一种焊齿机用上下料装置及焊齿机的制作方法

1.本实用新型涉及焊齿机技术领域，尤其涉及一种焊齿机用自动上下料装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
3.圆盘锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。圆盘锯片可分为: 用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片；用于实木、家具、人造板、铝合金、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。
4.为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金焊片，该合金焊片是由合金刀头及贴片焊接而成，通过该合金焊片使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
5.为了方便合金焊片的焊接，出现了自动焊齿机，但是现在的自动焊齿机只适合大尺寸的圆盘锯片的上下料，比如申请号为cn201210570234.0的专利，锯片焊齿机的上、下料机构只适合大型圆盘锯片，占地空间大，并不适合小尺寸的圆盘锯片的上下料，由于加工小尺寸的圆盘锯片所用的自动焊齿机尺寸小，比较精密，但是当小尺寸的圆盘锯片上料时，需要人工上料，很耗费时间和人工成本。
6.而且目前在焊接时，需要通过人工手动转动圆盘锯片，将锯牙逐个挪动到焊接位置，存在人员受伤的风险，而且浪费大量的人力和时间，生产效率低下，安全性能不高。
7.目前，急需研发一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

8.针对以上缺点，本实用新型的目的在于提供一种焊齿机用上下料装置，用于提供一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，提高工作效率。
9.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括机架，所述机架上设有锯片吸放装置，所述锯片吸放装置的一侧设有锯片送料装置，所述锯片吸放装置包括锯片吸附件、机械手，所述机械手和锯片驱动气缸连接，所述锯片驱动气缸驱动所述机械手在水平方向上的移动，所述机械手带动所述锯片吸附件翻转并吸取待加工的锯片，将所述锯片移动到所述送料装置，所述送料装置将所述锯片送到加工位置，加工完成后，所述锯片吸附件翻转吸取所述锯片，进行下料。
10.进一步的，所述锯片吸附件包括安装底座，所述安装底座包括相互垂直设置的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的安装面朝向所述送料装置，所述第二安装块的安装面和所述第一安装块的安装面相互垂直，所述第一安装块的安装面和所述第二安装块
的安装面上分别均固定设有电磁铁，所述电磁铁用于吸放所述锯片。
11.进一步的，所述第一安装块的安装面上设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一安装块及所述第二安装块，和所述第二安装块的安装面相邻的侧面连通；
12.所述第二安装块的安装面上设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述第二安装块及所述第一安装块，和所述第一安装块的安装面相邻的侧面连通；
13.所述电磁铁为中空结构，一所述电磁铁和所述第一通孔连通，另一所述电磁铁和所述第二通孔连通。
14.进一步的，所述机械手包括两条平行设置在所述机架上的滑轨，两条所述滑轨的上端面套设有滑块，所述滑块和两条所述滑轨滑动连接，所述滑块的上端面固定设有导轨支架，所述导轨支架上设有电机，所述电机的输出轴和移动板连接，所述移动板上固定安装有转接板，所述转接板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端和锯片吸附件固定连接，所述电机驱动所述锯片吸附件沿所述导轨支架上下移动，所述旋转气缸驱动所述锯片吸附件的翻转。
15.进一步的，所述转接板和所述移动板的夹角呈30
°‑
45
°
设置。
16.进一步的，所述滑轨的一侧设有锯片放置架，所述锯片放置架平行于所述滑轨，所述锯片放置架包括两个竖直向上的放置杆，所述锯片套放在两个所述放置杆上；当取放所述锯片时，所述锯片吸附件的电磁铁和一所述放置杆对齐，所述放置杆穿过所述电磁铁从所述第一通孔或者所述第二通孔中穿出。
