一种钢管卸料机的制作方法

本实用新型涉及钢管卸料技术领域，尤其涉及的是一种钢管卸料机。

背景技术：

钢管是生活中常见的材料之一，钢管生产机械一般将一条条的钢管逐一水平输送出生产机械外（一般使用输送带将产品输送出），多人同时等待搬运被输送出的钢管，即工作人员需要从卸料工位上将每条钢管搬离生产设备，并将钢管放置到预设位置后，再返回卸料工位上等待再次搬运，不仅使卸料工作效率低下，而且造成劳动力短缺，不利于企业的可持续发展。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢管卸料机。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种钢管卸料机，其中，包括：

机架，所述机架上铺设有底板，所述底板与水平地面平行，所述底板上设置有垫块，所述垫块两端沿所述底板的宽度方向延伸，所述垫块靠近所述底板一端；所述底板上设置有多条相互平行的导轨，所述导轨一端连接在所述垫块上，所述导轨另一端沿所述底板的长度方向延伸至所述机架一端；

水平输送机构，所述水平输送机构包括多个滚动体，多个所述滚动体沿所述底板的宽度方向排列设置在所述底板一端；

卸料机构，所述卸料机构包括转轴、竖直传动结构和多个卸料爪，所述转轴两端沿所述底板的宽度方向延伸，所述转轴通过第一轴承结构安装在所述垫块上，所述卸料爪连接在所述转轴上，多个所述卸料爪沿轴向方向分布在所述转轴上，相邻两个所述滚动体之间设置有一个所述卸料爪；所述竖直传动结构安装在所述机架上，所述转轴上固定连接有一连接部，所述连接部与所述竖直传动结构连接。

所述的钢管卸料机，其中，所述导轨一端包覆有减震垫。

所述的钢管卸料机，其中，所述竖直传动结构为气缸，所述气缸的活塞轴一端与所述连接部连接。

所述的钢管卸料机，其中，所述滚动体为槽轮结构。

所述的钢管卸料机，其中，所述机架另一端安装有挡板，所述挡板两端沿所述底板的宽度方向延伸。

所述的钢管卸料机，其中，所述第一轴承结构包括第一轴承座和第一轴承本体，所述第一轴承本体安装在所述第一轴承座上，所述转轴与所述第一轴承本体连接。

所述的钢管卸料机，其中，所述槽轮结构包括槽轮本体和轮轴，所述轮轴两端通过第二轴承结构安装在所述底板上；所述第二轴承结构包括第二轴承座和第二轴承本体，所述第二轴承本体安装在所述第二轴承座上，所述轮轴与所述第二轴承本体连接。

本实用新型有益效果：针对上述技术问题，本实用新型公开一种钢管卸料机，可逐条接收来自钢管生产设备中被水平输送出的钢管，并可使每条钢管沿一预设方向滚落出卸料机外，实现自动落料的技术效果。本实用新型结构简单，自动化程度高，操作容易，值得推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部放大结构示意图。

图中标号：1、机架；2、底板；3、垫块；4、导轨；5、滚动体；6、转轴；7、竖直传动结构；8、卸料爪；9、第一轴承结构；10、连接部；11、第二轴承结构；12、挡板；13、金属管；14、限位结构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用用新型为解决上述技术问题，如图1所示，提供一种钢管卸料机，包括：机架1，该机架1上铺设有底板2，该底板2与水平地面平行，该底板2上设置有垫块3，该垫块3两端沿该底板2的宽度方向延伸，该垫块3靠近该底板2一端；该底板2上设置有多条相互平行的导轨4，该导轨4一端连接在该垫块3上，该导轨4另一端沿该底板2的长度方向延伸至该机架1一端；

水平输送机构，该水平输送机构包括多个滚动体5，多个该滚动体5沿该底板2的宽度方向排列设置在该底板2一端；

卸料机构，该卸料机构包括转轴6、竖直传动结构7和多个卸料爪8，该转轴6两端沿该底板2的宽度方向延伸，该转轴6通过第一轴承结构9安装在该垫块3上，该卸料爪8连接在该转轴6上，多个该卸料爪8沿轴向方向分布在该转轴6上，相邻两个该滚动体5之间设置有一个该卸料爪8；该竖直传动结构7安装在该机架1上，该转轴6上固定连接有一连接部10，该连接部10与该竖直传动结构7连接。优选地，该滚动体5为槽轮结构。本实施例中，该竖直传动结构7为气缸，该气缸的活塞轴（图中未标出）一端与该连接部10连接。

