一种任意角度焊接平台的制作方法

本实用新型涉及焊接加工领域，尤其涉及一种任意角度焊接平台。

背景技术：

汽车配件焊接加工中有一些形状结构较复杂的零件，加工起来十分困难，例如挂钩产品，挂钩弯曲角度怪异，装夹困难，留出的焊接空间十分狭窄，按照正常的平放装夹根本无法进行焊接加工，这便要求我们研发出针对性的焊接设备。

焊缝复杂的非直缝焊产品，一般采用机器人焊接，机器人可多自由度旋转移动，可以加工像挂钩产品这样环形焊缝的产品，但机器人多自由度动作的能力也有极限，对于多个角度，跨度太大的产品还是无法直接加工完成，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种任意角度焊接平台。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种任意角度焊接平台，解决了现有的焊接平台存在的无法焊接加工形状结构较复杂的零件，焊接角度无法调节，适用范围小，可靠性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种任意角度焊接平台，包括底板，所述底板顶面固定安装有带座轴承，所述带座轴承远离底板的一侧固定安装有翻转结构，所述翻转结构包括伺服电机和电缸，所述翻转结构远离带座轴承的一侧固定安装有万向联轴器，所述万向联轴器远离翻转结构的一侧固定安装有平台结构，所述平台结构包括焊接平台板和夹具固定块。

优选的，所述焊接平台板设置有连接孔，所述夹具固定块固定安装在焊接平台板远离万向联轴器的一侧，所述夹具固定块以焊接平台板两条呈十字交叉分布的两条中轴线为对称轴呈对称分布。

优选的，所述伺服电机与电缸的侧壁固定连接。

优选的，所述焊接平台板和底板在复原状态下平行设置，所述焊接平台板和底板的中轴线一致。

优选的，所述带座轴承、伺服电机、电缸和万向联轴器均以焊接平台板的中心线为原点呈环形阵列分布在焊接平台板和底板之间。

优选的，所述焊接平台板翻转角度预定标准为任意角度翻转极限≥30°。

所述的翻转结构是一种电机驱动的可伸缩的伸缩结构，由伺服电机驱动电缸伸缩。

所述伺服电机连接有转动轴及同步带，所述电缸包括缸体、底部密封板、顶部密封板、轴承、丝杆螺母和转动丝杆，所述电缸顶端安装有连接杆，所述连接杆与上述万向联轴器连接，且内嵌于缸体中，且连接杆贯穿顶部密封板，所述缸体呈筒状，所述转动丝杆远离连接杆的一侧与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母远离转动丝杆的一侧与轴承连接，所述伺服电机的输出轴与转动轴固定连接，所述同步带转动连接转动轴和轴承。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置三个独立的电缸和伺服电机组合成翻转结构，进行驱动翻转，翻转精度高，可靠性好，通过编程操控实现不同翻转动作，应对不同产品的焊接生产要求，适用范围广，自动化程度高，操控性好，可以很方便的与其他生产设备关联协同工作。

2、通过设置带座轴承连接翻转结构和底板，设置万向联轴器连接翻转结构和焊接平台板，可实现任意角度翻转，且翻转过程顺滑，减少了装置损伤，在焊接平台板留有大量空间，各种连接孔，可加装各种装置模块，应对各种结构复杂的产品。

综上所述，该装置可实现多套程序应对不同产品的生产，一台多用，综合成本低廉，结构简单紧凑，维护装配方便，操控简单，可靠性好，可翻转任意角度，能完美的辅助机器人焊接，提升焊接工艺水平。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的翻转结构的结构示意图。

图中标号：1、底板；2、带座轴承；3、翻转结构；301、伺服电机；302、电缸；4、万向联轴器；5、平台结构；201、缸体；202、底部密封板；203、顶部密封板；204、轴承；205、丝杆螺母；206、转动丝杆；303、转动轴；304、同步带；41、连接杆；501、焊接平台板；502、夹具固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种任意角度焊接平台，包括底板1，所述底板1顶面固定安装有带座轴承2，所述带座轴承2远离底板1的一侧固定安装有翻转结构3，所述翻转结构3包括伺服电机301和电缸302，所述翻转结构3远离带座轴承2的一侧固定安装有万向联轴器4，所述万向联轴器4远离翻转结构3的一侧固定安装有平台结构5，所述平台结构5包括焊接平台板501和夹具固定块502，所述焊接平台板501设置有连接孔，所述夹具固定块502固定安装在焊接平台板501远离万向联轴器4的一侧，所述夹具固定块502以焊接平台板501两条呈十字交叉分布的两条中轴线为对称轴呈对称分布，所述伺服电机301与电缸302的侧壁固定连接，所述焊接平台板501和底板1在复原状态下平行设置，所述焊接平台板501和底板1的中轴线一致，所述带座轴承2、伺服电机301、电缸302和万向联轴器4均以焊接平台板501的中心线为原点呈环形阵列分布在焊接平台板501和底板1之间，所述焊接平台板501翻转角度预定标准为任意角度翻转极限≥30°。