17.进一步的，所述锯片送料装置包括滑台气缸，所述滑台气缸的输出端和所述锯片悬挂组件固定连接，所述滑台气缸用于驱动所述锯片悬挂组件在水平方向上的移动，所述锯片悬挂组件包括安装板，所述安装板上设有推动气缸和旋转电机，所述推动气缸用于推动所述安装板往平行于所述滑轨的方向前后移动；所述旋转电机的输出端和锯片挂件固定连接，所述锯片挂件和所述锯片套接；所述滑台气缸的上端面设有固定板，所述固定板和竖直气缸连接，所述竖直气缸推动所述固定板在竖直方向上的移动。
18.进一步的，所述锯片送料装置的内侧设有锯片夹紧对中装置，所述锯片夹紧对中装置用于对所述锯片送料装置送来的锯片进行夹紧对中，所述锯片夹紧对中装置包括设于所述支架上的夹紧滑轨和与所述夹紧滑轨滑动连接的夹紧滑块，所述夹紧滑块的一侧面和夹紧板固定连接，所述夹紧板的一端和夹紧气缸连接，所述夹紧板远离所述夹紧气缸的另一端用于夹紧所述锯片送料装置上的所述锯片；所述夹紧气缸的上端面设有激光传感器，所述激光传感器用于对位所述锯片。
19.进一步的，所述锯片夹紧对中装置的一侧还设有送丝杆装置，所述送丝杆装置包括送丝杆和送丝杆燕尾，所述送丝杆燕尾用于调节所述送丝杆的位置。
20.一种焊齿机，包括所述的焊齿机用上下料装置。
21.本实用新型的有益效果：包括机架，所述机架上设有用于吸放锯片的锯片吸放装置、所述锯片吸放装置的旁侧设有用于挂放所述锯片的锯片送料装置，所述锯片吸放装置包括锯片吸附件和机械手，所述机械手驱动所述锯片吸附件的翻转和移动，通过锯片吸附件上两个相互垂直的安装块的设置，实现了一个锯片吸附件就能实现水平方向和垂直方向的取放锯片，所述锯片吸附件吸取待加工锯片后，挂放到所述锯片送料装置上，当锯片被加工后，所述锯片吸附件从锯片送料装置上吸取加工好的锯片，然后翻转，放好，完成吸放所
述锯片，实现了一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，占地空间小，灵活，同时，通过旋转电机实现了锯片的自动转动，不需要人工调节到焊接齿位，降低风险，提高工作效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片吸附件的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片吸附件的部分结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的机械手的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片送料装置的结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片送料装置的侧视图；
29.图7为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片夹紧对中装置的结构示意图；
30.图8为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的送丝杆装置的结构示意图；
31.图9为本实用新型实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片吸放装置、送料装置和锯片夹紧对中装置的位置示意图。
32.图中：1、机架；2、锯片吸放装置；20、锯片吸附件；201、安装底座； 202、第一安装块；203、第二安装块；204、电磁铁；2021、第一通孔；2031、第二通孔；21、机械手；210、滑轨；211、滑块；212、导轨支架；213、电机；214、移动板；215、转接板；216、旋转气缸；22、锯片放置架；220、放置杆；3、送料装置；30、滑台气缸；31、锯片悬挂组件；310、安装板； 311、推动气缸；312、旋转电机；313、锯片挂件；32、固定板；33、竖直气缸；4、锯片夹紧对中装置；41、夹紧滑轨；42、夹紧滑块；43、夹紧板；44、夹紧气缸；45、激光传感器；5、送丝杆装置；50、送丝杆；51、送丝杆燕尾。
具体实施方式
33.本实用新型实施例提供了一种焊齿机用上下料装置，用于方便实现尺寸小的圆盘锯片的上下料，提高工作效率。
34.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.请参考图1，图1为本实用新型实施例的一种焊齿机用上下料装置的整体结构示意图，包括机架1，所述机架1上设有锯片吸放装置2，所述锯片吸放装置2的一侧设有锯片送料装置3，所述锯片吸放装置2包括锯片吸附件20、机械手21，所述机械手21和锯片驱动气缸连接，所述锯片驱动气缸驱动所述机械手21在水平方向上的移动，所述机械手21带动所述锯片吸附件20翻转并吸取待加工的锯片，将所述锯片移动到所述送料装置3，所述送料装置3将所述锯片送到加工位置，加工完成后，所述锯片吸附件20翻转吸取所述锯片，进行下料。
