一种尾箱可调式单轴伺服变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种尾箱可调式单轴伺服变位机。


背景技术：

2.目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。
3.因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种尾箱可调式单轴伺服变位机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种尾箱可调式单轴伺服变位机，包括底座，所述底座上端一侧装有固定的主轴箱，所述底座上装有两根平行设置的导轨，所述导轨上装有滑座，所述滑座上装有第二固定板，所述第二固定板上装有尾箱，所述第二固定板上装有能够使得尾箱在滑座上移动的尾箱调整装置，所述主轴箱与所述尾箱上均装有主动回转装置。
7.进一步地，所述底座侧面装有调整齿条，所述尾箱调整装置的输出端装有调整小齿轮，所述调整小齿轮与调整齿条相啮合。
8.进一步地，所述尾箱调整装置包括电机固定板，所述电机固定板安装在第二固定板或第三固定板上，所述电机固定板上装有调整减速机，所述调整减速机的输入端与调整电机的输出端相连接。
9.进一步地，所述底座包括两个平行设置的横梁，两个所述横梁之间固定有若干纵梁，所述横梁上端一侧装有用于固定第一固定板的主轴箱安装板，每个所述横梁上还装有用于安装导轨的导轨安装板。
10.进一步地，所述横梁下方装有若干底板，所述纵梁上铺装有盖板。
11.进一步地，所述横梁侧面装有拉紧板。
12.进一步地，所述第二固定板包括板体，所述板体上装有用于安装尾箱调整装置的安装槽，所述安装槽中设有伸出孔。
13.进一步地，所述随动回转装置随动轴承，所述随动轴承安装在尾箱上，所述随动轴承内圈与随动轴相连接，所述随动轴的另一端与随动盘固定连接。
14.进一步地，所述主动回转装置包括动力装置，动力装置的输出端装有回转小齿轮，所述主轴箱上装有回转大齿轮，所述回转大齿轮上装主动回转盘，所述回转小齿轮与回转大齿轮相啮合。
15.进一步地，所述动力装置上装有调整装置。
16.进一步地，所述调整装置包括安装部，所述安装部上通过滑动螺栓安装有移动板，所述移动板两侧设有用于安装滑动螺栓的调节孔，所述安装部上还装有固定板，固定板设置在移动板下方，所述固定板上装有拉紧螺栓和推进螺栓，所述拉紧螺栓与所述推进螺栓均穿过固定板，所述拉紧螺栓伸入移动板下方的螺栓孔三中。
17.进一步地，所述安装部设置在箱体上。
18.进一步地，所述安装部包括安装板，所述安装板两侧各设有一限位板，所述限位板的厚度大于安装板的厚度。
19.进一步地，所述安装板上设有用于安装滑动螺栓的螺栓孔一。
20.进一步地，所述安装板上还设有用于安装固定螺栓的螺栓孔二。
21.进一步地，所述安装板中心设有调节孔。
22.进一步地，所述箱体上设有与安装板上的调节孔相对应的小圆孔。
23.进一步地，所述箱体上且所述小圆孔上侧设有安装筒，所述安装筒上装有大齿轮。
24.进一步地，所述移动板上装有安装座，所述安装座中装有回转减速机，所述回转减速机的输入端有回转电机，所述减速机输出端装有密封板，所述密封板前端装有小齿轮。
25.进一步地，所述中心板两侧各设有一侧板，所述侧板上设有若干调节孔，所述中心板下端设有螺栓孔三。
26.本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过调整电机带动调整减速机，从而使得调整减速机带动调整小齿轮通过其上的齿与调整齿条啮合，由于调整齿条为固定的，所以调整小齿轮会带动第二固定板下方的滑座在底座上的导轨上移动，从而实现了尾箱位置的调整。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图一；
28.图2为本实用新型图1的右视结构示意图；
29.图3为本实用新型图1的主视结构示意图；
30.图4为本实用新型图1中底座的立体结构示意图；
31.图5为本实用新型图1中尾箱的立体结构示意图；
