桁架焊钢筋剪切机构的制作方法

1.本实用新型涉及桁架钢筋生产领域，特别是涉及桁架焊钢筋剪切机构。


背景技术：

2.桁架，是一种以特定的方式构成三角形或若干三角形的的组合的一组构件，通常这些桁架是由钢筋焊接而成的。钢筋桁架是利用钢筋作为结构材料，通过焊接、剪切成长段，再移交使用。钢筋桁架的截面成三角形，整体包括位于上顶角的上弦筋和位于两底角的两根下弦筋，而两腰则为呈波浪形弯曲的两根腹筋，腹筋的波浪形状的波峰与波谷分别于上弦筋和下弦筋焊接，由此组合成一段钢筋桁架整体。
3.在桁架生产线中配有将焊接成型好后的长条钢筋桁架剪切成符合长度规格的剪切装置，在桁架生产线中剪切一般采用液压水平直推剪切方式、偏心滑块摆动剪切方式和液压剪切式，桁架切头处整体弯曲严重，影响桁架直线度，同时剪刀容易相互撞击，造成剪刀损毁，降低使用寿命，影响剪切的效率，从而降低桁架的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
5.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供桁架焊钢筋剪切机构，包括机架、上剪切机构与下剪切机构，所述机架的桁架钢筋进入端为前段，桁架钢筋输出端为后段，在所述机架的两侧侧边上安装有行走轨道；用于剪切桁架钢筋下弦筋的所述下剪切机构设置在下剪切固定架上，所述下剪切固定架的前端安装有行走驱动机构，所述下剪切固定架的两侧与行走轮固定板连接，所述行走轮固定板侧壁上安装有至少一个滚轮，所述滚轮位于所述行走轨道上并可沿行走轨道运动；
6.用于剪切桁架钢筋上弦筋的所述上剪切机构设置在上剪切固定架上，所述上剪切固定架与下剪切固定架通过高度调节装置连接，所述上剪切固定架通过高度调节装置实现移动；所述上剪切机构包括一对上剪切臂，所述上剪切臂相互铰接在上剪切臂轴上，其中一个所述上剪切臂与上剪切臂轴的铰接部位被容纳于另一个上剪切臂与上剪切臂轴的铰接部位之内，所述上剪切臂轴固定在所述上剪切固定架上，所述上剪切臂底端连接有上剪切动刀片，所述上剪切动刀片呈对称设置，所述上剪切臂顶端与动力机构铰接。
7.进一步地，所述动力机构包括一对上剪切臂连杆、上剪切臂曲轴与第一电机，所述上剪切臂连杆一端与所述上剪切臂顶端铰接，其另一端固定在所述上剪切臂曲轴上，所述上剪切臂连杆与上剪切臂曲轴的连接点位于上剪切臂曲轴中轴线的两侧，所述上剪切臂曲轴前端头固定在所述上剪切固定架前壁上的轴承内，其后端与固定在上剪切固定架后壁上的所述第一电机传动连接。
8.进一步地，所述上剪切动刀片通过固定块与所述上剪切臂连接，所述固定块通过螺栓固定在所述上剪切臂上，所述上剪切动刀片为三角形刀体，三角形刀体的尖角一侧相
对设置且位于桁架钢筋上弦筋的两侧。
9.进一步地，所述下剪切固定架上表面中部位置开有槽口，所述槽口前端的下剪切固定架上表面安装用于支撑桁架的桁架前支撑板，其后端的下剪切固定架上表面安装桁架后支撑板；所述桁架前支撑板的两侧侧边上均安装有桁架导向块；
10.所述下剪切机构包括一对下剪切臂、一对下剪切臂轴、一对动刀片、定刀片与下剪切臂曲轴，2个所述下剪切臂轴对称分布在下剪切固定架上，2 个所述下剪切臂分别铰接在所述下剪切臂轴上，2个所述下剪切臂顶端伸出所述槽口，所述定刀片通过定刀片固定座安装在所述桁架前支撑板的后端，所述定刀片位于2个所述桁架导向块中间，所述动刀片固定在所述下剪切臂的顶端，所述动刀片凸出于所述下剪切固定架顶部平面，2个所述下剪切臂的底端分别与下剪切臂连杆铰接，下剪切臂连杆与所述下剪切臂曲轴连接，所述下剪切臂连杆与下剪切臂曲轴的连接点位于下剪切臂曲轴中轴线的两侧，所述下剪切臂曲轴前端头固定在下剪切固定架前壁上的轴承内，其后端与固定在下剪切固定架后壁上的第二电机的输出轴传动连接。
11.进一步地，2个所述动刀片相对设置且分别位于桁架钢筋下弦筋的外侧，所述定刀片位于桁架钢筋下弦筋的中间，任一所述动刀片与定刀片呈错列设置。
12.进一步地，所述行走驱动机构包括螺旋升降器与第三电机，所述螺旋升降器安装在升降器安装板上，所述升降器安装板安装在所述机架的两侧侧壁间，所述螺旋升降器的中轴与所述第三电机输出轴连接，所述螺旋升降器的丝杆穿出升降器安装板与下剪切固定架前壁上的升降器连接杆连接。
13.进一步地，所述机架前端上表面安装有桁架导向挡尘板，在所述桁架导向挡尘板上表面安装桁架导向支撑板，所述桁架导向支撑板上表面安装有沿桁架运动方向延伸的桁架导向板，所述桁架导向板前端设有桁架导向锥。
14.进一步地，所述高度调节装置包括至少一根立柱，所述立柱上穿设有可滑动的导向套，所述导向套侧壁固定在所述上剪切固定架上，所述立柱底部固定在下剪切固定架上的立柱固定块上，其顶部与丝杆轴螺纹配合连接，所述丝杆轴数量与所述立轴数量一致，所述丝杆轴顶部通过丝杆轴固定块固定在固定架上，所述固定架固定在所述上剪切固定架上，所述丝杆轴顶端穿出所述丝杆轴固定块与第四电机传动连接。
