1.一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，包括轨道、滑台、第一插头组件、以及与第一插头组件能够插接或分离的第二插头组件、自锁紧机构，所述滑台与所述轨道滑动连接，所述滑台上具有用于装夹的夹具，所述第一插头组件连接夹具，所述第二插头组件固定在轨道之间；所述第一插头组件包括多个第一电信号线接头、和/或多个第一气管接头，所述第二插头组件包括驱动部件、安装板、多个第二电信号线接头、和/或多个第二气管接头，所述安装板连接驱动部件的伸缩端，所述第二电信号线接头、第二气管接头连接安装板；能够将电信号线锁紧的自锁紧机构与第二电信号线接头连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述轨道包括两个平行设置的单轨，所述轨道为环形结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述滑台为多个。
4.根据权利要求1所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，还包括l型连接板，所述l型连接板连接滑台，所述第一插头组件连接在l型连接板上。
5.根据权利要求1所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述第一电信号线接头、所述第一气管接头均竖直方向设置，所述第二电信号线接头、所述第二气管接头均竖直方向设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述自锁紧机构包括连接头、锁紧头，所述连接头的一端与第二电信号线接头连接，所述连接头的另一端与锁紧头连接，所述连接头中部为用于电信号线穿过的空腔，所述锁紧头中部为用于电信号线穿过的空腔。
7.根据权利要求6所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述连接头与锁紧头连接的一端具有多个弹簧片，多个弹簧片沿圆周阵列。
8.根据权利要求7所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述锁紧头的内部空腔包括依次连接的直孔段、斜孔段，所述斜孔段靠近连接头的一端直径大于远离连接头的一端。
9.根据权利要求8所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述直孔段具有内螺纹，所述连接头具有与内螺纹对应的外螺纹。
10.根据权利要求1所述的一种具有柔性防脱快插接头的滑台装置，其特征在于，所述驱动部件为气缸。