38.具体的，如图1所示，焊齿机的上下料装置包括了锯片吸附件20和驱动锯片吸附件20上下移动和180
°
翻转的机械手21，锯片吸附件20在机械手 21的带动下，向下吸取了待加工的锯片，然后上升，平移，当锯片吸附件20 移动到靠近锯片送料装置3的位置时，锯片吸附件20在机械手21的驱动下进行180
°
翻转，垂直向下的吸附头转到水平方向，锯片送料装置3往前移动，吸附件20将锯片放到锯片送料装置3上，锯片送料装置3将锯片送到待加工的位置，完成锯片的上料，当加工完成，焊好合金焊片之后，锯片送料装置3 将加工好的锯片移动到吸附件20的位置，吸附件20吸附锯片，翻转180
°
，并将锯片进行下料，完成一次上料下料的过程，接着又进行下一个循环。
39.进一步的，如图2所示，所述锯片吸附件20包括安装底座201，所述安装底座201包括相互垂直设置的第一安装块202和第二安装块203，所述第一安装块202的安装面朝向所述送料装置3，所述第二安装块203的安装面和所述第一安装块202的安装面相互垂直，所述第一安装块202的安装面和所述第二安装块203的安装面上分别均固定设有电磁铁204，所述电磁铁204用于吸放所述锯片。
40.具体的，如图2所示，所示锯片吸附件20的安装底座201和第一安装块 202及第二安装块203是一体成型的，第一安装块202和第二安装块203呈 90
°
连接，两个顶面的连接线的交接处呈90
°
，因此，两个安装面也呈90
°
设置，在两个安装面上分别安装有电磁铁204，电磁铁204可以吸取锯片，也能卸放锯片。设计成互相垂直的结构，使得锯片吸附件20通过旋转，即能实现水平吸取和竖直放下锯片两个动作，当需要上料时，锯片吸附件20竖直下降，通过电磁铁204通电后吸附锯片，然后机械手21带动锯片吸附件20上升，达到锯片送料装置3的位置时，翻转锯片吸附件20，断开电磁，锯片送料装置3将锯片取走，送到待加工的位置，加工完成后，锯片送料装置3将锯片送回，锯片吸附件20将锯片取走，然后翻转锯片吸附件20，将锯片竖直向下下料。
41.进一步的，所述第一安装块202的安装面上设有第一通孔2021，所述第一通孔2021贯穿所述第一安装块202及所述第二安装块203，和所述第二安装块203的安装面相邻的侧面连通；
42.所述第二安装块203的安装面上设有第二通孔2031，所述第二通孔2031 贯穿所述第二安装块203及所述第一安装块202，和所述第一安装块202的安装面相邻的侧面连通；
43.所述电磁铁204为中空结构，一所述电磁铁204和所述第一通孔2021 连通，另一所述电磁铁204和所述第二通孔2031连通。
44.具体的，如图3所示，第一安装块202上的第一通孔2021从安装面一直连通到第二安装块203的侧面的顶部，第二安装块203上的第二通孔2031从安装面一直连通到第一安装块202的侧面的顶部。
45.电磁铁204设置为中空结构，分别和所述第一通孔2021、第二通孔2031 连通。方便当锯片放到放置架上时，可以便于取出和放入。
46.进一步的，所述机械手21包括两条平行设置在所述机架1上的滑轨210，两条所述滑轨210的上端面套设有滑块211，所述滑块211和两条所述滑轨 210滑动连接，所述滑块211的上端面固定设有导轨支架212，所述导轨支架 212上设有电机213，所述电机213的输出轴和移动板214连接，所述移动板214上固定安装有转接板215，所述转接板215上安装有旋转气缸216，所述旋转气缸216的输出端和锯片吸附件20固定连接，所述电机213驱动所述锯片吸附件20沿所述导轨支架212上下移动，所述旋转气缸216驱动所述锯片吸附件20的翻转。
47.具体的，如图4所示，机械手21通过导轨设置，滑轨210和滑块211滑动连接实现水平方向的移动，通过电机213带动移动板214上下移动，进而带动锯片吸附件20上下移动，通过旋转气缸216控制锯片吸附件20进行180
°
旋转，使得锯片吸附件20的两个安装块，第一安装块202和第二安装块203 分别处于竖直方向和水平方向，用于取放锯片。
48.进一步的，所述转接板215和所述移动板214的夹角213呈30
°‑
45
°
设置。
49.具体的，如图4所示，转接板215和移动板214呈30
°
设置，或者呈45
°
设置，调整第一安装块202在水平方向对着锯片送料装置，并且第二安装块 203在竖直方向对着锯片。