32.图6为本实用新型图5的右视图的剖视结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例1中的主轴箱的剖视结构示意图；
34.图8为本实用新型中的尾箱调整装置的立体结构示意图；
35.图9为本实用新型实施例3的立体结构示意图；
36.图10为本实用新型图9的右视结构示意图；
37.图11为本实用新型图9的主视结构示意图；
38.图12为本实用新型图9中的尾箱的剖视结构示意图。
39.图中：1底座，101横梁，102纵梁，103导轨安装板，104盖板， 105底板，106主轴箱安装板，107拉紧板；2主轴箱，3主动回转装置，301动力装置，302回转小齿轮，303回转大齿轮，304主动回转盘，305碳刷机构；4尾箱，5第一固定板，6导轨，7第二固定板， 701板体，702安装槽，703伸出孔；8尾箱调整装置，801电机固定板，802调整减速机，803调整电机；9调整小
齿轮，10调整齿条， 11滑座，12第三固定板，13随动回转装置，1301随动轴承，1302 随动盘，1303随动轴；14拉紧杆。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.实施例1：
43.参照图1-8，一种尾箱可调式单轴伺服变位机，包括底座1，所述底座1上端一侧装有固定的主轴箱2，所述底座1上装有两根平行设置的导轨6，所述导轨6上装有滑座11，所述滑座11上装有第二固定板7，所述第二固定板7上装有尾箱4，所述第二固定板7上装有能够使得尾箱4在滑座11上移动的尾箱调整装置8，所述主轴箱2 与所述尾箱4上均装有主动回转装置3。
44.所述底座1一侧设有拉紧板107，所述第三固定板12上装有拉紧杆14，所述拉紧杆14与所述拉紧板107配合。拉紧杆14下端装有拉紧轮，拉紧轮的上端面与拉紧板107的下端面相接触，从而实现拉紧。
45.所述底座1侧面装有调整齿条10，所述尾箱调整装置8的输出端装有调整小齿轮9，所述调整小齿轮9与调整齿条10相啮合。
46.所述尾箱调整装置8包括电机固定板801，所述电机固定板801 安装在第二固定板7上，所述电机固定板801上装有调整减速机802，所述调整减速机802的输入端与调整电机803的输出端相连接。
47.尾箱4需要调整时，通过调整电机803带动调整减速机802，从而使得调整减速机802带动调整小齿轮9通过其上的齿与调整齿条 10啮合，由于调整齿条10为固定的，所以调整小齿轮9会带动第二固定板7下方的滑座11在底座1上的导轨6上移动，从而实现了尾箱4位置的调整。
48.所述底座1包括两个平行设置的横梁101，两个所述横梁101之间固定有若干纵梁102，所述横梁101上端一侧装有用于固定第一固定板5的主轴箱安装板106，每个所述横梁101上还装有用于安装导轨6的导轨安装板103。
49.所述横梁101下方装有若干底板105，所述纵梁102上铺装有盖板104。所述横梁101侧面装有拉紧板107。
50.所述第二固定板7包括板体701，所述板体701上装有用于安装尾箱调整装置8的安装槽702，所述安装槽702中设有伸出孔703。
51.所述主动回转装置3包括动力装置301，所述主动回转装置3上装有碳刷机构305，所述碳刷机构305与回转盘304相接触，动力装置301的输出端装有回转小齿轮302，所述主轴箱2上装有回转大齿轮303，所述回转大齿轮303上装主动回转盘304，所述回转小齿轮302
与回转大齿轮303相啮合。
52.实施例2：
53.一种尾箱可调式单轴伺服变位机，包括底座1，所述底座1上端一侧装有固定的主轴箱2，所述底座1上装有两根平行设置的导轨6，所述导轨6上装有滑座11，所述滑座11上装有第二固定板7，所述第二固定板7上装有尾箱4，所述第二固定板7上装有能够使得尾箱 4在滑座11上移动的尾箱调整装置8，所述主轴箱2上装有主动回转装置3，所述尾箱4上装有随动回转装置13。
54.所述底座1一侧设有拉紧板107，所述第三固定板12上装有拉紧杆14，所述拉紧杆14与所述拉紧板107配合。拉紧杆14下端装有拉紧轮，拉紧轮的上端面与拉紧板107的下端面相接触，从而实现拉紧。
55.所述底座1侧面装有调整齿条10，所述尾箱调整装置8的输出端装有调整小齿轮9，所述调整小齿轮9与调整齿条10相啮合。
