一种视觉焊缝跟踪装置

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种视觉焊缝跟踪装置。

背景技术：

随着科技的进步和工艺而技术的快速发展，工业机器人技术得到了广泛的应用，导致在焊接等恶劣环境下避免人工现场作业正在成为一种趋势。应用于焊接机器人上的传感方式多种多样，在这些传感方法中，由于视觉传感方式具有信息量大、非接触、快速、高精度及检测范围大等优点，受到广大焊接工作者的喜爱。

现在市场上已经出现了少数的视觉焊缝跟踪装置，采用ccd摄像机采集焊缝坡口图像，能够全程可视化焊缝质量，能够及时对焊接参数进行远程调整，代替了人工，并且也保证了焊缝质量。但是由于焊接过程中伴随有飞溅和烟尘，尤其是烟尘，可能会导致ccd摄像机采集的图像充满白色，导致根本无法辨清焊缝图像。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种视觉焊缝跟踪装置，以解决现有技术中存在的焊接过程中烟尘会导致ccd摄像机采集图像不清晰的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种视觉焊缝跟踪装置采用如下技术方案：一种视觉焊缝跟踪装置，包括移动支架，移动支架上设置有焊炬和ccd摄像机，所述焊炬和ccd摄像机沿焊接方向前后依次设置于移动支架上，焊炬通过安装架连接于移动支架上，安装架上于焊炬后方设置有用于将焊接过程中产生的烟尘吸走以远离ccd摄像机的吸烟结构。

所述吸烟结构包括设置于安装架上的排烟风机。

所述安装架包括连接杆和设置于连接杆下端的安装板，焊炬设置于安装板上，吸烟结构包括设置于安装板上的烟道，排烟风机设置于烟道中。

所述安装板上于烟道的下出口设置有挡尘罩。

所述安装板上设置有罩设于烟道和排烟风机上的排烟管，排烟管具有朝向后上方倾斜的倾斜部分。

所述移动支架上于焊炬和ccd摄像机之间设置有用于保护ccd摄像机的透明挡板。

所述移动支架上于焊炬和ccd摄像机之间设置有伸缩杆，伸缩杆包括上杆和下杆，下杆的端部设置有万向接头，透明挡板的一端与万向接头的转动件连接。

本实用新型的有益效果：焊接过程中伴随着产生烟尘，吸烟结构能够将产生的烟尘吸走，使烟尘远离ccd摄像机，保证ccd摄像机采集到的图像始终是清晰的。

附图说明

图1是本实用新型的一种视觉焊缝跟踪装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中安装板的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种视觉焊缝跟踪装置的实施例，如图1-图2所示，包括移动支架，移动支架上设置有焊炬5和ccd摄像机6。移动支架包括竖向杆1，竖向杆上上下可伸缩设置有l形杆2，l形杆的水平杆部分上水平可伸缩设置有水平杆3，水平杆端部设置有横杆4，焊炬5和ccd摄像机6均设置于横杆4上。竖向杆的下端设置有导向块13，使用时导向块安装于导轨14中，导轨中设置有丝杠15，导向块上设置有与丝杠螺纹连接的螺纹孔，丝杠通过电机驱动。

焊炬5和ccd摄像机6沿焊接方向前后依次设置于移动支架的横杆上，焊炬通过安装架连接于移动支架上，安装架上于焊炬后方设置有用于将焊接过程中产生的烟尘吸走以远离ccd摄像机的吸烟结构。安装架包括连接杆10和设置于连接杆下端的安装板9，焊炬设置于安装板上，吸烟结构包括设置于安装板上的烟道16，烟道中设置有排烟风机。安装板上于烟道的下出口设置有挡尘罩17。安装板上设置有罩设于烟道和排烟风机上的排烟管8，排烟管具有朝向后上方倾斜的倾斜部分。移动支架上于焊炬和ccd摄像机之间设置有用于保护ccd摄像机的透明挡板12。移动支架上于焊炬和ccd摄像机之间设置有伸缩杆7，伸缩杆包括上杆和下杆，下杆的端部设置有万向接头11，透明挡板12的一端与万向接头的转动件连接。万向接头为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。

在使用时，通过调整竖向高度和水平方向上的长度，调整好焊炬与下方工件之间的距离，将透明挡板掰向ccd摄像机使其挡柱ccd摄像机以起到保护的作用，防止焊接过程中产生的飞溅损伤ccd摄像机。焊接过程中伴随着产生烟尘，吸烟结构能够将产生的烟尘吸走，使烟尘远离ccd摄像机，保证ccd摄像机采集到的图像始终是清晰的。而且采用抽烟的方式，对焊缝处温度的变化影响小，保证焊缝质量。

在本实用新型的其他实施例中，在不影响焊接质量的前提下，抽烟风机也可以由吹风机代替；安装板上也可以不设置烟道，直接将抽烟风机设置于安装板上；竖向杆和l形杆之间也可以为固定的，不能够伸缩；水平杆与l形杆之间也可以为固定的，不能够伸缩。

技术特征：

1.一种视觉焊缝跟踪装置，包括移动支架，移动支架上设置有焊炬和ccd摄像机，其特征在于：所述焊炬和ccd摄像机沿焊接方向前后依次设置于移动支架上，焊炬通过安装架连接于移动支架上，安装架上于焊炬后方设置有用于将焊接过程中产生的烟尘吸走以远离ccd摄像机的吸烟结构。

2.根据权利要求1所述的视觉焊缝跟踪装置，其特征在于：所述吸烟结构包括设置于安装架上的排烟风机。

3.根据权利要求2所述的视觉焊缝跟踪装置，其特征在于：所述安装架包括连接杆和设置于连接杆下端的安装板，焊炬设置于安装板上，吸烟结构包括设置于安装板上的烟道，排烟风机设置于烟道中。

4.根据权利要求3所述的视觉焊缝跟踪装置，其特征在于：所述安装板上于烟道的下出口设置有挡尘罩。

5.根据权利要求3所述的视觉焊缝跟踪装置，其特征在于：所述安装板上设置有罩设于烟道和排烟风机上的排烟管，排烟管具有朝向后上方倾斜的倾斜部分。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的视觉焊缝跟踪装置，其特征在于：所述移动支架上于焊炬和ccd摄像机之间设置有用于保护ccd摄像机的透明挡板。

7.根据权利要求6所述的视觉焊缝跟踪装置，其特征在于：所述移动支架上于焊炬和ccd摄像机之间设置有伸缩杆，伸缩杆包括上杆和下杆，下杆的端部设置有万向接头，透明挡板的一端与万向接头的转动件连接。

技术总结
本实用新型涉及一种视觉焊缝跟踪装置，包括移动支架，移动支架上设置有焊炬和CCD摄像机，焊炬和CCD摄像机沿焊接方向前后依次设置于移动支架上，焊炬通过安装架连接于移动支架上，安装架上于焊炬后方设置有用于将焊接过程中产生的烟尘吸走以远离CCD摄像机的吸烟结构。焊接过程中伴随着产生烟尘，吸烟结构能够将产生的烟尘吸走，使烟尘远离CCD摄像机，保证CCD摄像机采集到的图像始终是清晰的。

技术研发人员：李德玲;秦园园;庞晓霞;薄青红;周小丹
受保护的技术使用者：郑州城市职业学院
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.06.29