龙门架焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及一种龙门架焊接机器人，属于机械加工设备技术领域。

背景技术：

机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式，其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主，代替人工劳动及高危环境工作。像是熔化极气体保护电弧焊之类的焊接程序也可能是自动化进行，不过不会称为是机器人焊接，因为工人有时需要准备要焊接的材料。机器人焊接常用在电阻点焊及电弧焊的高产量制程中，例如在汽车产业的应用。对于焊接大型设备，例如大型容纳罐体、大型架体或者交通工具框架等，通常对设备进行分段焊接，焊接完成一部分之后更换设备体位再对其他部位进行焊接，非常不便。因此，有必要设计一种焊接机器人，能够从多角度对大型设备进行焊接。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的在于提供一种龙门架焊接机器人，以便于对大型设备进行焊接。

为了实现上述目的，本实用新型的一种龙门架焊接机器人，包括龙门架，龙门架上设置横向导轨，在所述横向导轨上设置有横向滑动基板，所述横向滑动基板上设置有一纵梁，在所述纵梁上位于龙门架前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上通过纵向滑块安装有一竖直板，所述竖直板上设置有升降电机和纵向电机；所述纵向电机的动力输出端设置有纵向齿轮，在所述纵梁上设置有纵向齿条，所述纵向齿轮与所述纵向齿条相啮合，通过纵向电机能够驱动纵向齿轮转动从而驱动所述竖直板沿着纵向导轨移动；所述升降电机的动力输出端安装有升降齿轮，所述竖直板上设置有竖直滑块，一立柱上设置有升降导轨以及升降齿条，所述竖直滑块安装于升降导轨上，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合，通过升降电机能够驱动升降齿轮转动从而驱动所述立柱升降；所述焊接组件设置于所述立柱下端；所述焊接组件包括机器人手臂以及安装于机器人手臂上的焊接头。

所述横向滑动基板上开设有纵向通槽，所述立柱穿过所述纵向通槽。

所述纵向电机安装于一安装板上，所述安装板通过螺栓安装于竖直板上，在所述安装板上固定有一减震块体，在所述安装板上还设置有一减震基座，所述减震块体与减震基座之间通过减震弹簧连接。

所述安装板为圆形。

所述纵向电机与纵向齿轮分别位于竖直板的两侧，纵向电机的动力输出轴穿过所述竖直板连接于纵向齿轮。

所述纵向导轨和升降导轨分别为并列设置的两条。

所述纵向滑块为四个，在每个所述纵向导轨上间隔设置有两个所述纵向滑块；所述升降滑块为四个，在每个所述升降导轨上分别设置有两个所述升降滑块。

在所述横向滑动基板上设置有横向电机，龙门架上设置有横向齿条，所述横向滑动基板安装于横向导轨上，所述横向电机的动力输出端设置有横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合。

所述配重组件包括承重板。

采用上述技术方案，本实用新型的龙门架焊接机器人，横向滑动基板能够带动纵梁整体在龙门架上横向移动，竖直板上的纵向电机能够驱动竖直板在纵梁上纵向移动，竖直板上的升降电机能够驱动立柱升降移动，通过机器人手臂能够调整焊接头的角度方位，从而能够对龙门架下方的大型设备进行焊接。本实用新型提供了一种能够对大型设备进行焊接的机器人，在不需要转动或移动大型设备的情况下即可完成大部分焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的a部局部放大图。

图3为本实用新型的另一角度示意图。

图4为图3中的b部局部放大图。

图5为竖直板的装配结构示意图。

图6为图5的另一角度示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型的一种龙门架焊接机器人，包括龙门架1，龙门架1上设置横向导轨2，在所述横向导轨2上设置有横向滑动基板3，所述横向滑动基板3上设置有一纵梁4，在所述纵梁4上位于龙门架1前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁4上设置有纵向导轨5，所述纵向导轨5上通过纵向滑块6安装有一竖直板7，所述竖直板7上设置有升降电机8和纵向电机9；所述纵向电机9的动力输出端设置有纵向齿轮10，在所述纵梁4上设置有纵向齿条11，所述纵向齿轮10与所述纵向齿条11相啮合，通过纵向电机9能够驱动纵向齿轮10转动从而驱动所述竖直板7沿着纵向导轨5移动；所述升降电机8的动力输出端安装有升降齿轮12，所述竖直板7上设置有竖直滑块13，一立柱14上设置有升降导轨15以及升降齿条16，所述竖直滑块13安装于升降导轨15上，所述升降齿轮12与所述升降齿条16相啮合，通过升降电机8能够驱动升降齿轮12转动从而驱动所述立柱14升降；所述焊接组件设置于所述立柱14下端；所述焊接组件包括机器人手臂17以及安装于机器人手臂17上的焊接头18。

