一种高精度机器人折弯装置的制作方法

文档序号:26655077发布日期:2021-09-15 08:20阅读:39来源:国知局
一种高精度机器人折弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种折弯装置,特别是涉及一种高精度机器人折弯装置,属于折弯装置技术领域。


背景技术:

2.本在非标自动化设备中,由于空间、节拍和成本因数要求装置能够实现空间使用的合理化和定位的精准性达到客户要求的节拍以及控制成本。
3.为此非标自动化生产线需求的一种能够合理利用空间从而提高生产效率的折弯装置,用以克服当前存在的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的主要目的是为了提供一种高精度机器人折弯装置,根据以上不足做出的改进,通过滑动定位组件将安装底板进行定位和连接,通过气缸定位组件进行定位与定位组件和气缸连接调节组件进行连接,通过随动组件进行折弯和放置,从而达到合理利用空间的效果,大大的提高了工作效率。
5.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
6.一种高精度机器人折弯装置,包括安装底板,所述安装底板外壁两侧处开设有滑动定位组件,所述安装底板顶部一侧处设有气缸定位组件,所述安装底板顶部一侧中间处安装有定位组件,所述定位组件上安装有气缸连接调节组件,所述气缸定位组件与所述气缸连接调节组件的连接处安装随动组件。
7.优选的,所述滑动定位组件包括定位滑动槽和定位孔,所述定位滑动槽开设在所述安装底板外壁两侧中间处,所述定位孔开设在所述安装底板顶部两侧处。
8.优选的,所述气缸定位组件包括折弯气缸、气缸定位架和定位杆,所述气缸定位架安装在所述安装底板顶部一侧处,所述定位杆套设在所述气缸定位架顶部中间处,所述折弯气缸安装在所述定位杆一侧处。
9.优选的,所述定位组件包括安装板和折弯凸轮槽块,所述安装板安装在所述安装底板顶部一侧中间处,所述折弯凸轮槽块安装在所述安装板顶部一侧处。
10.优选的,所述气缸连接调节组件包括位置调节螺丝安装和位置调节螺丝,所述位置调节螺丝安装在所述安装板顶部两侧处,所述位置调节螺丝设在所述位置调节螺丝安装顶部中间处。
11.优选的,所述随动组件气缸安装板、凸轮随动器、凸轮随动器安装块、折弯头和物料,所述气缸安装板设在所述折弯凸轮槽块外壁一侧处,所述凸轮随动器安装块设在所述折弯凸轮槽块底部中间处,所述凸轮随动器设在所述凸轮随动器安装块外壁一侧处,所述折弯头安装在所述凸轮随动器安装块底部处,所述物料放置在所述折弯头底部处。
12.优选的,所述定位孔分别等间距开设在所述安装板、所述安装底板和所述气缸定位架的两侧处,所述折弯凸轮槽块一侧底部处安装有挡板。
13.本实用新型的有益技术效果:
14.本实用新型提供的一种高精度机器人折弯装置,根据以上不足做出的改进,通过滑动定位组件将安装底板进行定位和连接,通过气缸定位组件进行定位与定位组件和气缸连接调节组件进行连接,通过随动组件进行折弯和放置,从而达到合理利用空间的效果,大大的提高了工作效率。
附图说明
15.图1为按照本实用新型的一种高精度机器人折弯装置的一优选实施例的折弯装置的主立体图;
16.图2为按照本实用新型的一种高精度机器人折弯装置的一优选实施例的折弯装置的a处结构放大图;
17.图3为按照本实用新型的一种高精度机器人折弯装置的一优选实施例的折弯装置的侧视图;
18.图4为按照本实用新型的一种高精度机器人折弯装置的一优选实施例的折弯装置的俯视图。
19.图中:1