15.进一步地，所述立柱数量为2根，2根所述立柱对称分布在所述上剪切固定架的前部两侧，2根所述立柱的顶部分别与所述丝杆轴螺纹连接，所述丝杆轴上安装有链轮，2个所述链轮上绕设有链条，其中一根丝杆轴的顶端与所述第四电机传动连接；在所述上剪切固定架的后壁设有一对辅助立柱， 2个所述辅助立柱分别与所述立柱一一对称，所述辅助立柱顶部固定在所述上剪切固定架的后壁的辅助立柱固定块上，所述辅助立柱底部可滑动穿设在所述下剪切固定架后壁上的辅助导向套内。
16.进一步地，所述上剪切固定架前壁上还安装有桁架导向支撑架，所述桁架导向支撑架底端铰接在桁架导向支撑杆的中部，所述桁架导向支撑杆的后端设有可转动的桁架导向轮，所述桁架导向轮表面环设有环槽，所述桁架导向支撑杆的前端与桁架导向拉簧连接，所述桁架导向拉簧顶端与桁架导向支撑架前端的桁架导向螺栓连接。
17.本实用新型至少包括以下有益效果：桁架焊钢筋剪切机构采用上剪切机构与下剪切机构分别剪切桁架的上弦筋、下弦筋，避免桁架变形；上剪切机构的一对上剪切动刀片呈
对称设置，有效地避免上剪切动刀片相互碰撞，延长上剪切动刀片的使用寿命，保证剪切质量，提高剪切效率；上剪切机构的其中一个上剪切臂与上剪切臂轴的铰接部位被容纳于另一个上剪切臂与上剪切臂轴的铰接部位之内，使得上剪切臂轴更为稳定，两个上剪切臂转动时达到力矩平衡，有利于提高上剪切臂轴与上剪切臂的使用寿命；由于桁架的腹杆筋节距不同，行走轨道、滚轮与行走驱动机构的配合使得上剪切机构与下剪切机构可整体沿着行走轨道移动，使得上剪切机构剪切上弦筋焊接点，从而满足不同节距的桁架剪切，增强了剪切机构的适用性；另外，上剪切机构通过高度调节装置进行上下移动，从而调节上剪切机构的高度，使得上剪切机构可适用不同尺寸的桁架上弦筋剪切，适用范围广，提高剪切机构的适用性。
附图说明
18.图1是本实用新型的桁架焊钢筋剪切机构结构示意图。
19.图2是本实用新型的上剪切机构的结构示意图。
20.图3是本实用新型的上剪切动刀片安装结构示意图。
21.图4是本实用新型的下剪切机构的结构示意图。
22.图5是本实用新型的下剪切臂与下剪切臂曲轴的连接结构示意图。
23.图6是本实用新型的行走驱动机构的结构示意图。
24.图7是本实用新型的行走驱动机构侧向的结构示意图。
25.图8是本实用新型的图7中001的局部放大结构示意图。
26.附图标记：c1
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机架，c2
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行走轨道，c3
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下剪切固定架，c4
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行走轮固定板，c5
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滚轮，c6
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上剪切固定架，c7
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上剪切臂，c8
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上剪切臂轴，c9
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上剪切动刀片，c10
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上剪切臂连杆，c11
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上剪切臂曲轴，c12
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第一电机，c13
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固定块，c14
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桁架后支撑板，c15
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桁架导向块，c16
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下剪切臂，c17
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下剪切臂轴，c18
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动刀片，c19
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动刀片，c20
