具有收料装置的冲孔机的制作方法

1.本技术涉及冲孔机的领域，尤其是涉及一种具有收料装置的冲孔机。


背景技术：

2.冲孔机是一种对板材进行冲孔的设备，其能够在板材上加工出孔，供螺栓或连杆等结构穿过，以便对板材加以利用。
3.可参考公告号为cn205904286u的中国的发明专利，其公开了一种板材冲孔机。该冲孔机包括机座、设置在机座上的冲孔平台、气缸压机、以及设置于气缸压机下方的冲孔头，冲孔平台上表面设置有与冲孔头相对设置的冲孔孔。使用该冲孔机对板材进行冲孔时，可将板材放置于冲孔平台上，时板材需要冲孔的位置盖合冲孔孔，控制气缸压机使冲孔头竖直向下穿过冲孔平台上表面，即可实现在板材上的冲孔工作。
4.在上述冲孔机的使用过程中，板材冲孔加工完毕时，需要人工将板材取下、收集，人工取下、收集板材的过程较为不便，降低了板材批量冲孔加工的效率。


技术实现要素：

5.为了提高板材批量冲孔加工的工作效率，本技术提供了一种具有收料装置的冲孔机。
6.本技术提供的一种具有供收料装置的冲孔机采用如下的技术方案：
7.一种具有供收料装置的冲孔机，包括：
8.冲孔机构，包括一可放置板材的冲孔台面，所述冲孔台面相对的两侧分别设置有一滚轮，两所述滚轮转动轴线平行，滚轮顶部与所述冲孔台面相切；
9.输送带，设置于所述冲孔台面一侧，输送方向与所述滚轮的转动轴线垂直；
10.收集箱，整体为长方体状，顶部敞口；
11.重量感应模块，设置于所述收集箱内底部，用于感应所述收集箱内收集板材的质量，输出重量感应信号；
12.比较控制模块，连接所述重量感应模块，接收所述重量感应信号，在所述收集箱内收集板材的重量大于重量设定值时，输出触发信号；以及
13.电磁锁，设置于所述收集箱一侧，连接所述比较控制模块，以响应于接收到所述触发信号停止工作；
14.所述冲孔机构朝向所述输送带一侧设置有一金属锁片，所述收集箱可放置于所述输送带上，使所述电磁锁与所述金属锁片能够对位。
15.通过采用上述技术方案，使用该冲孔机时，可将板材放置在冲孔台面上进行冲孔工作。在板材冲孔加工完毕后，由于滚轮的存在，工作人员可将板材直接朝向输送带推下冲孔台面。输送带处于持续工作状态，工作人员可在输送带初端放置空的收集箱，且收集箱设置电磁锁一侧沿垂直于输送带输送方向朝向冲孔机构所在一侧，空置的收集箱在输送带的输送下移动，且电磁锁处于工作状态，在空置的收集箱上的电磁锁与冲孔机构上的金属锁
片对位时，收集箱被锁定在冲孔机构一侧，能够承接被工作人员推下冲孔台面的板材。在收集箱内板材重量达到重量设定值以上时，电磁锁停止工作，收集箱在输送带的带动下朝向输送带的末端运动，初端放置的空置的收集箱能够在输送带的输送下移动至电磁锁锁定金属锁片的位置，继续进行承接被工作人员推下冲孔台面的板材的工作。该冲孔机卸料的过程较为方便，且卸下的板材能够被自动收集、转运，有利于提高板批量冲孔加工的效率。
16.可选的，所述重量感应模块包括串接于电源力敏电阻器和固定电阻器，所述力敏电阻器设置于所述收集箱内底部，所述力敏电阻器和固定电阻器的公共端用于输出所述重量感应信号。
17.通过采用上述技术方案，采用力敏电阻器构成的重量感应模块较为可靠，力敏电阻器设置较为方便。
18.可选的，所述比较控制模块包括：
19.比较单元，连接所述重量感应模块，接收所述重量感应信号，在所述收集箱内收集板材的重量大于重量设定值时，输出比较信号；以及
20.控制单元，连接所述比较单元，在接收到所述比较信号时输出所述触发信号。
21.通过采用上述技术方案，比较单元能够进行收集箱内收集板材的重量与重量设定值的比较工作，控制单元能够根据比较单元的比较结果输出控制电磁锁的触发信号，比较控制模块两个功能通过两个单元实现，职能明确，降低了工作过程相互干涉的可能。
22.可选的，所述比较单元包括：
23.重量预设单元，用于输出反映所述重量设定值的重量预设信号；以及