安装地板,2

折弯气缸,3

安装板,4

位置调节螺丝安装,5

位置调节螺丝,6

挡板,7

气缸安装板,8

凸轮随动器,9

凸轮随动器安装块, 10

折弯头,11

物料,12

折弯凸轮槽块,13

气缸定位架,14

定位杆,15

定位滑动槽,16

定位孔。
具体实施方式
20.为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
21.如图1

图4所示,本实施例提供的一种高精度机器人折弯装置,包括安装底板1,安装底板1外壁两侧处开设有滑动定位组件,安装底板1顶部一侧处设有气缸定位组件,安装底板1顶部一侧中间处安装有定位组件,定位组件上安装有气缸连接调节组件,气缸定位组件与气缸连接调节组件的连接处安装随动组件。
22.通过滑动定位组件将安装底板1进行定位和连接,通过气缸定位组件进行定位与定位组件和气缸连接调节组件进行连接,通过随动组件进行折弯和放置,从而达到合理利用空间的效果,大大的提高了工作效率。
23.在本实施例中:滑动定位组件包括定位滑动槽15和定位孔16,定位滑动槽15开设在安装底板1外壁两侧中间处,定位孔16开设在安装底板1顶部两侧处,通过定位滑动槽15和定位孔16将安装底板1进行定位,从而达到便于定位的效果。
24.在本实施例中:气缸定位组件包括折弯气缸2、气缸定位架13和定位杆14,气缸定位架13安装在安装底板1顶部一侧处,定位杆14套设在气缸定位架13 顶部中间处,折弯气缸2安装在定位杆14一侧处,通过气缸定位架13和定位杆14将折弯气缸2进行定位连接,从而达到便于固定连接的效果。
25.在本实施例中:定位组件包括安装板3和折弯凸轮槽块12,安装板3安装在安装底板1顶部一侧中间处,折弯凸轮槽块12安装在安装板3顶部一侧处,通过安装板3进行安装,通过。折弯凸轮槽块12进行连接和限位,从而达便于定位的效果。
26.在本实施例中:气缸连接调节组件包括位置调节螺丝安装4和位置调节螺丝5,位置调节螺丝安装4安装在安装板3顶部两侧处,位置调节螺丝5设在位置调节螺丝安装4顶部中间处,通过位置调节螺丝安装4和位置调节螺丝5进行调节,从而达到便于调节的效果。
27.在本实施例中:随动组件气缸安装板7、凸轮随动器8、凸轮随动器安装块 9、折弯头10和物料11,气缸安装板7设在折弯凸轮槽块12外壁一侧处,凸轮随动器安装块9设在折弯凸轮槽块12底部中间处,凸轮随动器8设在凸轮随动器安装块9外壁一侧处,折弯头10安装在凸轮随动器安装块9底部处,物料11 放置在折弯头10底部处,通过气缸安装板7与折弯气缸2进行连接和定位,更加便于操作和连接,通过折弯头10对物料11进行放置和折弯。
28.在本实施例中:定位孔16分别等间距开设在安装板3、安装底板1和气缸定位架13的两侧处,折弯凸轮槽块12一侧底部处安装有挡板6,通过定位孔 16进行定位,通过挡板进行隔档。
29.以上所述,仅为本实用新型进一步的实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型的保护范围。


技术特征:
1.一种高精度机器人折弯装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)外壁两侧处开设有滑动定位组件,所述安装底板(1)顶部一侧处设有气缸定位组件,所述安装底板(1)顶部一侧中间处安装有定位组件,所述定位组件上安装有气缸连接调节组件,所述气缸定位组件与所述气缸连接调节组件的连接处安装随动组件。2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述滑动定位组件包括定位滑动槽(15)和定位孔(16),所述定位滑动槽(15)开设在所述安装底板(1)外壁两侧中间处,所述定位孔(16)开设在所述安装底板(1)顶部两侧处。3.根据权利要求2所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述气缸定位组件包括折弯气缸(2)、气缸定位架(13)和定位杆(14),所述气缸定位架(13)安装在所述安装底板(1)顶部一侧处,所述定位杆(14)套设在所述气缸定位架(13)顶部中间处,所述折弯气缸(2)安装在所述定位杆(14)一侧处。4.根据权利要求3所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述定位组件包括安装板(3)和折弯凸轮槽块(12),所述安装板(3)安装在所述安装底板(1)顶部一侧中间处,所述折弯凸轮槽块(12)安装在所述安装板(3)顶部一侧处。5.根据权利要求4所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述气缸连接调节组件包括位置调节螺丝安装(4)和位置调节螺丝(5),所述位置调节螺丝安装(4)安装在所述安装板(3)顶部两侧处,所述位置调节螺丝(5)设在所述位置调节螺丝安装(4)顶部中间处。6.根据权利要求5所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述随动组件气缸安装板(7)、凸轮随动器(8)、凸轮随动器安装块(9)、折弯头(10)和物料(11),所述气缸安装板(7)设在所述折弯凸轮槽块(12)外壁一侧处,所述凸轮随动器安装块(9)设在所述折弯凸轮槽块(12)底部中间处,所述凸轮随动器(8)设在所述凸轮随动器安装块(9)外壁一侧处,所述折弯头(10)安装在所述凸轮随动器安装块(9)底部处,所述物料(11)放置在所述折弯头(10)底部处。7.根据权利要求4所述的一种高精度机器人折弯装置,其特征在于:所述定位孔(16)分别等间距开设在所述安装板(3)、所述安装底板(1)和所述气缸定位架(13)的两侧处,所述折弯凸轮槽块(12)一侧底部处安装有挡板(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度机器人折弯装置,折弯装置技术领域,包括安装底板,所述安装底板外壁两侧处开设有滑动定位组件,所述安装底板顶部一侧处设有气缸定位组件,所述安装底板顶部一侧中间处安装有定位组件,所述定位组件上安装有气缸连接调节组件,所述气缸定位组件与所述气缸连接调节组件的连接处安装随动组件,通过滑动定位组件将安装底板进行定位和连接,通过气缸定位组件进行定位与定位组件和气缸连接调节组件进行连接,通过随动组件进行折弯和放置,从而达到合理利用空间的效果,大大的提高了工作效率。大大的提高了工作效率。大大的提高了工作效率。


技术研发人员:陈杰
受保护的技术使用者:上海横岩智能设备有限公司
技术研发日:2020.12.05
技术公布日:2021/9/14
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