一种切管机自动化卸料装置的制作方法

本实用新型涉及切管机领域，特别涉及一种切管机自动化卸料装置。

背景技术：

切管机的原理是通过气推油式的互相配合，由电器系统控制气压系统的运动方向，推动油路作直线往返运动，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变气油路运动，从而达到预期的走刀路线。

现有技术中，切管机切料时需要将切割后的物卸料时，通常会利用机械手下料的方式，但是因为机械手下料的时候，机械手抓取的位置不能根据管件的长度进行自动改变，这使得在下料移动过程中不能准确抓取管件的中心位置，很容易出现管件掉落的现象，容易造成管件的损坏和卸料的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种切管机自动化卸料装置，其优点是：可以自动化将管件卸料，使得管件整齐放置在地面上，减少管件损坏的可能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种切管机自动化卸料装置，包括底座与设于底座上两侧的支撑板，两块所述支撑板的顶侧上设有工作台，所述工作台上的一侧安装有切管机，所述工作台开设有凹孔，所述凹孔内相配合设有放置板，所述放置板的沿长度方向的一侧设有挡板，所述底座上位于放置板下方设有升降气缸，所述升降气缸的顶侧上设有正反转电机，所述正反转电机的输出端同轴转动连接有转轴，所述放置板的底壁上与转轴位于同一竖直面处设有固定环，所述转轴从固定环内穿过。

通过上述技术方案，当工作台上的管件切割完成后，将管件整齐摆放在放置板上，驱动正反转电机逆时针转动，使得管件倾斜向下与挡板相抵触，挡板对管件起到阻挡作用，减少管件在移动过程中掉落下去的可能，驱动升降气缸向下移动，升降气缸带动放置板向下移动，当放置板移动到底板时，驱动正反转电机顺时针转动，使得放置板倾斜向下，管件下滑到底板上，方便快捷将管件整齐从工作台上卸料下来，减少管件损坏的可能。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设有与工作台相抵触的推板，所述推板的长度大于凹孔的长度。

通过上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸推动推板移动，推板将切管机切管时产生的废屑从凹孔内扫落，减少废屑大量堆积在工作台上带来切管机工作不便的可能。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的底壁上位于凹孔的边沿处铰接有垃圾箱。

通过上述技术方案，当废屑从工作台上扫落下来，掉入到垃圾箱内，垃圾箱对废屑起到收集作用，避免废屑直接排放到外界带来环境污染的可能。

本实用新型进一步设置为：所述底座上放置有顶侧带有开口的管件收集箱，所述管件收集箱位于凹孔的下方。

通过上述技术方案，当管件从放置板上滑下去时，落入到管件收集箱内，管件收集箱对管件起到收集作用，减少管件随意放置在底板上而占用大量空间的可能。

本实用新型进一步设置为：所述管件收集箱的底壁上设有若干根缓冲弹簧，若干根所述缓冲弹簧的另一侧共同连接有橡胶板。

通过上述技术方案，当管件掉落到管件收集箱内，管件掉落到橡胶板上，橡胶板对管件起到保护作用，缓冲弹簧对掉落到橡胶板上的管件起到减震作用，减少管件由于大幅度的震动而损坏的可能。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的底壁上沿凹孔的四侧边沿处均设有套环，所述放置板的底壁上沿四侧分别设有与四个套环相挂接的挂钩。

通过上述技术方案，当放置板安装在凹孔内时，将挂钩挂在套环上，使得放置板与工作台之间连接更加紧密，从而更好的放置管件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当工作台上的管件切割完成后，将管件整齐摆放在放置板上，驱动正反转电机逆时针转动，使得管件倾斜向下与挡板相抵触，挡板对管件起到阻挡作用，减少管件在移动过程中掉落下去的可能，驱动升降气缸向下移动，升降气缸带动放置板向下移动，当放置板移动到底板时，驱动正反转电机顺时针转动，使得放置板倾斜向下，管件下滑到底板上，方便快捷将管件整齐从工作台上卸料下来，减少管件损坏的可能；