24.比较器，输入端分别连接所述重量感应模块和重量预设单元，分别接受所述重量感应信号和重量预设信号，以响应于所述重量感应信号和重量预设信号的大小关系反映所述收集箱内收集板材的重量大于重量设定值时，输出所述比较信号。
25.通过采用上述技术方案，重量预设单元能够输出反映重量设定值的重量预设信号，通过比较器对重量感应信号和重量预设信号的比较结果确定收集箱内收集板材的重量与重量设定值的比较结果，电气结构简单稳定，设计成本较低。
26.可选的，所述重量预设单元包括串接于电源的分压电阻器和滑动变阻器，所述分压电阻器和滑动变阻器的公共端用于输出所述重量预设信号。
27.通过采用上述技术方案，采用分压电阻器和滑动变阻器组成重量预设单元，通过调节滑动变阻器的阻值能够改变重量预设信号的大小，以通过重量预设信号反映不同的重量设定值，且调节过程简单方便，电路稳定可靠。
28.可选的，所述滑动变阻器靠近电源负极设置。
29.通过采用上述技术方案，滑动变阻器的阻值增大时，重量预设信号也会相应增大，使调节重量预设信号的过程更为简单直接。
30.可选的，所述控制单元包括串接于电源的开关管和继电器，所述开关管的触发端连接所述比较单元，以接收所述比较信号，所述开关管响应于所述比较信号导通；所述继电器包括一与所述电磁锁串接于供电电路的常闭触点，所述触发信号为所述常闭触点断开。
31.通过采用上述技术方案，采用继电器能够对电磁锁的供电电路和比较控制模块进行电磁隔离，有利于避免电压等级不同的供电电路和比较控制模块之间相互干扰。
32.可选的，远离所述输送带的所述滚轮传动连接有转动驱动装置，该滚轮由竖直的
电动伸缩杆支撑于所述冲孔机构，所述转动驱动装置和电动伸缩杆电连接同一卸料开关，所述卸料开关闭合时，所述电动伸缩杆伸长且所述转动驱动装置启动；所述转动驱动装置启动时，该滚轮顶部线速度朝向所述输送带。
33.通过采用上述技术方案，卸料开关闭合后，电动伸缩杆伸长使滚轮将板材远离输送带一端支离冲孔台面，滚轮转动能够使板材向输送带运动，自动落在与锁定于冲孔机构上金属锁片的收集箱内，实现卸料过程自动化，进一步方便了该冲孔机的卸料过程。
34.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
35.1.通过输送带、收集箱、电磁锁、金属锁片、重量感应模块及比较控制模块的配合，实现了空置以及未满载的收集箱锁定于冲孔机构一侧，两滚轮能够便于工作人员在冲孔平台上推动加工完毕的板材并将板材导向至与冲孔机构锁定的收集箱内，方便了加工完毕板材的卸料、收集和转运，有利于提高批量冲孔加工板材的效率；
36.2.卸料开关、转动驱动装置和电动伸缩杆的配合，实现了一键操作卸料，进一步方便了卸料过程。
附图说明
37.图1示出了本技术实施例中公开的具有收料装置的冲孔机的原理结构示意图。
38.图2示出了本技术实施例中公开的具有收料装置的冲孔机的电气结构示意图。
39.附图标记说明：1、冲孔机构；11、机体；111、排废通道；12、冲孔平台；121、让位孔；13、冲孔气缸；14、撞针；15、滚轮；151、支撑杆；152、电动伸缩杆；153、电机；16、卸料开关；2、收集箱；21、电磁锁；3、输送带；4、重量感应模块；5、比较控制模块；51、比较单元；511、重量预设单元；52、控制单元。
具体实施方式
40.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
‑
2及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.参照图1和图2，本技术实施例公开了一种具有收料功能的冲孔机。该冲孔机包括用于进行冲孔操作的冲孔机构1。
