一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

人工进行对焊接工件进行焊接时，现有人工焊接水平因外界因素造成焊接不稳定焊缝不均匀，特殊位置无法焊接等情况。本产品改善了人工工作环境，降低了对焊工的技术要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，旨在解决现有技术中起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站特殊位置无法焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站采用的技术方案是：一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，包括焊接工件和焊接机器人，所述焊接工件放置在方便焊接机器人焊接处，多个可移动的焊接机器人对焊接工件进行焊接。

优选地，所述焊接机器人包括地轨，所述地轨的上方设有滑台，所述滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱。

优选地，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，所述横梁的侧面固定连接有第一齿条。

优选地，所述第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一侧面固定连接有纵移角件，所述纵移角件的内壁固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿纵移角件并延伸至外部，所述第一旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮，所述第一旋转电机的输出端末端的齿轮与第一齿条相啮合。

优选地，所述纵移角件的底面固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底面固定连接有焊接机器人。

优选地，所述滑台的顶部固定连接有焊丝桶，所述滑台的顶部固定连接有焊机，所述焊机的顶部固定连接有机器人电控柜。

优选地，所述滑台的底面固定连接有第二滑块，所述地轨的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块呈滑动连接。

优选地，所述滑台的顶部固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端贯穿滑台并延伸至滑台的底面，所述第二旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮。

优选地，所述地轨的顶部固定连接有第二齿条，所述第二旋转电机的输出端的齿轮与第二齿条的齿牙相啮合。

优选地，所述滑台的外表面固定连接有第一限位块，所述横梁的侧面固定连接有第二限位块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过焊接工件、焊接工作台、地轨、第二齿条、第二滑轨、滑台、第二滑块、第一限位块、第二旋转电机、焊接机器人、机器人底座、纵移角件、第一齿条、第二限位块、第一滑轨、横梁、第二滑块、第一旋转电机、机器人电控柜、焊丝桶、立柱和焊机之间的配合设置，工作人员把焊接工件放置在焊接工作台上，通过系统对焊接机器人进行遥控，第一旋转电机控制焊接机器人进行纵向移动，第二旋转电机控制焊接机器人横向移动，多个机器人进行联动的配合，可以更好的对焊接工件进行焊接，减少人工接触，更好的焊接工件。

进一步地，所述横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，所述第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块，第一滑块和第一滑轨直接的配合，可以更好的对纵移角件在移动的过程中进行限位，使焊接机器人更加平稳的进行移动。

进一步地，所述滑台的底面固定连接有第二滑块，所述地轨的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块呈滑动连接，第二滑轨和第二滑块之间的配合，可以更好的对滑台进行限位，使滑轨更加平稳的进行移动。

进一步地，所述滑台的外表面固定连接有第一限位块，滑台固定连接的第一限位块可以在发生碰撞时保护滑台。

进一步地，所述横梁的侧面固定连接有第二限位块，横梁固定连接的第二限位块可以在发生碰撞时保护横梁。

附图说明

图1是本实用新型提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站的具体实施例的起重机双主梁总装图；

图2是本实用新型提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站的具体实施例的地轨结构示意图；

图3是实用新型提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站的具体实施例的滑台结构示意图。

图中：1、焊接工件；2、焊接工作台；3、地轨；4、第二齿条；5、第二滑轨；6、滑台；7、第二滑块；8、第一限位块；9、第二旋转电机；10、焊接机器人；11、机器人底座；12、纵移角件；13、第一齿条；14、第二限位块；15、第一滑轨；16、横梁；17、第一滑块；18、第一旋转电机；19、机器人电控柜；20、焊丝桶；21、立柱；22、焊机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型主题名称起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站的具体实施例，如图1至图3所示，一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，包括焊接工件1和焊接机器人10，焊接工件1放置在方便焊接机器人10焊接处，多个可移动的焊接机器人10对焊接工件1进行焊接，焊接机器人10包括地轨3，地轨3的上方设有滑台6，滑台6的顶部固定连接有两个相对称立柱21，立柱21的顶部固定连接有横梁16，横梁16的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨15，横梁16的侧面固定连接有第一齿条13，第一滑轨15的侧面滑动连接有第一滑块17，第一滑块17远离第一滑轨15的一侧面固定连接有纵移角件12，纵移角件12的内壁固定连接有第一旋转电机18，第一旋转电机18的输出端贯穿纵移角件12并延伸至外部，第一旋转电机18的输出端的末端固定连接有齿轮，第一旋转电机18的输出端末端的齿轮与第一齿条13相啮合，纵移角件12的底面固定连接有机器人底座11，机器人底座11的底面固定连接有焊接机器人10，滑台6的顶部固定连接有焊丝桶20，滑台6的顶部固定连接有焊机22，焊机22的顶部固定连接有机器人电控柜19，滑台6的底面固定连接有第二滑块7，地轨3的顶部固定连接有第二滑轨5，第二滑轨5与第二滑块7呈滑动连接，滑台6的顶部固定连接有第二旋转电机9，第二旋转电机9的输出端贯穿滑台6并延伸至滑台6的底面，第二旋转电机9的输出端的末端固定连接有齿轮，地轨3的顶部固定连接有第二齿条4，第二旋转电机9的输出端的齿轮与第二齿条4的齿牙相啮合，工作人员把焊接工件1放置在焊接工作台2上，通过系统对焊接机器人10进行遥控，第一旋转电机18控制焊接机器人10进行纵向移动，第二旋转电机9控制焊接机器人10横向移动，多个机器人进行联动的配合，可以更好的对焊接工件1进行焊接，减少人工接触，更好的焊接工件1。

本实施例中，横梁16的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨15，第一滑轨15的侧面滑动连接有第一滑块17，第一滑块17和第一滑轨15直接的配合，可以更好的对纵移角件12在移动的过程中进行限位，使焊接机器人10更加平稳的进行移动。

本实施例中，滑台6的底面固定连接有第二滑块7，地轨3的顶部固定连接有第二滑轨5，第二滑轨5与第二滑块7呈滑动连接，第二滑轨5和第二滑块7之间的配合，可以更好的对滑台6进行限位，使滑轨更加平稳的进行移动。

本实施例中，滑台6的外表面固定连接有第一限位块8，滑台6固定连接的第一限位块8可以在发生碰撞时保护滑台6，横梁16的侧面固定连接有第二限位块14，横梁16固定连接的第二限位块14可以在发生碰撞时保护横梁16。