视觉定位激光打标机的制作方法

本实用新型涉及激光打标机技术领域，更具体的是涉及一种与输送线配套视觉相机定位激光打标机。

背景技术：

激光打标机是一种产品打标设备，其利用激光束聚焦后在物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字、条形码等各类图形。本实用新型属于一种人工智能激光加工领域，通过视觉系统自动定位，可以解决批量不规则产品打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，可以直接与生产线接驳，减少了产品中途物料搬运与装夹，极大地提高了生产效率的视觉定位激光打标机。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种视觉定位激光打标机，其特征在于，它包括机柜及其上设置的透明输送线、感应器、显示器、ccd、与ccd对应的45度反射机构、振镜头，透明输送线的下方设置有背光灯，感应器设置在透明输送线外，感应到产品信号时，透明输送线停止，通过ccd定位产品的位置，ccd输出的激光光束经其扩束镜扩束后，再射到振镜头上，振镜头的扫描器在计算机控制下产生快速摆动，使激光束在平面x、y两维方向上进行扫描，通过镜头激光束聚焦在产品的表面形成一个个微细的、高能量密度的光斑，经过反射镜在物体表面烧蚀形成雕刻。

作为上述方案的进一步说明，所述机柜立向设置有支架，显示器固定在支架上，显示器与支架之间连接有摆动臂，摆动臂与支架铰接。

进一步地，45度反射机构设置在ccd的下方，透明输送线上方。

进一步地，支架上设置有向外延伸的侧板，侧板上设置有与ccd对应的安装座。

进一步地，机柜设置有吸尘装置，吸尘装置包括抽风机和通过管道与抽风机连接的抽风嘴，抽风嘴设置在透明输送线的侧部。

进一步地，机柜的上部设置有多个定位脚，透明输送线通过定位脚固定在机柜上。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采用ccd定位产品的位置，激光器输出的激光光束经扩束镜扩束后，再射到振镜头上，振镜头扫描器在计算机控制下产生快速摆动，使激光束在平面x、y两维方向上进行扫描，通过镜头激光束聚焦在加工物体的表面形成一个个微细的、高能量密度的光斑，经过反射镜在物体表面烧蚀形成雕刻，雕刻位置控制，是通过高分辨率的工业摄像机，实时拍摄工件的动态图像，工作工件与模板工件位置的比较，来确认动态工件的坐标变化，可跟踪任意形状的靶标,跟踪范围可设定，通过一定的计算，自动把偏移的坐标移动到正确的位置,从而实现精准雕刻，对各种不规则产品，进行精准打标，能激光打标机可以与生产线接驳，减少了产品中途物料搬运与装夹，极大地提高了生产效率，无需工装夹具对产品装夹与定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、机柜2、透明输送线3、感应器4、显示器5、ccd6、45度反射机构7、振镜头8、背光灯9、抽风嘴10、定位脚。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1所示，本实用新型是一种视觉定位激光打标机，它包括机柜1及其上设置的透明输送线2、感应器3、显示器4、ccd5、与ccd对应的45度反射机构6、振镜头7，透明输送线的下方设置有背光灯8，感应器设置在透明输送线外，感应到产品信号时，透明输送线停止，通过ccd定位产品的位置，ccd输出的激光光束经其扩束镜扩束后，再射到振镜头上，振镜头的扫描器在计算机控制下产生快速摆动，使激光束在平面x、y两维方向上进行扫描，通过镜头激光束聚焦在产品的表面形成一个个微细的、高能量密度的光斑，经过反射镜在物体表面烧蚀形成雕刻。机柜立向设置有支架，显示器固定在支架上，显示器与支架之间连接有摆动臂，摆动臂与支架铰接。本实施例中，45度反射机构设置在ccd的下方，透明输送线上方。支架上设置有向外延伸的侧板，侧板上设置有与ccd对应的安装座。

进一步地，机柜设置有吸尘装置，吸尘装置包括抽风机和通过管道与抽风机连接的抽风嘴9，抽风嘴设置在透明输送线的侧部。机柜的上部设置有多个定位脚10，透明输送线通过定位脚固定在机柜上。

本实用新型与现有技术相比，通过视觉系统自动定位，可以解决批量不规则产品打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题，ccd视觉激光打标机运用了视觉定位原理，先对产品进行模板制定，确定产品的外形，保存为标准模板，在正常加工时对所需加工的产品进行拍照，由计算机进行快对比模板进行对比及位置定位，调整后即可对产品进行精确加工，极大地提高了生产效率和简化生产流程。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种视觉定位激光打标机，其特征在于，它包括机柜及其上设置的透明输送线、感应器、显示器、ccd、与ccd对应的45度反射机构、振镜头，透明输送线的下方设置有背光灯，感应器设置在透明输送线外。

2.根据权利要求1所述的视觉定位激光打标机，其特征在于，所述机柜立向设置有支架，显示器固定在支架上，显示器与支架之间连接有摆动臂，摆动臂与支架铰接。

3.根据权利要求1所述的视觉定位激光打标机，其特征在于，45度反射机构设置在ccd的下方，透明输送线上方。

4.根据权利要求2所述的视觉定位激光打标机，其特征在于，支架上设置有向外延伸的侧板，侧板上设置有与ccd对应的安装座。

5.根据权利要求1所述的视觉定位激光打标机，其特征在于，机柜设置有吸尘装置，吸尘装置包括抽风机和通过管道与抽风机连接的抽风嘴，抽风嘴设置在透明输送线的侧部。

6.根据权利要求1所述的视觉定位激光打标机，其特征在于，机柜的上部设置有多个定位脚，透明输送线通过定位脚固定在机柜上。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉定位激光打标机，其特征在于，它包括机柜及其上设置的透明输送线、感应器、显示器、CCD、与CCD对应的45度反射机构、振镜头，透明输送线的下方设置有背光灯，感应器设置在透明输送线外。本实用新型结构简单，解决批量不规则产品打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题，可以直接与生产线接驳，减少了产品中途物料搬运与装夹，极大地提高了生产效率。

技术研发人员：温国斌;廖建诚;潘晓涛
受保护的技术使用者：广东国玉科技有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.08.10