智能音箱、智能WIFI插座的柔性装配单元的制作方法

智能音箱、智能wifi插座的柔性装配单元
技术领域
1.本实用新型涉及智能音箱相关技术领域，具体为智能音箱、智能wifi插座的柔性装配单元。


背景技术：

2.智能音箱，是一个音箱升级的产物，是家庭消费者用语音进行上网的一个工具，比如点播歌曲、上网购物，或是了解天气预报，它也可以对智能家居设备进行控制，比如打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等。
3.智能wifi插座是一种拥有不错创意的产品，它利用了现有家庭中的wifi网络，让智能手机或平板电脑等在联网条件下，能通过app操作打开或者关闭指定的电器。
4.随着生活水平的不断提高，人们对智能设备的追求不断增高，同时智能音箱、智能wifi插座在加工时需要使用到装配设备对其进行装配，但是传统的装配设备整体装配效率较低，同时在装配时，往往无法对音箱、插座进行有效的限位固定，无法保证安装的稳定状况，因此极易的降低了整体装配工作的精准度，因此极易在装配的过程中造成设备的损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供智能音箱、智能wifi插座的柔性装配单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能音箱、智能wifi插座的柔性装配单元，包括工作台、托盘、机械手组件以及装配组件，所述工作台内部嵌设有控制机箱，所述托盘安装在工作平台上表面一侧，且所述托盘两侧位于工作台上表面匹配安装有两组输送带，所述机械手组件安装在工作台上表面中心处，所述装配组件安装在工作平台上表面另一侧，且所述机械手组件与装配组件、托盘以及两组输送带匹配安装。
7.优选的，所述工作台底端四角处均安装有滚动轮，且所述滚动轮顶端通过螺栓与工作台底端锁合固定。
8.优选的，所述机械手组件包括动力源、机械手，所述动力源安装在工作台上表面中部，所述机械手安装在动力源顶端一侧，且所述机械手的输出端与装配组件、托盘以及两组输送带匹配安装，利用机械手可对音箱与装配元件之间的循环替换装配，同时将装配完成的音箱进行输送，保证了整体装配工作的高效稳定进行。
9.优选的，所述装配组件包括装配台、夹持组件以及检测部，所述装配台安装在工作台上表面一侧，所述夹持组件安装在装配台上，且所述检测部匹配安装在夹持组件内。
10.优选的，所述夹持组件包括两组定位板、两组夹板以及两组电推杆，两组所述定位板匹配安装在装配台上表面两侧，两组所述夹板滑动安装在两组定位板内侧，两组所述电推杆安装在定位板、夹板之间，保证了音箱放置的稳定效果。
11.优选的，所述检测部包括检测腔、检测板、两组复位弹簧、检测柱、触发开关以及报警器，所述检测腔开设在夹板内部顶端，所述检测板滑动安装在检测腔内，且所述检测板顶
端延伸出检测腔安装，两组所述复位弹簧安装在检测腔、检测板之间，所述检测柱安装在检测板下表面中心处，所述触发开关安装在检测腔底端中心处，所述检测柱与触发开关匹配安装，所述报警器安装在装配台上一侧，且所述触发开关与报警器电性连接，可对工作人员的夹紧状态进行检测，避免夹板的局部压力过大造成音箱的破损，保证了整体加工过程的稳定进行。
12.本实用新型提供了智能音箱、智能wifi插座的柔性装配单元，具备以下有益效果：
13.（1）本实用新型通过设有装配组件，同时将音箱放置在装配台上，在夹持组件的辅助下，启动两组电推杆，带动两组夹板在装配台上滑动，可稳定的对音箱进行限位固定，保证了后续装配的稳定性，避免在装配中音箱发生晃动的状况。
14.（2）本实用新型同时在检测部的辅助下，夹板与音箱侧壁贴合时，驱使检测板在检测腔内部滑动，使得复位弹簧压缩，使得检测柱与触发开关接触，联动报警器进行报警工作，可对工作人员的夹紧状态进行检测，避免夹板的局部压力过大造成音箱的破损，保证了整体加工过程的稳定进行。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的装配台的结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中a处放大示意图；
