一种固定卡爪三爪自动定心卡盘的制作方法

本实用新型涉及卡盘技术领域，具体为一种固定卡爪三爪自动定心卡盘。

背景技术：

现今卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。

市场上的三爪自动定心卡盘在使用中并没有解决需要夹取的物料尖端为圆形且圆心在圆圆心上就可以实现直接定心，同时定心夹取的力有所缓冲以免伤害物料的问题，为此，我们提出一种固定卡爪三爪自动定心卡盘。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固定卡爪三爪自动定心卡盘，以解决上述背景技术中提出的没有解决需要夹取的物料尖端为圆形且圆心在圆圆心上就可以实现直接定心，同时定心夹取的力有所缓冲以免伤害物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定卡爪三爪自动定心卡盘，包括盘壳和被动齿轮，所述盘壳的内侧上端设置有电机，且电机的一侧连接有主动齿轮，所述被动齿轮设置于小锥齿轮的一侧，且小锥齿轮的中部下端连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮的外侧设置有齿轮螺纹，且齿轮螺纹的外侧紧贴有卡夹螺纹，所述卡夹螺纹的外侧连接有卡爪，且卡爪的外侧中部设置有卡夹滑凹，所述卡爪的外侧连接有伸缩框架，且伸缩框架的内侧设置有液压管，所述液压管的一端连接有弹簧，且弹簧的内侧中部设置有液压杆.所述液压杆的一端连接有拉伸夹，且盘壳的内侧中部设置有定位圈。

优选的，所述电机通过主动齿轮与被动齿轮构成啮合传动结构，且被动齿轮和小锥齿轮构成同轴结构。

优选的，所述小锥齿轮和大锥齿轮构成啮合传动结构，且小锥齿轮和大锥齿轮呈垂直状分布。

优选的，所述大锥齿轮通过齿轮螺纹和卡夹螺纹与卡爪构成活动连接，且齿轮螺纹和卡夹螺纹构成螺纹连接。

优选的，所述拉伸夹的外侧尺寸与伸缩框架的内侧尺寸相互配合，且液压管和液压杆构成拉伸结构。

优选的，所述定位圈与卡爪呈垂直状分布，且定位圈与盘壳呈圆形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固定卡爪三爪自动定心卡盘设置有电机，电机通过主动齿轮与被动齿轮构成啮合传动结构，啮合传动结构使得小锥齿轮的运动不再靠使用手动，在机床的运作过程中减小了卡盘整体对人的伤害，也为卡爪的收紧提供可控的动力，卡盘整个使用过程变得简单便捷。

小锥齿轮和大锥齿轮构成啮合传动结构，啮合传动结构通过不同的齿轮比实现了对不同齿轮的速度变化的控制，这样有利于动力的传递，同时减小了摩擦力，降低了能耗，同时如此设置的小锥齿轮和大锥齿轮为卡爪的自动定心提供了动力。

大锥齿轮通过齿轮螺纹和卡夹螺纹与卡爪构成活动连接，如此设置使得通过大锥齿轮的自转可以使在螺纹上的卡夹螺纹随着螺纹的轨迹进行移动，由于是大锥齿轮的整体在旋转，所以卡爪会同步，以此做到自动定心的目的，为机床能够更好地加工提供了结构条件。

附图说明

图1为本实用新型俯视细节结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、盘壳；2、电机；3、主动齿轮；4、被动齿轮；5、小锥齿轮；6、大锥齿轮；7、齿轮螺纹；8、卡夹螺纹；9、卡夹滑凹；10、卡爪；11、伸缩框架；12、液压管；13、弹簧；14、液压杆；15、拉伸夹；16、定位圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种固定卡爪三爪自动定心卡盘，包括盘壳1、电机2、主动齿轮3、被动齿轮4、小锥齿轮5、大锥齿轮6、齿轮螺纹7、卡夹螺纹8、卡夹滑凹9、卡爪10、伸缩框架11、液压管12、弹簧13、液压杆14、拉伸夹15和定位圈16，盘壳1的内侧上端设置有电机2，且电机2的一侧连接有主动齿轮3，被动齿轮4设置于小锥齿轮5的一侧，且小锥齿轮5的中部下端连接有大锥齿轮6，大锥齿轮6的外侧设置有齿轮螺纹7，且齿轮螺纹7的外侧紧贴有卡夹螺纹8，卡夹螺纹8的外侧连接有卡爪10，且卡爪10的外侧中部设置有卡夹滑凹9，卡爪10的外侧连接有伸缩框架11，且伸缩框架11的内侧设置有液压管12，液压管12的一端连接有弹簧13，且弹簧13的内侧中部设置有液压杆14.液压杆14的一端连接有拉伸夹15，且盘壳1的内侧中部设置有定位圈16；

