一种自动化钢管除油设备的制作方法

本申请涉及除油装备的领域，尤其是涉及一种自动化钢管除油设备。

背景技术：

从冷轧管机出来的成品管内壁和外壁上存在大量的润滑油，而冷轧后钢管在进行后续加工之前，必须要将钢管内壁和的油泥清除干净。

目前，许多工厂还是采用人工擦拭，或者采用半自动化的清洗装置进行除油工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工及半自动化的除油方式效率过低。

技术实现要素：

为了提高除油效率，本申请提供一种自动化钢管除油设备。

本申请提供的一种自动化钢管除油设备采用如下的技术方案：

一种自动化钢管除油设备，包括机架、安装于机架上用于放置钢管的固定机构、沿钢管轴向滑动连接于机架且嵌设于钢管内的内壁清洁机构、滑动连接于机架且套设于钢管外的外壁清洁机构、用于驱动内壁清洁机构和外壁清洁机构相对机架滑动的驱动机构，所述内壁清洁件包括螺旋状除油刷，所述螺旋状除油刷抵紧于钢管内壁，所述外壁清洁件包括毛刷，所述毛刷抵紧于钢管外壁。

通过采用上述技术方案，将钢管通过固定机构固定在机架上，在驱动机构的作用下螺旋状除油刷在钢管内壁中运动并对钢管内壁擦拭、除油，同样，抵紧于钢管外壁的毛刷对钢管外壁进行擦拭、清洁，代替了人工及半自动化的除油方式，大大提高了钢管除油工作的效率和自动化程度。

可选的，所述驱动机构包括第一电机、固定连接于第一电机输出端的蜗杆、啮合于蜗杆的第一蜗轮和第二蜗轮、转动连接在第一蜗轮偏心位置上的第一连接杆和转动连接在第二蜗轮偏心位置上的第二连接杆，所述第一蜗轮安装在机架上，所述机架上方设有第二层架，所述第二蜗轮装在第二层架上，所述第一连接杆与内壁清洁机构相连接，所述第二连接杆与外壁清洁机构相连接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆同时驱动第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗轮带动第一连接杆运动，第二蜗轮带动第二连接杆运动，第一连接杆运动带动内壁清洁机构运动，第二连接杆带动外壁清洁机构运动，电机利用率高。

可选的，所述内壁清洁机构包括转动连接在第一连接杆一端的第三连接杆、连接于所述第三连接杆末端第二电机、固定安装在第二电机输出端的旋转杆，所述螺旋状除油刷固定安装在旋转杆上，所述第三连接杆滑动连接在机架。

通过采用上述技术方案，第一连接杆带动第三连接杆相对于机架做往复直线运动，使得抵紧管钢管内壁的中螺旋状除油刷做往复滑动，对钢管内部进行反复除油，同时第二电机带动螺旋状除油刷快速旋转，除油效果明显。

可选的，所述旋转杆上至少只有两个螺旋状除油刷。

通过采用上述技术方案，多个螺旋状除油刷同时对钢管内壁进行清洁、除油，除油速度快，工作效率高。

可选的，所述外壁清洁机构包括转动连接于第二连接杆一端的第四连接杆、连接在第四连接杆末端的第五连接杆，所述第五连接杆垂直于第四连接杆，所述第四连接杆滑动连接在第二层架上，所述外壁清洁组件安装在第五连接杆末端。

通过采用上述技术方案，第二连接杆带动第四连接杆相对于机架做往复直线运动，抵紧在钢管外壁上毛刷做往复滑动，对钢管外壁进行反复除油，除油效果明显。

可选的，其特征在于：所述外壁清洁组件包括圆环，毛刷设在圆环内圈上。

通过采用上述技术方案，圆环内壁上的毛刷对钢管一整圈外壁进行全方位除油。

可选的，其特征在于：所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环与第二半圆环能够拼接的转动连接在第五连接杆的末端，所述第一半圆环与第二半圆环两个自由端可分离的连接在一起。

通过采用上述技术方案，除油之前，将第一半圆环和第二半圆环自由端旋转分开，然后将第一半圆环和第二半圆环套在钢管上将自由端连接，除油结束后，将自由端分离，取下钢管。

可选的，所述第一半圆环自由端安装有第一磁铁，所述第二半圆环自由端安装有第二磁铁，所述第二磁铁吸附于第一磁铁。

通过采用上述技术方案，通过磁铁开合更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动机构带动内壁清洁机构和外壁清洁机构对钢管进行除油，代替了人工及半自动化的除油方式，大大提高了钢管除油工作的效率和自动化程度。

2.第一电机驱动蜗杆，蜗杆同时驱动第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗轮同时带动第一连接杆和第二连接杆运动，电机利用率高。

