。
6.优选的，所述传送机构包括同步齿轮、同步带、从动轮、从动带、从动轴、传送带和推送块，且同步轮的左侧连接有同步带，所述同步带的左侧内部设置有从动轮，且从动轮的上方连接有从动带，所述从动带的上方内部与从动轴的一端相连接，且从动轴的右侧安装有传送带，所述传送带的表面中心线对称设置有推送块。
7.优选的，所述同步轮安装与控制电机的输出端上，通过同步带的设置带动从动轮旋转，且从动带呈垂直结构连接于从动轮和从动轴的端部之间为啮合连接，所述推送块与传送带之间为螺栓固定连接，且推送块的杆体呈倾斜可折叠状，而倾斜角度为左低右高，右侧高点的位置与传输机箱的表面在同一水平线上。
8.优选的，所述压合机构包括转盘、连接杆、推杆、固定板、伸缩杆和限位块，且转盘的表面安装有连接杆，所述连接杆的上方端部连接有推杆，且推杆的顶部横穿设置于固定板的内部，所述固定板的两侧表面对称设置有伸缩杆，且伸缩杆的右侧端部表面对称设置有限位块。
9.优选的，所述推杆的杆体横穿传输机箱和导流块的内部与固定板之间为焊接固定连接，且连接杆的两端呈耳环状分别与转盘和推杆之间为活动连接，并且限位块之间的间距与连接杆的杆体宽度相吻合，所述固定板通过推杆和连接杆与转盘之间构成了升降结构。
10.优选的，所述按压块的两侧与滑块之间为一体化结构，且滑块呈垂直状插入导流板的导流槽中，所述按压块主体压头和托板之间切割有方形通口。
11.优选的，所述压头的长度为托板的二分之一，且压头和按压块的表面上方之间为一体化结构，所述压头的左侧底部呈圆弧形，且托板的宽度与导流块的间距之间相一致。
12.优选的，所述滑杆呈双杆对称设置横穿马达的底座，且滑杆的两端与推送机箱的内壁之间为焊接固定连接，所述蜗杆的左侧端部嵌入推送头的右侧内部之间为活动连接，且蜗杆的形状为半圆形结构与轴承外圈之间相吻合。
13.优选的，所述轴承进料槽设置于推送机箱的左侧中心线位置，且轴承进料槽与推送头和按压块中的方形通口之间在同一水平线上。
14.本发明提供了一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，具备以下有益效果：
15.1．该一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，通过传输机构和压合机构同时设置于控制电机的输出端上，同时控制电机的设置，便于带动传输机构和压合机构进行同步运作，从而避免连接杆在被按压的过程中产生杠杆原理，使连接杆一端翘影响按压时的角度，从而有利于对连接杆进行折角。
16.2．该一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，通过将推送块设置于传送带的上，通过传送带的移动使推送块与连接杆接触同步移动，并且推送块呈两个对称设置于连接杆耳环外两侧，避免在推送底部的连接杆时，上方下落的连接杆耳环套入推送块上造成设备卡顿，从而有利于对连接杆的传输。
17.3.该一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，通过将压合机构的左侧设置有限位块，通过限位块的设置，在便于连接杆跟随托板升起的同时连接杆的杆体能嵌入限位块的间距中，并且避免压头对连接杆和轴承按压卡合时，产生滑动崩开，从而有利于起到防护的作用。
18.4．该一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，通过将按压板上的开设方形通口高于托板的水平面，便于连接杆与按压块表面接触时限制继续移动，并且通过方形通口的设置，也便于轴承的穿过，从而有利于轴承与连接杆之间的安装。
19.5.该一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，通过将轴承上料机构设置于推送机箱的左侧，便于轴承进入到推送机箱内部时，在推送头18的前端，并且通过滑杆的设置，便于蜗杆顺着滚珠丝杠向前移动的同时马达同步移动，从而有利于带动推送头起到一个往复运作。
附图说明
20.图1为本发明一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备正面顺时针旋转九十度内部结构示意图；
21.图2为本发明一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备俯视平面结构示意图；
22.图3为本发明一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备传送机构俯视平面结构示意图；
23.图4为本发明一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备固定板立体结构示意图；
24.图5为本发明一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备按压块立体结构示意图；
25.图6为本发明一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备连接杆与轴承加工后结构示意图。
26.图中：1、传输机箱；2、控制电机；3、传送机构；301、同步轮；302、同步带；303、从动轮；304、从动带；305、从动轴；306、传送带；307、推送块；4、压合机构；401、转盘；402、连接杆；403、推杆；404、固定板；405、伸缩杆；406、限位块；5、导流块；6、连杆进料槽；7、导流板；8、滑块；9、按压块；10、压头；11、托板；12、液压杆；13、单柱液压缸；14、推送机箱；15、马达；16、滑杆；17、蜗杆；18、推送头；19、滚珠丝杠；20、轴承进料槽。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，包括传输机箱1，传输机箱1的内腔右侧底部安装有控制电机2，且控制电机2的输出轴上设置有传送机构3，且同步轮301的左侧连接有同步带302，同步带302的左侧内部设置有从动轮303，且从动轮303的上方连接有从动带304，从动带304的上方内部与从动轴305的一端相连接，且从动轴305的右侧安装有传送带306，传送带306的表面中心线对称设置有推送块307，同步轮301安装与控制电机2的输出端上，通过同步带302的设置带动从动轮303旋转，且从动带304呈垂直结构连接于从动轮303和从动轴305的端部之间为啮合连接，推送块307与传送带306之间为螺栓固定连接，且推送块307的杆体呈倾斜可折叠状，而倾斜角度为左低右高，右侧高点的位置与传输机箱1的表面在同一水平线上，这样设置的作用是通过控制电机2设置便于给传送机构3提供一个动力输出，并且通过传送带306带动推送块307移动时，推送块307带动连接杆在导流块5中进行移动，当连接杆一端与按压块9块面接触时，推送块307的杆体变向后折叠，从连接杆的底部划过，从而便于将连接杆移至到托板11上。