电机2通过主动齿轮3与被动齿轮4构成啮合传动结构，且被动齿轮4和小锥齿轮5构成同轴结构，啮合传动结构使得小锥齿轮5的运动不再靠使用手动，在机床的运作过程中减小了卡盘整体对人的伤害，也为卡爪10的收紧提供可控的动力，卡盘整个使用过程变得简单便捷；

小锥齿轮5和大锥齿轮6构成啮合传动结构，且小锥齿轮5和大锥齿轮6呈垂直状分布，啮合传动结构通过不同的齿轮比实现了对不同齿轮的速度变化的控制，这样有利于动力的传递，同时减小了摩擦力，降低了能耗，同时如此设置的小锥齿轮5和大锥齿轮6为卡爪10的自动定心提供了动力；

大锥齿轮6通过齿轮螺纹7和卡夹螺纹8与卡爪10构成活动连接，且齿轮螺纹7和卡夹螺纹8构成螺纹连接，如此设置使得通过大锥齿轮6的自转可以使在螺纹上的卡夹螺纹8随着螺纹的轨迹进行移动，由于是大锥齿轮6的整体在旋转，所以卡爪10会同步，以此做到自动定心的目的，为机床能够更好地加工提供了结构条件；

拉伸夹15的外侧尺寸与伸缩框架11的内侧尺寸相互配合，且液压管12和液压杆14构成拉伸结构，拉伸结构使得在定心后保证加工物品能够更好地被夹持，而且拉伸夹15的边缘为夹持过程中的力进行了一定的缓冲，这样卡爪10就不会容易对物料过多的伤害，同时如此设置也充分地利用了卡爪10上的空间，使整个工作更加稳定；

定位圈16与卡爪10呈垂直状分布，且定位圈16与盘壳1呈圆形分布，设置在盘壳1的圆心部位，对于不规则物料不会有过多的影响，并且当圆形物料尖端和定位圈16的内壁相互匹配时，则直接实现了对物料的定心，从而让卡爪10的工作更加顺利地夹持物料。

工作原理：对于这类的固定卡爪三爪自动定心卡盘首先有电机2提供动力使得主动齿轮3和被动齿轮4的啮合传动结构传递动力，动力由被动齿轮4带给了小锥齿轮5,小锥齿轮5将动力传递给了与小锥齿轮5构成啮合传动结构的大锥齿轮6，这时大锥齿轮6的旋转使齿轮螺纹7同时旋转，齿轮螺纹7的旋转会让卡夹螺纹8被动地沿着与齿轮螺纹7匹配的方向移动，这时由于有盘壳1的前端进行控制，使得卡爪10进行向内或向外的移动，盘壳1的前端和卡夹滑凹9构成的滑动结构的限制，使得卡爪10只能沿着盘壳1的缝隙方向平移，三个方向的卡爪10同时平移就实现了同时夹取物体，以此做到自动定心的目的，同时液压管12和液压杆14构成的拉伸结构使得拉伸夹15可以被液压杆14的拉伸所控制，这样在夹取物料时也可以对物料进行辅助夹取，在拉伸夹15的撤回动作速度因为弹簧13的弹力的原因会有所下降并且有所限制，最后当夹取的物料为圆形，可以先进行物料与定位圈16的匹配，实现匹配可以直接完成定心，这样卡爪10再进行夹取就会更加顺利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。