2、当管件掉落到管件收集箱内，管件掉落到橡胶板上，橡胶板对管件起到保护作用，缓冲弹簧对掉落到橡胶板上的管件起到减震作用，减少管件由于大幅度的震动而损坏的可能。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是工作台的俯视图。

附图标记：1、底座；2、支撑板；3、工作台；4、切管机；5、凹孔；6、放置板；7、挡板；8、升降气缸；9、正反转电机；10、转轴；11、固定环；12、驱动气缸；13、推板；14、垃圾箱；15、管件收集箱；16、缓冲弹簧；17、橡胶板；18、挂钩；19、套环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：请参阅图1和图2，图1是本实施例的整体结构示意图；图2是工作台的俯视图。一种切管机自动化卸料装置，包括底座1与固定连接于底座1上两侧的支撑板2，两块支撑板2的顶侧上固定连接有工作台3，工作台3上的一侧安装有切管机4，工作台3开设有凹孔5，凹孔5内相配合连接有放置板6，所述工作台3的底壁上沿凹孔5的四侧边沿处均设有套环19，所述放置板6的底壁上沿四侧分别设有与四个套环19相挂接的挂钩18，放置板6的沿长度方向的一侧固定连接有挡板7，底座1上位于放置板6下方固定连接有升降气缸8，升降气缸8的顶侧上固定连接有正反转电机9，正反转电机9的输出端同轴转动连接有转轴10，放置板6的底壁上与转轴10位于同一竖直面处固定连接有固定环11，转轴10从固定环11内穿过，当工作台3上的管件切割完成后，将管件整齐摆放在放置板6上，驱动正反转电机9逆时针转动，使得管件倾斜向下与挡板7相抵触，挡板7对管件起到阻挡作用，减少管件在移动过程中掉落下去的可能，当放置板6安装在凹孔5内时，将挂钩18挂在套环19上，使得放置板6与工作台3之间连接更加紧密，从而更好的放置管件，驱动升降气缸8向下移动，升降气缸8带动放置板6向下移动，当放置板6移动到底板时，驱动正反转电机9顺时针转动，使得放置板6倾斜向下，管件下滑到底板上，方便快捷将管件整齐从工作台3上卸料下来，减少管件损坏的可能。

进一步的，工作台3上固定连接有驱动气缸12，驱动气缸12的输出端上设有与工作台3相抵触的推板13，推板13的长度大于凹孔5的长度，启动驱动气缸12，驱动气缸12推动推板13移动，推板13将切管机4切管时产生的废屑从凹孔5内扫落，减少废屑大量堆积在工作台3上带来切管机4工作不便的可能，工作台3的底壁上位于凹孔5的边沿处铰接有垃圾箱14，当废屑从工作台3上扫落下来，掉入到垃圾箱14内，垃圾箱14对废屑起到收集作用，避免废屑直接排放到外界带来环境污染的可能。

进一步的，底座1上放置有顶侧带有开口的管件收集箱15，管件收集箱15位于凹孔5的下方，管件收集箱15的底壁上固定连接有若干根缓冲弹簧16，若干根缓冲弹簧16的另一侧共同连接有橡胶板17，当管件掉落到管件收集箱15内，管件掉落到橡胶板17上，橡胶板17对管件起到保护作用，缓冲弹簧16对掉落到橡胶板17上的管件起到减震作用，减少管件由于大幅度的震动而损坏的可能，落入到管件收集箱15内，管件收集箱15对管件起到收集作用，减少管件随意放置在底板上而占用大量空间的可能。

操作步骤：当工作台3上的管件切割完成后，将管件整齐摆放在放置板6上，驱动正反转电机9逆时针转动，使得管件倾斜向下与挡板7相抵触，挡板7对管件起到阻挡作用，减少管件在移动过程中掉落下去的可能，驱动升降气缸8向下移动，升降气缸8带动放置板6向下移动，当放置板6移动到底板时，驱动正反转电机9顺时针转动，使得放置板6倾斜向下，管件下滑到底板上，方便快捷将管件整齐从工作台3上卸料下来，减少管件损坏的可能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。