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下剪切臂曲轴，c21
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定刀片固定座，c22
‑ꢀ
下剪切臂连杆，c23
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第二电机，c24
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螺旋升降器，c25
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第三电机，c26
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升降器安装板，c27
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丝杆，c28
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升降器连接杆，c29
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桁架导向挡尘板，c30
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桁架导向支撑板，c31
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桁架导向板，c32
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桁架导向锥，c33
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立柱，c34
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导向套， c35
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立柱固定块，c36
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丝杆轴，c37
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丝杆轴固定块，c38
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固定架，c39
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第四电机，c40
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链轮，c41
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辅助立柱，c42
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辅助立柱固定块，c43
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辅助导向套， c44
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桁架导向支撑架，c45
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桁架导向支撑杆，c46
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桁架导向轮，c47
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桁架导向拉簧，c48
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桁架导向螺栓，c49
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桁架前支撑板。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
28.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
29.图1～8示出了本实用新型的桁架焊钢筋剪切机构，包括机架c1、上剪切机构与下剪切机构，所述机架c1的桁架钢筋进入端为前段，桁架钢筋输出端为后段，在所述机架c1的两侧侧边上安装有行走轨道c2；用于剪切桁架钢筋下弦筋的所述下剪切机构设置在下剪切固定架c3上，所述下剪切固定架c3的前端安装有行走驱动机构，所述下剪切固定架c3的两
侧与行走轮固定板c4连接，所述行走轮固定板c4侧壁上安装有至少一个滚轮c5，所述滚轮c5位于所述行走轨道c2上并可沿行走轨道c2运动；