50.进一步的，所述滑轨210的一侧设有锯片放置架22，所述锯片放置架22 平行于所述滑轨210，所述锯片放置架22包括两个竖直向上的放置杆220，所述锯片套放在两个所述放置杆220上；当取放所述锯片时，所述锯片吸附件20的电磁铁204和一所述放置杆220对齐，所述放置杆220穿过所述电磁铁204从所述第一通孔2021或者所述第二通孔2031中穿出。
51.具体的，如图5所示，在滑轨210的一侧设有锯片放置架22，锯片放置架 22是为了让锯片更加整齐的叠放，锯片放置架22包括放置杆220，放置杆220 竖直向上放置，两个放置杆220相互平行，其中一个放置杆220上套放着待加工的锯片，上料时，机械手21带动锯片吸附件20竖直向下吸取锯片，加工好之后，锯片吸附件20将加工好的锯片放入另一个放置杆220中。
52.进一步的，所述锯片送料装置3包括滑台气缸30，所述滑台气缸30的输出端和所述锯片悬挂组件31固定连接，所述滑台气缸30用于驱动所述锯片悬挂组件31在水平方向上的移动，所述锯片悬挂组件31包括安装板310，所述安装板310上设有推动气缸311和旋转电机312，所述推动气缸311用于推动所述安装板310往平行于所述滑轨210的方向前后移动；所述旋转电机312 的输出端和锯片挂件313固定连接，所述锯片挂件313和所述锯片套接；
53.具体的，如图6所示，锯片送料装置3通过滑台气缸30推动锯片悬挂组件31移动，锯
片悬挂组件31的移动方向和锯片吸附件20的移动方向在一个平面上相互垂直的，锯片悬挂组件31将锯片在加工工位和锯片吸附件20之间运送，实现锯片的运送，在安装板30上分别安装了旋转电机312，旋转电机312的输出端和锯片挂件313固定连接，旋转电机312的转动，带动了锯片的转动，在安装板上还安装有传感器，当锯片转动到一定的位置，待加工的齿片到位后，旋转电机312不再转动，实现了自动转动锯片，不需要人工转动，降低风险，提高效率。另外，所述滑台气缸30的上端面设有固定板32，所述固定板32和竖直气缸33连接，所述竖直气缸33推动所述固定板32在竖直方向上的移动，用来调节锯片悬挂组件31在竖直方向上的位置。
54.进一步的，所述锯片送料装置3的内侧设有锯片夹紧对中装置4，所述锯片夹紧对中装置4用于对所述锯片送料装置3送来的锯片进行夹紧对中，
55.图7所示，在锯片转动到设定的位置后，通过锯片夹紧对中装置4进一步的对锯片进行夹紧固定。
56.所述锯片夹紧对中装置4包括设于所述机架1上的夹紧滑轨41和与所述夹紧滑轨41滑动连接的夹紧滑块42，所述夹紧滑块42的一侧面和夹紧板43 固定连接，所述夹紧板43的一端和夹紧气缸44连接，所述夹紧板43远离所述夹紧气缸44的另一端用于夹紧所述锯片送料装置3上的所述锯片；所述夹紧气缸44的上端面设有激光传感器45，所述激光传感器用于对位所述锯片。
57.具体的，如图7所示，锯片夹紧对中装置4通过夹紧气缸44推动夹紧板 43来对锯片进行夹紧固定，激光传感器45感应到锯片转动的位置，当锯片转动到齿片加工的位置，在激光传感器45将信号转化为数据，让总机发送指令给到夹紧气缸44，推动夹紧板43夹紧锯片，当完成锯片的加工时，夹紧气缸 44往后退出，松开锯片。
58.进一步的，所述锯片夹紧对中装置4的一侧还设有送丝杆装置5，所述送丝杆装置5包括送丝杆50和送丝杆燕尾51，所述送丝杆燕尾51用于调节所述送丝杆50的位置。
59.具体的，如图8所示，因为焊接的时候需要供料焊丝，送丝杆装置5中的送丝杆50就是里面走焊丝的杆，送丝燕尾是一个调节装置，调节送丝的距离，将锯片定位后，提供焊丝供加工工位加工，进一步完成上料。
60.一种焊齿机，包括所述的焊齿机用上下料装置。
61.综上所述，本实用新型提供一种焊齿机用上下料装置，包括机架，所述机架上设有用于吸放锯片的锯片吸放装置、所述锯片吸放装置的旁侧设有用于挂放所述锯片的锯片送料装置，所述锯片吸放装置包括锯片吸附件和机械手，所述机械手驱动所述锯片吸附件的翻转和移动，通过锯片吸附件上两个相互垂直的安装块的设置，实现了一个锯片吸附件就能实现水平方向和垂直方向的取放锯片，所述锯片吸附件吸取待加工锯片后，挂放到所述锯片送料装置上，当锯片被加工后，所述锯片吸附件从锯片送料装置上吸取加工好的锯片，然后翻转，放好，完成吸放所述锯片，实现了一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，占地空间小，灵活，同时，通过旋转电机实现了锯片的自动转动，不需要人工调节到焊接齿位，降低风险，提高工作效率。
62.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替
换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。