所述的翻转结构3是一种电机驱动的可伸缩的伸缩结构，由伺服电机301驱动电缸302伸缩。

所述伺服电机301连接有转动轴303及同步带304，所述电缸302包括缸体201、底部密封板202、顶部密封板203、轴承204、丝杆螺母205和转动丝杆206，所述电缸302顶端安装有连接杆41，所述连接杆41与上述万向联轴器4连接，且内嵌于缸体201中，且连接杆41贯穿顶部密封板203，所述缸体呈筒状，缸体201、底部密封板202、顶部密封板203形成整体壳体，所述转动丝杆206远离连接杆41的一侧与丝杆螺母205连接，所述丝杆螺母205远离转动丝杆206的一侧与轴承204连接，所述伺服电机301的输出轴与转动轴303固定连接，所述同步带304转动连接转动轴303和轴承204。

工作原理：该任意角度焊接平台在使用时，首先将需要进行焊接的产品部件装夹到夹具上，将装夹产品部件的夹具与夹具固定块502匹配，然后将夹具固定装夹在夹具固定块502上，使需要进行焊接的产品部件通过夹具和夹具固定块502与焊接平台相对固定，随机根据焊接需求打开焊接开关，开始焊接生产，随机操控系统接收到焊接启动信号，根据焊接需求启动伺服电机301，伺服电机301工作使与之连接的电缸302的直线运动，从而控制翻转结构3将焊接平台板501翻转到第一角度，同时操控机器人来到焊接位置，对固定在焊接平台板501上的产品部件进行焊接，第一角度的焊接部分完成后，操控系统控制机器人离开夹具，运动到下一个焊接位置，在机器人离开夹具后到达下一个焊接位置前，操控系统再次接收到焊接启动信号，根据焊接需求启动伺服电机301，伺服电机301工作使与之连接的电缸302的直线运动，从而控制翻转结构3将焊接平台板501翻转到第二角度，重复上述步骤，依次完成各个角度的翻转和焊接，直至完成产品部件的焊接，完成产品部件焊接生产工序后，操控系统控制机器人归位，翻转结构3翻转回原来的装夹角度，使焊接平台角度复原，随即取出焊接成品，进行下一次装夹焊接生产即可。

通过设置三个独立的电缸和伺服电机组合成翻转结构，进行驱动翻转，翻转精度高，可靠性好，通过编程操控实现不同翻转动作，应对不同产品的焊接生产要求，适用范围广，自动化程度高，操控性好，可以很方便的与其他生产设备关联协同工作。

通过设置带座轴承连接翻转结构和底板，设置万向联轴器连接翻转结构和焊接平台板，可实现任意角度翻转，且翻转过程顺滑，减少了装置损伤，在焊接平台板留有大量空间，各种连接孔，可加装各种装置模块，应对各种结构复杂的产品。

一种如上述的任意角度焊接平台的使用焊接方法，包括以下步骤:

s1、首先将需要进行焊接的产品部件装夹到夹具上，将装夹产品部件的夹具与夹具固定块502匹配，然后将夹具固定装夹在夹具固定块502上，使需要进行焊接的产品部件通过夹具和夹具固定块502与焊接平台相对固定；

s2、根据焊接需求启动伺服电机301，伺服电机301工作使与之连接的电缸302的直线运动，从而控制翻转结构3将焊接平台板501翻转到第一角度，同时操控外设置的机器人来到焊接位置，对固定在焊接平台板501上的产品部件进行焊接，完成第一角度的焊接；

s3、第一角度的焊接部分完成后，操控系统控制机器人离开夹具，运动到下一个焊接位置，在机器人离开夹具后到达下一个焊接位置前，操控系统再次接收到焊接启动信号，根据焊接需求启动伺服电机301，伺服电机301工作使与之连接的电缸302的直线运动，从而控制翻转结构3将焊接平台板501翻转到第二角度，完成第二角度的焊接；

s4、重复上述步骤，依次完成各个角度的翻转和焊接，直至完成产品部件的焊接，完成产品部件焊接生产工序后，操控系统控制外设置的机器人归位，翻转结构3翻转回原来的装夹角度，使焊接平台角度复原，随即取出焊接成品，进行下一次装夹焊接生产即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。