30.用于剪切桁架钢筋上弦筋的所述上剪切机构设置在上剪切固定架c6上，所述上剪切固定架c6与下剪切固定架c3通过高度调节装置连接，所述上剪切固定架c6通过高度调节装置实现移动；所述上剪切机构包括一对上剪切臂c7，所述上剪切臂c7相互铰接在上剪切臂轴c8上，其中一个所述上剪切臂c7与上剪切臂轴c8的铰接部位被容纳于另一个上剪切臂c7与上剪切臂轴c8的铰接部位之内，所述上剪切臂轴c8固定在所述上剪切固定架c6上，所述上剪切臂c7底端连接有上剪切动刀片c9，所述上剪切动刀片c9呈对称设置，所述上剪切臂c7顶端与动力机构铰接。
31.在这种技术方案中，桁架焊钢筋剪切机构采用上剪切机构与下剪切机构分别剪切桁架的上弦筋、下弦筋，避免桁架变形；上剪切机构的一对上剪切动刀片c9呈对称设置，有效地避免上剪切动刀片c9相互碰撞，延长上剪切动刀片c9的使用寿命，保证剪切质量，提高剪切效率；上剪切机构的其中一个上剪切臂c7与上剪切臂轴c8的铰接部位被容纳于另一个上剪切臂c7 与上剪切臂轴c8的铰接部位之内，使得上剪切臂轴c8更为稳定，两个上剪切臂c7转动时达到力矩平衡，有利于提高上剪切臂轴c8与上剪切臂c7的使用寿命；由于桁架的腹杆筋节距不同，行走轨道c2、滚轮c5与行走驱动机构的配合使得上剪切机构与下剪切机构可整体沿着行走轨道c2移动，使得上剪切机构剪切上弦筋焊接点，从而满足不同节距的桁架剪切，增强了剪切机构的适用性；另外，上剪切机构通过高度调节装置进行上下移动，从而调节上剪切机构的高度，使得上剪切机构可适用不同尺寸的桁架上弦筋剪切，适用范围广，提高剪切机构的适用性。
32.工作原理：根据桁架剪切需要，通过高度调节装置调整好上剪切机构的高度，使得上剪切机构的上剪切动刀片c9位于桁架上弦筋的两侧，再通过行走驱动机构，使得上剪切机构与下剪切机构整体移动，将上剪切机构的上剪切动刀片c9位于桁架上弦筋焊接点的两侧，利用外设的送给机构带动桁架钢筋移动至机架c1上，上剪切机构与下剪切机构对桁架进行剪切，制作出一段钢筋桁架成品，然后由外设的输送装置将该成品移走，再进行下一个剪切循环。
33.在另一种实例中，所述动力机构包括一对上剪切臂连杆c10、上剪切臂曲轴c11与第一电机c12，所述上剪切臂连杆c10一端与所述上剪切臂c7 顶端铰接，其另一端固定在所述上剪切臂曲轴c11上，所述上剪切臂连杆c10 与上剪切臂曲轴c11的连接点位于上剪切臂曲轴c11中轴线的两侧，所述上剪切臂曲轴c11前端头固定在所述上剪切固定架c6前壁上的轴承内，其后端与固定在上剪切固定架c6后壁上的所述第一电机c12传动连接。
34.在这种技术方案中，2个上剪切臂连杆c10呈中心对称，第一电机c12 驱动上剪切臂曲轴c11转动，从而通过上剪切臂连杆c10分别带动两个上剪切臂c7同时绕上剪切臂轴c8摆动，上剪切臂c7底端的上剪切动刀片c9相对移动从而剪切桁架的上弦筋，第一电机c12驱动上剪切臂曲轴c11反向转动，上剪切臂c7底端的上剪切动刀片c9分离开完成一个剪切操作，在外设的桁架送给机构的作用下，进行下批次的剪切循环操作。
35.在另一种实例中，所述上剪切动刀片c9通过固定块c13与所述上剪切臂c7连接，所述固定块c13通过螺栓固定在所述上剪切臂c7上，所述上剪切动刀片c9为三角形刀体，三角形刀体的尖角一侧相对设置且位于桁架钢筋上弦筋的两侧。采用这种方案，上剪切动刀片
c9相对设置，避免两个上剪切动刀片c9相互碰撞，显著的延长上剪切动刀片c9的使用寿命，同时当上剪切动刀片c9发生磨损后可通过拆卸掉固定块从而及时更换。
36.在另一种实例中，所述下剪切固定架c3上表面中部位置开有槽口，所述槽口前端的下剪切固定架c3上表面安装用于支撑桁架的桁架前支撑板 c49，其后端的下剪切固定架c3上表面安装桁架后支撑板c14；所述桁架前支撑板c49的两侧侧边上均安装有桁架导向块c15；
37.所述下剪切机构包括一对下剪切臂c16、一对下剪切臂轴c17、一对动刀片c18、定刀片c19与下剪切臂曲轴c20，2个所述下剪切臂轴c17对称分布在下剪切固定架上c3，2个所述下剪切臂c16分别铰接在所述下剪切臂轴 c17上，2个所述下剪切臂c16顶端伸出所述槽口，所述定刀片c19通过定刀片固定座c21安装在所述桁架前支撑板c49的后端，所述定刀片c19位于 2个所述桁架导向块c15中间，所述动刀片c18固定在所述下剪切臂c16的顶端，所述动刀片c18凸出于所述下剪切固定架c3顶部平面，2个所述下剪切臂c16的底端分别与下剪切臂连杆c22铰接，下剪切臂连杆c22与所述下剪切臂曲轴c20连接，所述下剪切臂连杆c22与下剪切臂曲轴c20的连接点位于下剪切臂曲轴c20中轴线的两侧，所述下剪切臂曲轴c20前端头固定在下剪切固定架c3前壁上的轴承内，其后端与固定在下剪切固定架c3后壁上的第二电机c23的输出轴传动连接。