18.图4为本实用新型的检测部结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、托盘；3、控制机箱；4、输送带；5、滚动轮；6、动力源；7、机械手；8、装配台；9、定位板；10、夹板；11、电推杆；12、检测腔；13、检测板；14、复位弹簧；15、检测柱；16、触发开关；17、报警器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1
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4所示，本实用新型提供技术方案：智能音箱、智能wifi插座的柔性装配单元，包括工作台1、托盘2、机械手组件以及装配组件，所述工作台1内部嵌设有控制机箱3，所述托盘2安装在工作台1上表面一侧，且所述托盘2两侧位于工作台1上表面匹配安装有两组输送带4，所述机械手组件安装在工作台1上表面中心处，所述装配组件安装在工作平台上表面另一侧，且所述机械手组件与装配组件、托盘2以及两组输送带4匹配安装。
22.所述工作台1底端四角处均安装有滚动轮5，且所述滚动轮5顶端通过螺栓与工作台1底端锁合固定，便于对工作台1进行快速的移动。
23.所述机械手组件包括动力源6、机械手7，所述动力源6安装在工作台1上表面中部，所述机械手7安装在动力源6顶端一侧，且所述机械手7的输出端与装配组件、托盘2以及两组输送带4匹配安装，利用机械手7可对音箱与装配元件之间的循环替换装配，同时将装配完成的音箱进行输送，保证了整体装配工作的高效稳定进行。
24.所述装配组件包括装配台8、夹持组件以及检测部，所述装配台8安装在工作台1上表面一侧，所述夹持组件安装在装配台8上，且所述检测部匹配安装在夹持组件内，同时将
音箱放置在装配台8上，所述夹持组件包括两组定位板9、两组夹板10以及两组电推杆11，两组所述定位板9匹配安装在装配台8上表面两侧，两组所述夹板10滑动安装在两组定位板9内侧，两组所述电推杆11安装在定位板9、夹板10之间，保证了音箱放置的稳定效果，在夹持组件的辅助下，启动两组电推杆11，带动两组夹板10在装配台8上滑动，可稳定的对音箱进行限位固定，保证了后续装配的稳定性，避免在装配中音箱发生晃动的状况。
25.所述检测部包括检测腔12、检测板13、两组复位弹簧14、检测柱15、触发开关16以及报警器17，所述检测腔12开设在夹板10内部顶端，所述检测板13滑动安装在检测腔12内，且所述检测板13顶端延伸出检测腔12安装，两组所述复位弹簧14安装在检测腔12、检测板13之间，所述检测柱15安装在检测板13下表面中心处，所述触发开关16安装在检测腔12底端中心处，所述检测柱15与触发开关16匹配安装，所述报警器17安装在装配台8上一侧，且所述触发开关16与报警器17电性连接，所述检测部包括检测腔12、检测板13、两组复位弹簧14、检测柱15、触发开关16以及报警器17，所述检测腔12开设在夹板10内部顶端，所述检测板13滑动安装在检测腔12内，且所述检测板13顶端延伸出检测腔12安装，两组所述复位弹簧14安装在检测腔12、检测板13之间，所述检测柱15安装在检测板13下表面中心处，所述触发开关16安装在检测腔12底端中心处，所述检测柱15与触发开关16匹配安装，所述报警器17安装在装配台8上一侧，且所述触发开关16与报警器17电性连接。
26.工作原理，原材料库的物料经agv输送系统输送至柔性装配单元， rfid读取移动载具中电子标签信息，plc控制系统自动解析出的订单信息，向机械手7下达动作指令，机械手7根据plc控制系统下达的指令，通过相互协作以及定位和辅助装配机构的配合下完成整个智能音箱或者智能wifi插座的装配，具体操作时，首先将装配的元件放置在托盘2上，通过设有装配组件，同时将音箱放置在装配台8上，在夹持组件的辅助下，启动两组电推杆11，带动两组夹板10在装配台8上滑动，可稳定的对音箱进行限位固定，保证了后续装配的稳定性，避免在装配中音箱发生晃动的状况，同时在检测部的辅助下，夹板10与音箱侧壁贴合时，驱使检测板13在检测腔12内部滑动，使得复位弹簧14压缩，使得检测柱15与触发开关16接触，联动报警器17进行报警工作，可对工作人员的夹紧状态进行检测，避免夹板10的局部压力过大造成音箱的破损，保证了整体加工过程的稳定进行，通过设有机械手组件，利用机械手7可对音箱与装配元件之间的循环替换装配，同时将装配完成的音箱进行输送，保证了整体装配工作的高效稳定进行。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。