42.冲孔机构1包括长方体型的机体11、设置于机体11顶面的矩形板状的冲孔平台12以及通过支撑机架安装于冲孔平台12上方的冲孔气缸13。冲孔平台12顶部为供板材放置的冲孔台面。支撑机架位于冲孔平台12长度一侧（图中未示出），板材可沿冲孔平台12长度方向放置于冲孔平台12，支撑机架不会影响板材沿冲孔平台12长度方向移动。冲孔气缸13的伸缩杆竖直向下伸出，用于冲孔的撞针14固定设置于冲孔气缸13伸缩杆的端部。冲孔台面上相对撞针14的位置开设有让位孔121，让位孔121形状大于撞针14端面形状，以使撞针14能够在冲孔气缸13伸缩杆带动下运动至冲孔台面下。机体11上开设有一端连通让位孔121、另一端连通至机体11外的排废通道111，以使撞针14冲孔下的废料能够沿排废通道111排出冲孔机构1。
43.冲孔机构1为本领域的成熟技术，本技术不涉及对冲孔机构1本身结构的改进，为保证说明书的简洁，本技术实施例中仅对冲孔机构1原理进行简要说明，冲孔机构1的具体
结构可参考现有技术中任一冲孔机。
44.机体11上顶面上竖立固定有一支撑杆151和电动伸缩杆152，支撑杆151和电动伸缩杆152分别位于冲孔平台12长度两端。电动伸缩杆152的伸缩杆端部和支撑杆151顶部分别设置有一滚轮15，两滚轮15的转动轴线均垂直于冲孔平台12长度所在直线。位于支撑杆151顶部的滚轮15顶部与冲孔台面相切；电动伸缩杆152处于原长时，其上的滚轮15顶部也与冲孔台面相切。电动伸缩杆152顶部还固定设置有电机153，电机153输出轴同轴固定连接滚轮15的转轴，以使电机153能够带动滚轮15转动。
45.机体11靠近电动伸缩杆152一侧设置有一卸料开关16，卸料开关16电连接控制器，控制器分别电连接电动伸缩杆152和电机153，卸料开关16闭合时，控制器控制电动伸缩杆152伸长且电机153转动预设时长。电机153转动带动与其连接的滚轮15转动，电机153带动下该滚轮15顶部的线速度水平朝向另一滚轮15。
46.在长形板材沿冲孔平台12的长度放置时，板材两端分别抵接两滚轮15。在工作人员操作冲孔机构1对板材完成冲孔加工后，可闭合卸料开关16，使电动伸缩杆152伸出且电机153驱动滚轮15转动。位于电动伸缩杆152顶部的滚轮15支撑板材的一端，另一滚轮15支撑板材另一端，使板材倾斜，在电动伸缩杆152顶部滚轮15的带动下，板材沿冲孔平台12长度所在直线朝向另一滚轮15方向移动，掉落下冲孔机构1，实现一键卸料功能。
47.机体11背离电动伸缩杆152一侧还设置有一输送带3，输送带3可固定安装于地面上，输送带3的输送方向平行于滚轮15转动轴线。输送带3的宽度大于机体11的长度，以便加工的板材掉落在输送带3上时能够全部位于输送带3上。
48.为实现对冲孔机构1上掉落下板材的收集，该冲孔机还包括收集箱2，收集箱2为顶部敞口的长方体箱体，收集箱2的长度与输送带3的宽度相同，收集箱2能够完全位于输送带3上，且收集箱2的长度垂直于输送带3的输送方向。
49.为方便收集箱2与冲孔机构1的对位，在收集箱2外长度一端设置有电磁锁21，机体11背离电动伸缩杆152一侧设置有金属锁片。收集箱2放置于输送带3上时，金属锁片与电磁锁21等高。电磁锁21工作时，收集箱2在输送带3上移动至与冲孔机构1相对应的节点，电磁锁21即可吸合金属锁片，实现将收集箱2定位于冲孔机构1一侧，承接冲孔机构1上掉落的板材。
50.输送带3靠其与收集箱2底部的摩擦力带动收集箱2，在电磁锁21吸合金属锁片时，输送带3的摩擦力无法带动收集箱2移动。输送带3的初端用于放置空置的收集箱2，末端用于接收满载的收集箱2。在存在收集箱2的电磁锁21锁定于金属锁片时，该收集箱2会将对空置的收集箱2进行卡位，而不影响满载收集箱2移动至输送带3末端。
51.为实现对收集箱2上电磁锁21的自动控制，收集箱2上还设置有重量感应模块4和比较控制模块5。其中，重量感应模块4用于感应收集箱2内手机板材的重量，比较控制模块5用于根据重量感应模块4的感应结果控制电磁锁21的工作与否。