56.所述尾箱调整装置8包括电机固定板801，所述电机固定板801 安装在第二固定板7上，所述电机固定板801上装有调整减速机802，所述调整减速机802的输入端与调整电机803的输出端相连接。
57.尾箱4需要调整时，通过调整电机803带动调整减速机802，从而使得调整减速机802带动调整小齿轮9通过其上的齿与调整齿条 10啮合，由于调整齿条10为固定的，所以调整小齿轮9会带动第二固定板7下方的滑座11在底座1上的导轨6上移动，从而实现了尾箱4位置的调整。
58.所述底座1包括两个平行设置的横梁101，两个所述横梁101之间固定有若干纵梁102，所述横梁101上端一侧装有用于固定第一固定板5的主轴箱安装板106，每个所述横梁101上还装有用于安装导轨6的导轨安装板103。所述横梁101下方装有若干底板105，所述纵梁102上铺装有盖板104。所述横梁101侧面装有拉紧板107。
59.所述第二固定板7包括板体701，所述板体701上装有用于安装尾箱调整装置8的安装槽702，所述安装槽702中设有伸出孔703。
60.所述随动回转装置13随动轴1303承1301，所述随动轴1303承 1301安装在尾箱4上，所述随动轴1303承1301内圈与随动轴1303 相连接，所述随动轴1303的另一端与随动盘1302固定连接。
61.所述主动回转装置3包括动力装置301，动力装置301的输出端装有回转小齿轮302，所述主轴箱2上装有回转大齿轮303，所述回转大齿轮303上装主动回转盘304，所述回转小齿轮302与回转大齿轮303相啮合。
62.实施例3：
63.参照9-12，一种尾箱可调式单轴伺服变位机，包括底座1，所述底座1上端一侧装有固定的主轴箱2，所述底座1上装有两根平行设置的导轨6，所述导轨6上装有滑座11，所述滑座11上装有第三固定板12，所述第三固定板12上装有第二固定板7，所述第二固定板 7上装有尾箱4，所述第三固定板12上装有能够使得尾箱4在滑座 11上移动的尾箱调整装置8，所述主轴箱2上装有主动回转装置3，所述尾箱4上装有随动回转装置13。
64.所述底座1一侧设有拉紧板107，所述第三固定板12上装有拉紧杆14，所述拉紧杆14与所述拉紧板107配合。拉紧杆14下端装有拉紧轮，拉紧轮的上端面与拉紧板107的下端
面相接触，从而实现拉紧。
65.所述底座1侧面装有调整齿条10，所述尾箱调整装置8的输出端装有调整小齿轮9，所述调整小齿轮9与调整齿条10相啮合。
66.所述尾箱调整装置8包括电机固定板801，所述电机固定板801 安装在第三固定板12上，所述电机固定板801上装有调整减速机 802，所述调整减速机802的输入端与调整电机803的输出端相连接。
67.尾箱4需要调整时，通过调整电机803带动调整减速机802，从而使得调整减速机802带动调整小齿轮9通过其上的齿与调整齿条 10啮合，由于调整齿条10为固定的，所以调整小齿轮9会带动第二固定板7下方的滑座11在底座1上的导轨6上移动，从而实现了尾箱4位置的调整。
68.所述底座1包括两个平行设置的横梁101，两个所述横梁101之间固定有若干纵梁102，所述横梁101上端一侧装有用于固定第一固定板5的主轴箱安装板106，每个所述横梁101上还装有用于安装导轨6的导轨安装板103。所述横梁101下方装有若干底板105，所述纵梁102上铺装有盖板104。所述横梁101侧面装有拉紧板107。
69.所述第二固定板7包括板体701，所述板体701上装有用于安装尾箱调整装置8的安装槽702，所述安装槽702中设有伸出孔703。
70.所述随动回转装置13随动轴1303承1301，所述随动轴1303承1301安装在尾箱4上，所述随动轴1303承1301内圈与随动轴1303 相连接，所述随动轴1303的另一端与随动盘1302固定连接。
71.所述主动回转装置3包括动力装置301，动力装置301的输出端装有回转小齿轮302，所述主轴箱2上装有回转大齿轮303，所述回转大齿轮303上装主动回转盘304，所述回转小齿轮302与回转大齿轮303相啮合。
72.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。