所述横向滑动基板3上开设有纵向通槽301，所述立柱14穿过所述纵向通槽301。

所述纵向电机9安装于一安装板19上，所述安装板19通过螺栓安装于竖直板7上，在所述安装板19上固定有一减震块体20，在所述安装板19上还设置有一减震基座21，所述减震块体20与减震基座21之间通过减震弹簧22连接。

所述安装板19为圆形。

所述纵向电机9与纵向齿轮10分别位于竖直板7的两侧，纵向电机9的动力输出轴穿过所述竖直板7连接于纵向齿轮10。

所述纵向导轨5和升降导轨15分别为并列设置的两条。

所述纵向滑块6为四个，在每个所述纵向导轨5上间隔设置有两个所述纵向滑块6；所述升降滑块为四个，在每个所述升降导轨15上分别设置有两个所述升降滑块。

在所述横向滑动基板3上设置有横向电机23，龙门架1上设置有横向齿条24，所述横向滑动基板3安装于横向导轨2上，所述横向电机23的动力输出端设置有横向齿轮（图中未示出），横向齿轮与横向齿条24相啮合。

所述配重组件包括承重板25，用于放置配重物。

采用上述技术方案，本实用新型的龙门架1焊接机器人，横向滑动基板3能够带动纵梁4整体在龙门架1上横向移动，竖直板7上的纵向电机9能够驱动竖直板7在纵梁4上纵向移动，竖直板7上的升降电机8能够驱动立柱14升降移动，通过机器人手臂17能够调整焊接头18的角度方位，从而能够对龙门架1下方的大型设备进行焊接。本实用新型提供了一种能够对大型设备进行焊接的机器人，在不需要转动或移动大型设备的情况下即可完成大部分焊接作业。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种龙门架焊接机器人，其特征在于：包括龙门架，龙门架上设置横向导轨，在所述横向导轨上设置有横向滑动基板，所述横向滑动基板上设置有一纵梁，在所述纵梁上位于龙门架前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上通过纵向滑块安装有一竖直板，所述竖直板上设置有升降电机和纵向电机；所述纵向电机的动力输出端设置有纵向齿轮，在所述纵梁上设置有纵向齿条，所述纵向齿轮与所述纵向齿条相啮合，通过纵向电机能够驱动纵向齿轮转动从而驱动所述竖直板沿着纵向导轨移动；所述升降电机的动力输出端安装有升降齿轮，所述竖直板上设置有竖直滑块，一立柱上设置有升降导轨以及升降齿条，所述竖直滑块安装于升降导轨上，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合，通过升降电机能够驱动升降齿轮转动从而驱动所述立柱升降；所述焊接组件设置于所述立柱下端；所述焊接组件包括机器人手臂以及安装于机器人手臂上的焊接头。

2.如权利要求1所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：所述横向滑动基板上开设有纵向通槽，所述立柱穿过所述纵向通槽。

3.如权利要求1所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：所述纵向电机安装于一安装板上，所述安装板通过螺栓安装于竖直板上，在所述安装板上固定有一减震块体，在所述安装板上还设置有一减震基座，所述减震块体与减震基座之间通过减震弹簧连接。

4.如权利要求3所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：所述安装板为圆形。

5.如权利要求1所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：所述纵向电机与纵向齿轮分别位于竖直板的两侧，纵向电机的动力输出轴穿过所述竖直板连接于纵向齿轮。

6.如权利要求1-5任一项所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：所述纵向导轨和升降导轨分别为并列设置的两条。

7.如权利要求6所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：所述纵向滑块为四个，在每个所述纵向导轨上间隔设置有两个所述纵向滑块；所述竖直滑块为四个，在每个所述升降导轨上分别设置有两个所述竖直滑块。

8.如权利要求1-5任一项所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：在所述横向滑动基板上设置有横向电机，龙门架上设置有横向齿条，所述横向滑动基板安装于横向导轨上，所述横向电机的动力输出端设置有横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合。

9.如权利要求1-5任一项所述的龙门架焊接机器人，其特征在于：所述配重组件包括承重板。

技术总结
本实用新型公开了一种龙门架焊接机器人，包括龙门架，龙门架上设置横向导轨，在所述横向导轨上设置有横向滑动基板，所述横向滑动基板上设置有一纵梁，在所述纵梁上位于龙门架前后两侧分别设置有焊接组件和配重组件；所述纵梁上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上通过纵向滑块安装有一竖直板，所述竖直板上设置有升降电机和纵向电机。本实用新型的龙门架焊接机器人，提供了一种能够对大型设备进行焊接的机器人，在不需要转动或移动大型设备的情况下即可完成大部分焊接作业。

技术研发人员：孙丽丽;龚德;策力诺尔
受保护的技术使用者：力行(天津)机器人科技有限公司
技术研发日：2020.11.04
技术公布日：2021.08.13