31.传送机构3的前端连接有压合机构4，且转盘401的表面安装有连接杆402，连接杆402的上方端部连接有推杆403，且推杆403的顶部横穿设置于固定板404的内部，固定板404的两侧表面对称设置有伸缩杆405，且伸缩杆405的右侧端部表面对称设置有限位块406，推杆403的杆体横穿传输机箱1和导流块5的内部与固定板404之间为焊接固定连接，且连接杆402的两端呈耳环状分别与转盘401和推杆403之间为活动连接，并且限位块406之间的间距与连接杆的杆体宽度相吻合，固定板404通过推杆403和连接杆402与转盘401之间构成了升降结构，这样设置的作用是将转盘401安装与传送机构3的同一动力源的控制电机2的输出端上，通过连接杆402带动推杆403使固定板404上下移动，从而在压头10对连接杆端部按压时可固定连接杆中部方便按压。
32.且传输机箱1的上方表面中心线两侧对称设置有导流块5，导流块5的上方表面左侧设置有连杆进料槽6，且传输机箱1的右侧下方设置有导流板7，导流板7的内侧导流槽中卡合安装有滑块8，且滑块8的背部侧面连接于按压块9的侧面，按压块9的两侧与滑块8之间为一体化结构，且滑块8呈垂直状插入导流板7的导流槽中，按压块9主体压头10和托板11之间切割有方形通口，这样设置的作用是通过将滑块8嵌入到导流板7的导流槽中，便于起到限位的作用，同时通过在按压块9上切割方形通口，从而便于轴承穿过按压块9与连接杆相连接杆。
33.按压块9的左侧表面上方连接有压头10，且压头10的下方按压块9的左侧焊接固定有托板11，压头10的长度为托板11的二分之一，且压头10和按压块9的表面上方之间为一体化结构，压头10的左侧底部呈圆弧形，且托板11的宽度与导流块5的间距之间相一致，这样设置的作用是通过压头10弧形设置，通过按压块9的下降带动压头10向下产生一个压力，从而对连接杆通过下降的距离完成折叠角度，同时通过托板11的设置，从而便于将折叠的连接杆抬起，与推送头18的底部之间在同一水平线上，便于将轴承推送至连接杆的轴孔中。
34.按压块9的上方表面中部连接有液压杆12，导流板7的上方表面设置有单柱液压缸13，且导流板7的右侧连接有推送机箱14，推送机箱14的内部安装有马达15，且马达15的底座内部横穿设置有滑杆16，马达15的输出端上安装有蜗杆17，且蜗杆17的左侧端部设置有
推送头18，滑杆16呈双杆对称设置横穿马达15的底座，且滑杆16的两端与推送机箱14的内壁之间为焊接固定连接，蜗杆17的左侧端部嵌入推送头18的右侧内部之间为活动连接，且蜗杆17的形状为半圆形结构与轴承外圈之间相吻合，这样设置的作用是通过在马达15的底部设置两条滑杆16，在对马达15起到支撑作用的同时，也便于起到一个滑动的作用，从而方便蜗杆17在滚珠丝杠19的内部向前移动同时也便于马达15同步移动，有利于带动推送头18在推送机箱14内部向前移动。
35.推送头18的右侧蜗杆17的左侧杆体上安装有滚珠丝杠19，且推送头18的前端上方推送机箱14的左侧内部设置有轴承进料槽20，轴承进料槽20设置于推送机箱14的左侧中心线位置，且轴承进料槽20与推送头18和按压块9中的方形通口之间在同一水平线上，这样设置的作用是通过轴承进料槽20设置于推送机箱14的左侧，通过将轴承放置轴承进料槽20的内部使，通过重力落入到推送块307的前端，方便推送头18将轴承推出推送机箱14的内部。
36.综上所述，该一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备，使用时将需要折角的连接杆依次放置连杆进料槽6的内部，随后设置于传输机箱1内部的控制电机2开始运作带动传送机构3和压合机构4同步运动，在同步轮301将动力通过同步带302和从动轮303传递到从动轴305上时，传送带306带动推送块307开始移动，这样连杆进料槽6底部连接杆通过推送块307的带动开始向右侧移动，而压合机构4中的固定板404，便通过底部安装推杆403和连接杆402的活动连接，跟随转盘401的旋转开始向下移动，与导流块5的表面相吻合，当连接杆一直到有托板11的上与按压块9的左侧面接触时，控制电机2停止动力输出，随后单柱液压缸13开始带动液压杆12使按压块9向下移动，而压头10则跟随按压块9向下移动对连接杆的端部进行按下，通过下降的距离完成折叠所需要的角度，随后按压块9向上移动的同时控制电机2同步运作，使托板11带起连接杆并通过限位块406固定连接杆杆身的位置，当连接杆的杆体与推送机箱14的左侧表面在水平位置后，马达15开始旋转通过蜗杆17和滚珠丝杠19的啮合连接开始向前移动，并且通过滑杆16设置，马达15开始同步移动，这样推送头18便将轴承进料槽20内部的轴承穿过按压块9设置的方形通口一直连接杆的轴孔处，随后按压块9开始向下移动固定板404顺着连接杆的杆体向下移动对连接杆固定，随后压头10通过压力将轴承与连接杆的轴孔按压固定后再次升起，这样就可以将加工好的连接杆从设备中取出，这样便完成了一种具有折角功能的手持稳定器连杆自动化加工设备的加工作过程。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。