附图说明

图1是本申请实施例的一种自动化钢管除油设备的整体结构示意图。

图2是内壁清洁组件结构示意图。

图3是外壁清洁组件结构示意图。

附图标记说明：1、驱动机构；11、第一电机；12、蜗杆；13、第一蜗轮；14、第一连接杆；15、第二蜗轮；16、第二连接杆；2、内壁清洁机构；21、第三连接杆；22、第二电机；23、内壁清洁组件；231、旋转杆；232、螺旋状除油刷；3、外壁清洁机构；31、第四连接杆；32、外壁清洁组件；321、第一半圆环；322、第二半圆环；323、毛刷；3211、第一磁铁；3221、第二磁铁；33、第五连接杆；4、机架；41、第一蜗轮安装支架；42、第一限位套件；43、第一钢管放置架；44、第二钢管放置架；5、第二层架；51、第二限位套件；52、第二蜗轮安装支架；6、钢管；7、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化钢管除油设备。参照图1，一种自动化钢管除油设备包括机架4，机架4上固定安装有固定机构和驱动机构1，驱动机构1连接有内壁清洁机构2和外壁清洁机构3，固定机构上固定有待清洁的钢管6。参考图2、图3，其中内壁清洁机构2包括抵紧钢管6内壁并做往复直线运动的螺旋状除油刷232，外壁清洁机构3包括抵紧钢管6外壁并做往复直线运动的毛刷323。

工作时，将钢管6固定在固定机构上，在驱动机构1的作用下螺旋状除油刷232在钢管6内壁中往复运动对钢管6内壁擦拭、除油，同样，抵紧于钢管6外壁的毛刷323对钢管6外壁进行擦拭、除油，代替了人工及半自动化的除油方式，大大提高了钢管6除油工作的效率和自动化程度。

参考图1，固定机构包括上端呈凹面设置的第一钢管放置架43，第一钢管放置架43固定安装在远离驱动机构11一侧的机架4上，第一钢管放置架43投影面所对位置上安装有第二钢管放置架44，第二钢管放置架44上端开有用于穿过钢管6的圆孔，第二钢管放置架44上端设有螺栓7，螺栓7抵紧钢管6。

参考图1，驱动机构1包括第一电机11，第一电机11固定安装在机架4上，电机11输出端竖直向上，第一电机11输出端固定连接有蜗杆12，蜗杆12啮合有第一蜗轮13，机架4上安装有第一蜗轮安装支架41，第一蜗轮13安装在第一蜗轮安装支架41上，第一蜗轮13的偏心位置上转动连接有第一连接杆14。

内壁清洁机构2包括第三连接杆21，第三连接杆21转动连接在第一连接杆14一端，机架4上固定安装有第一限位套件42，第三连接杆21滑动连接在第一限位套件42中，第三连接杆21末端固定安装有第二电机22，第二电机22输出端固定安装有旋转杆231，三个螺旋状除油刷232固定安装在旋转杆231上。

工作时，启动第一电机11，第一电机11输出端带动蜗杆12转动，蜗杆12带动第一蜗轮13转动，第一蜗轮13带动第一连接杆14运动，第一连接杆14带动第三连接杆21相对于机架4做往复直线运动，使得抵紧钢管6内壁的中螺旋状除油刷232做往复滑动，同时第二电机22带动螺旋状除油刷232快速旋转，对钢管6内部进行反复除油。

参考图1，机架4上固定安装有第二层架5，第二层架5上安装有第二蜗轮安装支架52，驱动机构1包括第二蜗轮15，第二蜗轮15安装在第二蜗轮安装支架52上，第二蜗轮15啮合于蜗杆12，第二蜗轮15偏心位置处转动连接有第二连接杆16，第二连接杆16末端转动连接有第四连接杆31，机架4上固定安装有第二限位套件51，第四连接杆31滑动连接在第二限位套件51中，第四连接杆31末端连接有第五连接杆33，第五连接杆33垂直于第四连接杆31，第五连接杆33末端固定安装有外壁清洁组件32。

工作时，蜗杆12带动第二蜗轮15转动，第二蜗轮15带动第二连接杆16运动，第二连接杆16带动第四连接杆31相对于机架4做往复直线运动，抵紧在钢管6外壁上毛刷323做往复滑动，对钢管6外壁进行反复除油。

参考图3，外壁清洁组件32包括第一半圆环321和第二半圆环322，第一半圆环321和第二半圆环322的一端转动连接在第五连接杆33末端，第一半圆环321自由端固定安装有第一磁铁3211，第二半圆环322自由端固定安装有与第一磁铁3211相互吸引的第二磁铁3221。

工作时，将第一半圆环321和第二半圆环322自由端分离，然后将第一半圆环321和第二半圆环322套在钢管6上，此时第一磁铁3211与第二磁铁3221相互吸引，除油结束后，将自由端分离，取下钢管6。

整个工作过程为：

一、将钢管6放置到第一钢管放置架43的凹面上，推动钢管6插入到第二钢管放置架44的圆孔中，调整位置后，拧紧螺栓7，将螺栓7抵紧钢管6，完成钢管6的固定后，将第一半圆环321和第二半圆环322自由端分离，然后将第一半圆环321和第二半圆环322套在钢管6上，放置到钢管6上第一磁铁3211与第二磁铁3221相互吸引形成完整圆环，圆环内圈上的毛刷323抵紧钢管6外壁。

二、启动第一电机11和第二电机22，第一电机11带动蜗杆12转动，蜗杆12同时驱动第一蜗轮13和第二蜗轮15转动，第一蜗轮13带动第一连接杆14运动，第一连接杆14带动内壁清洁机构2做往复直线运动，第二蜗轮15带动第二连接杆16运动，第二连接杆16带动外壁清洁机构3做往复直线运动。

三、清洁结束后，掰开第一半圆环321和第二半圆环322，取下钢管6，完成清洁工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。