52.重量感应模块4包括串接于电源的固定电阻器r1和力敏电阻器r2，固定电阻器r1靠近电源正极设置，力敏电阻器r2为正压力系数的力敏电阻器。力敏电阻器r2固定设置于收集箱2底部，收集箱2内收集板材的重力均会作用于力敏电阻器r2，导致力敏电阻器r2电阻值发生改变，固定电阻器r1和力敏电阻器r2的公共端用于输出反映收集箱2内收集板材重量的重量感应信号，重量感应信号为电压信号，收集箱2内收集板材重量越大，重量感应
信号越大。
53.比较控制模块5包括比较单元51和控制单元52。
54.比较单元51包括重量预设单元511和比较器n1。重量预设单元511包括串接于电源的分压电阻器r3和滑动变阻器r4，分压电阻器r3靠近电源正极设置，分压电阻器r3和滑动变阻器r4的公共端用于输出反映重量设定值的重量预设信号。在收集箱2满载时，收集箱2内收集板材的重量大于重量设定值。工作人员可通过调节滑动变阻器r4改变重量预设信号，以改变收集箱2的满载标准。比较器n1的同相输入端连接重量感应模块4，接收上述重量感应信号，反相输入端连接重量预设单元511，接收上述重量预设信号。在收集箱2内收集板材的重量大于重量设定值时，重量感应信号大于重量预设信号，比较器n1的输出端输出高电平的比较信号。
55.控制单元52包括开关管和继电器km1。开关管具体可选用npn型三极管q1，三极管q1的基极连接比较器n1的输出端、可接收上述比较信号，发射极连接电源负极，集电极连接继电器km1线圈的一端，继电器km1线圈的另一端连接电源负极。继电器km1包括一常闭触点km1
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1，该常闭触点km1
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1与电磁锁21串接于供电电路，常闭触点km1
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1断开时，电磁锁21会因与供电电路断开连接而失去吸合锁定力。控制单元52接收到高电平的比较信号时，三极管q1导通，继电器km1的线圈通电，常闭触点km1
‑
1断开，使电磁锁21失去吸合锁定力。
56.空置的收集箱2上的电磁锁21处于工作状态，具备吸合锁定力。空置收集箱2在输送带3的带动下移动至与冲孔机构1对位的节点时，其上的电磁锁21会吸合锁定机体11上的金属锁片，从而实现收集箱2锁定于机体11、能够承接冲孔机构1上掉落的板材，实现对板材的收集。锁定于机体11的收集箱2会持续收集板材，并阻挡后续放置的空置收集箱2。在锁定于机体11收集箱2内板材重量达到收集箱2满载标准时，该收集箱2上电磁锁21会失去吸合锁定力，在输送带3的带动下朝向输送带3末端移动，使紧邻的另一空置收集箱2能够移动至相对机体11的位置、并吸合锁定于机体11，继续进行板材收集工作。
57.本技术实施例的实施原理为：
58.工作人员连续将多个空置的收集箱2沿垂直于输送带3输送方向且电磁锁21朝向冲孔机构1所在的输送带3的一侧放置于输送带3，第一个空置收集箱2会移动至机体11一侧并锁定于机体11，限制后续收集箱2无法超越第一个收集箱2。工作人员可操作冲孔机构1进行板材冲孔，在板材冲孔完成后，按下卸料开关16即可实现一键将加工完毕的板材卸下冲孔机构1，卸下冲孔机构1的板材掉落在锁定机体11的收集箱2内。在锁定机体11的收集箱2满载后，该收集箱2失去与机体11的锁定力，继续在输送带3的带动下朝输送带3末端移动，实现对收集的加工完毕的板材的转运。同时，下一空置收集箱2会在输送带3的带动下移动至机体11处并锁定于机体11，继续进行板材收集工作。
59.本技术实施例中公开的冲孔机实现了对加工完毕的板材一键卸料、自动收集、自动转运，有利于提高批量冲孔加工板材的效率。以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。