本实施例中，该第一轴承结构9包括第一轴承座（图中未标出）和第一轴承本体（图中未标出），该第一轴承本体安装在该第一轴承座上，该转轴6与该第一轴承本体连接。

本实施例中，该槽轮结构包括槽轮本体（图中未标出）和轮轴（图中未标出），该轮轴两端通过第二轴承结构11安装在该底板2上；该第二轴承结构11包括第二轴承座（图中未标出）和第二轴承本体（图中未标出），该第二轴承本体安装在该第二轴承座上，该轮轴与该第二轴承本体连接。

本实用新型的工作原理：实际使用时，钢管生产设备中的输送带（图中未画出）将成型钢管（以下简称钢管）水平输送出生产设备，在钢管被输送过程中，待该钢管一端搭接在本实用新型中离该生产设备最近的一滚动体5上时，该钢管被继续输送，待钢管完全被输送出且管身由多个滚动体5共同支撑时，先使该钢管处于静止状态，此时，钢管位于卸料爪8的上方，再控制气缸的活塞轴向上顶升，以带动连接部10朝逆时针方向运动，使转轴6逆时针旋转，以带动卸料爪8向上翻起，槽轮本体上的钢管被卸料爪8顶举起并被推落至导轨4上，由于导轨4一端水平高度高于导轨4另一端水平高度，可使钢管逐渐从导轨4上滚落下，使钢管朝机架1一端方向运动，便于对钢管进行收集，在靠近机架1一端的位置上可设置一盛接结构（图中未画出，不是本实用新型的保护范围，本文不再赘述），钢管可从导轨4滚落至该盛接结构内，以对钢管进行收集摆放。设置槽轮结构可对钢管的输送方向起到矫正的作用。

在卸料爪8的推动作用下，钢管会砸落在导轨4上，为保护钢管表面不受磨损，在进一步的实施例中，该导轨4一端包覆有减震垫（图中未画出），钢管可先落至减震垫上再缓慢从导轨4上滚落下。

钢管在多个滚动体5上被水平输送时，受外力影响，钢管管身可能会发生震动，钢管可能会脱离槽轮结构的支撑后掉落至底板2上或地面上，为防止钢管发生脱离随意掉落现象，在进一步的实施例中，该机架1另一端安装有挡板12，该挡板12两端沿该底板2的宽度方向延伸。

实际应用中，当较大长度的钢管被从槽轮结构上推下时，可从导轨4上滚落，但当被推下的钢管长度较小，只能在底板2表面上滚落时，由于钢管砸落在底板2上后，会在一定程度上对底板2表面和钢管管身造成损坏，例如，钢管的掉落点较为集中在底板2一表面区域中，底板2该处区域与底板2表面其他区域有较大的表面开裂风险，为减少以上现象的出现，在进一步的实施例中，该底板2表面铺设有多条相互平行的金属管13，如图2所示，该金属管13一端连接在该垫块3上，该金属管13另一端沿该底板2的长度方向延伸至该机架1一端。实际应用中，相邻两该金属管13之间设置有安装间距。卸料时，钢管掉落在金属管13的管身上时，由于相邻两金属管13的管身之间相互独立时不会有力的传导，金属管13也将钢管的重力分散在底板2表面上，以减少对底板2表面的损伤，因此金属管13起到减震缓冲的作用，金属管13也可起到导轨4的作用。在进一步的实施例中，金属管13为铜管。

虽然金属管13起到减震缓冲的作用，但与钢管接触时仍会产生较大的颤动，仍会对底板2表面造成一定损伤，为减少此类现象，在进一步的实施例中，多条该金属管13相互连接后呈“s”形。同理地，在进一步的实施例中，每两条该金属管13相互连接后呈环状。虽然按上述内容可知金属管13之间相互连接，但仅限于钢管的头尾相连，管身之间并未直接相连，因此，每条钢管的管身相互独立，仍具有可实现减震缓冲作用的部分。

为了控制从底板2上掉落在盛接结构内的钢管数量，在进一步的实施例中，该机架1两侧连接有限位结构14，限位结构14一端与机架1连接且可转动。实际应用中，由于机架1和底板2的宽度均小于钢管的长度，所以钢管两端突出在机架两侧，因此，当该限位结构14另一端向上翻起后与水平地面趋于垂直状态，从底板2上滚落下的钢管两端被限位结构14所阻挡，以防止钢管从机架1上滚落。实际应用中，该限位结构可为倒“t”形挡杆，机架两侧设置有安装座（图中未标出），安装座上开设有水平轴孔（图中未标出），挡杆底端插设在水平轴孔内可旋转。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。