38.在这种技术方案中，桁架后支撑板c14与桁架前支撑板c49支撑桁架钢筋，桁架导向块c15的设置有利于辅助桁架在外设的送给机构带动下移动，对桁架有很好的导向作用，同时可抵消桁架在剪切时产生的左右方向上的偏向力，有利于防止剪切变形；第二电机c23驱动下剪切臂曲轴c20转动，从而通过下剪切臂连杆c22分别带动两个下剪切臂c16同时绕下剪切臂轴c17 摆动，两个下剪切臂c16的动刀片c18分别向定刀片c19靠近各自剪切桁架的下弦筋，第二电机c23驱动下剪切臂曲轴c20反向转动，下剪切臂c16的动刀片c18分离开完成一个剪切操作，在外设的桁架送给机构的作用下，进行下批次的剪切循环操作。
39.在另一种实例中，2个所述动刀片c18相对设置且分别位于桁架钢筋下弦筋的外侧，所述定刀片c19位于桁架钢筋下弦筋的中间，任一所述动刀片c18与定刀片c19呈错列设置。采用这种方案，两个动刀片c18均与定刀片 c19错列分布，使得剪切后的下旋筋切口平整，避免桁架变形，保证剪切质量。
40.在另一种实例中，所述行走驱动机构包括螺旋升降器c24与第三电机 c25，所述螺旋升降器c24安装在升降器安装板c26上，所述升降器安装板 c26安装在所述机架c1的两侧侧壁间，所述螺旋升降器c24的中轴与所述第三电机c25输出轴连接，所述螺旋升降器c24的丝杆c27穿出升降器安装板 c26与下剪切固定架c3前壁上的升降器连接杆c28连接。采用这种方案，在行走轨道c2于滚轮c5的配合下，第三电机c25驱动螺旋升降器c24的中轴转动，从而使得螺旋升降器c24的丝杆c27带动下剪切固定架c3移动。
41.在另一种实例中，所述机架c1前端上表面安装有桁架导向挡尘板c29，在所述桁架导向挡尘板c29上表面安装桁架导向支撑板c30，所述桁架导向支撑板c30上表面安装有沿桁架运动方向延伸的桁架导向板c31，所述桁架导向板c31前端设有桁架导向锥c32。采用这种方案，桁架导向锥c32与桁架导向板c31共同配合对桁架进行导向，桁架导向锥c32与桁架导向板c31 位于桁架两侧下弦筋的中间。
42.在另一种实例中，所述高度调节装置包括至少一根立柱c33，所述立柱 c33上穿设
有可滑动的导向套c34，所述导向套c34侧壁固定在所述上剪切固定架c6上，所述立柱c33底部固定在下剪切固定架c3上的立柱固定块c35 上，其顶部与丝杆轴c36螺纹配合连接，所述丝杆轴c36数量与所述立柱c33 数量一致，所述丝杆轴c36顶部通过丝杆轴固定块c37固定在固定架c38上，所述固定架c38固定在所述上剪切固定架c6上，所述丝杆轴c36顶端穿出所述丝杆轴固定块c37与第四电机c39传动连接。
43.在这种技术方案中，第四电机c39驱动丝杆轴c36旋转，由于丝杆轴c36 与立柱c33螺纹配合，因为丝杆轴c36在立柱c33发生内上下移动，在导向套c34的配合下，上剪切固定架c6整体发生上下移动，从而实现上剪切固定架c6的高度调整，操作简单方便。
44.在另一种实例中，所述立柱c33数量为2根，2根所述立柱c33对称分布在所述上剪切固定架c6的前部两侧，2根所述立柱c33的顶部分别与所述丝杆轴c36螺纹连接，所述丝杆轴c36上安装有链轮c40，2个所述链轮c40 上绕设有链条，其中一根丝杆轴c36的顶端与所述第四电机c39传动连接；在所述上剪切固定架c6的后壁设有一对辅助立柱c41，2个所述辅助立柱c41 分别与所述立柱c33一一对称，所述辅助立柱c41顶部固定在所述上剪切固定架c6的后壁的辅助立柱固定块c42上，所述辅助立柱c41底部可滑动穿设在所述下剪切固定架c3后壁上的辅助导向套c43内。
45.在这种技术方案中，立柱c33数量为2根，第四电机c39驱动丝杆轴c36 旋转，在链条与链轮c40的配合下，另一根丝杆轴c36同步发生旋转，由于丝杆轴c36与立柱c33螺纹配合，因为丝杆轴c36在立柱c33发生内上下移动，在导向套c34的配合下，上剪切固定架c6整体发生上下移动，辅助立柱c41在辅助导向套c43内上下移动，使得上剪切固定架c6的整体实现移动时，辅助立柱c41与辅助导向套c43的设置同时避免了上剪切固定架c6 发生晃动偏位，使得上剪切固定架c6的高度调节更为精准，使得上剪切动刀片c9精准地位于桁架上弦筋的两侧，有利于提高剪切准确度。
46.在另一种实例中，所述上剪切固定架c6前壁上还安装有桁架导向支撑架c44，所述桁架导向支撑架c44底端铰接在桁架导向支撑杆c45的中部，所述桁架导向支撑杆c45的后端设有可转动的桁架导向轮c46，所述桁架导向轮c46表面环设有环槽，所述桁架导向支撑杆c45的前端与桁架导向拉簧 c47连接，所述桁架导向拉簧c47顶端与桁架导向支撑架c44前端的桁架导向螺栓c48连接。采用这种方案，桁架导向轮c46的环槽压在桁架的上弦筋上，在辅助桁架移动实现导向作用的同时，桁架导向轮c46稳定地压住桁架，避免桁架移位，从而提高剪切效率，此外桁架导向拉簧c47的设置有利于克服剪切桁架时产生的振动，进一步增强剪切效果，提高桁架的成品率。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，在本发明的描述中，术语“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。