一种全自动正负极端子焊接机器的制作方法

本实用新型涉及端子焊接技术领域，具体为一种全自动正负极端子焊接机器。

背景技术：

端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用。

纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄（相对于柱状电池如市场上的5号aa等电池），纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池。

目前在对纽扣电池正负极进行焊接极片时，大都是通过人工或是半自动机器对其进行焊接操作，这两种操作方式操作效率低下，费时费力，给人员增加了工作强度，同时在对电池进行翻转焊接时还存在一定的安全隐患，因此针对以上问题，本实用提供了一种全自动正负极端子焊接机器。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动正负极端子焊接机器，解决了通过人工或是半自动机器对纽扣电池进行焊接，操作效率低下，费时费力，给人员增加了工作强度，同时在对电池进行翻转焊接时还存在安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动正负极端子焊接机器，包括工作台、固定连接于工作台一侧的支撑架以及固定连接于工作台另一侧正面和背面的活动架，所述工作台顶部一侧的正面和背面均固定连接有激光焊接机构，所述工作台顶部的另一侧固定连接有成品下料机构，所述工作台的顶部且位于成品下料机构的正面固定连接有翻转机构，所述工作台的顶部且位于激光焊接机构的正面固定连接有夹取机构；

所述激光焊接机构包括导轨，所述导轨的表面通过滑动块滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸出端固定连接有激光焊接头；

所述翻转机构包括固定架，所述固定架的一侧固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有减速器，所述减速器的一侧固定连接有转动盘，且转动盘的一侧固定连接有夹具；

所述夹取机构包括连接架，所述连接架正面的一侧固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过驱动轮固定连接有夹取头。

优选的，所述成品下料机构包括安装架，所述安装架的一侧转动连接有活动块，且活动块的一侧固定连接有下料夹头。

优选的，所述导轨的底部通过固定板与工作台的顶部固定连接，所述固定架、连接架和安装架的底部均与工作台的顶部固定连接。

优选的，所述支撑架的顶部固定连接有第一振动上料盘，所述活动架的顶部固定连接有第二振动上料盘。

优选的，所述工作台顶部的正面和背面分别转动连接有第一旋转盘和第二旋转盘。

优选的，所述第一振动上料盘和第二振动上料盘的出料口均固定连接有物料传送机构。

有益效果

本实用新型提供了一种全自动正负极端子焊接机器。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该全自动正负极端子焊接机器，通过工作台顶部一侧的正面和背面均固定连接有激光焊接机构，工作台顶部的另一侧固定连接有成品下料机构，工作台的顶部且位于成品下料机构的正面固定连接有翻转机构，工作台的顶部且位于激光焊接机构的正面固定连接有夹取机构；激光焊接机构包括导轨，导轨的表面通过滑动块滑动连接有电动推杆，电动推杆的伸出端固定连接有激光焊接头；翻转机构包括固定架，固定架的一侧固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有减速器，减速器的一侧固定连接有转动盘，且转动盘的一侧固定连接有夹具；夹取机构包括连接架，连接架正面的一侧固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过驱动轮固定连接有夹取头，成品下料机构包括安装架，安装架的一侧转动连接有活动块，且活动块的一侧固定连接有下料夹头，该全自动焊接机器可实现对纽扣电池端子进行极片焊接，自动化操作，焊接效率高且质量好，同时自动翻转焊接，杜绝了人为操作存在的安全隐患，符合实际的使用需求。

（2）、该全自动正负极端子焊接机器，通过支撑架的顶部固定连接有第一振动上料盘，活动架的顶部固定连接有第二振动上料盘，工作台顶部的正面和背面分别转动连接有第一旋转盘和第二旋转盘，第一振动上料盘和第二振动上料盘的出料口均固定连接有物料传送机构，可实现对电池端子以及极片进行自动上料，为后续的焊接工作奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型激光焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型成品下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型夹取机构的结构示意图。

图中：1-工作台、2-物料传送机构、3-支撑架、4-活动架、5-激光焊接机构、51-导轨、52-电动推杆、53-激光焊接头、6-成品下料机构、61-安装架、62-活动块、63-下料夹头、7-翻转机构、71-固定架、72-第一电机、73-减速器、74-转动盘、75-夹具、8-夹取机构、81-连接架、82-第二电机、83-驱动轮、84-夹取头、9-第一振动上料盘、10-第二振动上料盘、11-第一旋转盘、12-第二旋转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动正负极端子焊接机器，该全自动焊接机器可实现对纽扣电池端子进行极片焊接，自动化操作，焊接效率高且质量好，同时自动翻转焊接，杜绝了人为操作存在的安全隐患，符合实际的使用需求，包括工作台1、固定连接于工作台1一侧的支撑架3以及固定连接于工作台1另一侧正面和背面的活动架4，第一振动上料盘9和第二振动上料盘10的出料口均固定连接有物料传送机构2，工作台1顶部的正面和背面分别转动连接有第一旋转盘11和第二旋转盘12，支撑架3的顶部固定连接有第一振动上料盘9，可实现对电池端子以及极片进行自动上料，为后续的焊接工作奠定了基础，活动架4的顶部固定连接有第二振动上料盘10，工作台1顶部一侧的正面和背面均固定连接有激光焊接机构5，导轨51的底部通过固定板与工作台1的顶部固定连接，固定架71、连接架81和安装架61的底部均与工作台1的顶部固定连接，工作台1顶部的另一侧固定连接有成品下料机构6，成品下料机构6包括安装架61，安装架61的一侧转动连接有活动块62，且活动块62的一侧固定连接有下料夹头63，工作台1的顶部且位于成品下料机构6的正面固定连接有翻转机构7，工作台1的顶部且位于激光焊接机构5的正面固定连接有夹取机构8；激光焊接机构5包括导轨51，导轨51的表面通过滑动块滑动连接有电动推杆52，电动推杆52的伸出端固定连接有激光焊接头53；翻转机构7包括固定架71，固定架71的一侧固定连接有第一电机72，且第一电机72输出轴的一端固定连接有减速器73，减速器73的一侧固定连接有转动盘74，且转动盘74的一侧固定连接有夹具75；夹取机构8包括连接架81，连接架81正面的一侧固定连接有第二电机82，且第二电机82输出轴的一端通过驱动轮83固定连接有夹取头84。第一电机72和第二电机82均为三相异步电动机。

使用时，第一振动上料盘9内部存放有纽扣电池，第二振动上料盘10的内部存放有极片，启动机器外部的控制开关使得机器开始工作，纽扣电池端子通过第一振动上料盘9进入到物料传送机构2内部，这时第二电机82开始工作，第二电机82带动驱动轮83转动，同时驱动轮83的转动可使得夹取头84将纽扣电池夹取放置到第一旋转盘11上的指定工位处，与此同时，极片由第二振动上料盘10输送至物料传送机构2上，同样通过夹取机构8进行夹取，夹取头84将极片夹取放置到纽扣电池的正极面后，电动推杆52带动激光焊接头53从而对纽扣电池上的极片进行焊接，可将极片牢牢焊接在纽扣电池的正极上，然后第一旋转盘11将纽扣电池旋转至翻转机构7底部时，启动第一电机72，第一电机72带动减速器73转动，同时转动盘74的转动可使得夹具75向电池的方向进行靠近，通过夹具75可将电池进行翻转，将电池翻转至第二旋转盘12上，同样再通过激光焊接机构5对纽扣电池的负极进行极片焊接，待电池正负极均焊接好极片后，则通过成品下料机构6对加工后的电池端子进行下料即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。