一种不锈钢圆筒形壳身加工用一体化成型智能设备的制作方法

本实用新型涉及不锈钢圆筒形壳身加工技术领域，具体为一种不锈钢圆筒形壳身加工用一体化成型智能设备。

背景技术：

不锈钢具有良好的耐腐蚀性能，在食品、环保等行业被越来越多的广泛应用。不锈钢筒形壳身广泛应用于不锈钢热水壶、scr催化剂封装不锈钢筒形壳身加工。如不锈钢热水壶分为壶胆外壳、内胆和底座等部分；如scr催化剂封装分为筒形壳身、蜂窝圆柱形scr催化剂等部分，都需要不锈钢筒形壳身成型工艺，不锈钢壳身成型工艺包含了上料、圆弧卷圆、直缝焊接和调圆工艺；

目前不锈钢壶胆壳身在加工前需要工作人员进行手动上料，会影响原材料片上料的效率，同时卷圆和直缝焊接工序均有人工来完成，生产过程中出现质量控制不稳定，不同岗位操作人员间质量差异不稳定，下料剪切过程中容易出现毛边、翘边，对焊接焊缝对齐影响较大；焊接前需要检测确认毛边、翘边情况，要确保焊接时焊缝能对齐，因为焊缝质量会直接影响后续模具冲压；焊机焊枪起弧时热量较大，工人在操作时特别容易击穿不锈钢板，导致材料报废。为此，根据产品制造的工序流程，开发一套用于不锈钢圆筒形壳身卷圆和焊接、矫正一体化智能成型设备十分重要且有价值意义。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种不锈钢圆筒形壳身加工用一体化成型智能设备，该设备解决了现有技术中不锈钢圆筒形壳身加工时上料不便，加工效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种不锈钢圆筒形壳身加工用一体化成型智能设备，包括支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的材料供料机构，所述支撑机构上分别安装有卷板加工机构、数控焊接平台和调圆机构；

所述材料供料机构包括工作台、固定架、限位板、驱动器、连接杆、升降杆、限位杆、固定板、控制器和夹杆，所述工作台的顶表面安装所述固定架，所述限位板安装在所述工作台的顶表面，所述限位板的外表面与所述固定架相连接，所述工作台的顶表面安装有两个所述驱动器，两个所述驱动器之间通过所述连接杆相连接，每个所述驱动器的顶表面均安装所述升降杆，所述工作台顶表面的四个边角处均安装所述限位杆，每个所述限位杆的顶端均与所述固定架相连接，所述固定板安装在所述工作台的顶表面，所述固定板位于所述驱动器的后端面，所述固定板的顶表面安装所述控制器，所述固定板前端面的顶部安装两个所述夹杆，每个所述夹杆的底表面均与所述固定架的顶表面相连接。

在一个优选实施方式中，所述支撑机构包括第一支撑架、支撑腿、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架的底表面安装多个所述支撑腿，每个所述支撑腿的底表面均处于同一水平面，所述第一支撑架顶表面的一侧安装所述第二支撑架，所述第一支撑架的顶表面安装所述第三支撑架，所述第二支撑架和所述第三支撑架相邻的一侧相接触。

在一个优选实施方式中，所述卷板加工机构包括驱动器、压板、支撑板、转动杆、减速电机、第一传动辊、第二传动辊、传动带、传动杆和夹模，所述驱动器安装在所述第二支撑架内腔的底部，所述压板安装在所述第二支撑架的顶表面，所述支撑板安装在所述第二支撑架远离所述驱动器的一侧，所述转动杆设置在所述第二支撑架的内壁上，所述转动杆的一端贯穿至所述第三支撑架的内部，所述减速电机安装在所述压板的顶表面，所述减速电机输出轴的一端套接所述第一传动辊，所述第二传动辊套接在所述转动杆上，所述第二传动辊位于所述第三支撑架的内腔，所述第一传动辊和所述第二传动辊的外表面通过所述传动带传动连接，所述转动杆临近所述第二传动辊的一端安装所述传动杆，所述传动杆的外表面套接所述夹模。

在一个优选实施方式中，所述数控焊接平台包括输送组件和固定台，所述输送组件安装在所述第三支撑架的顶表面，所述固定台安装在所述第三支撑架的顶表面，所述固定台位于所述输送组件的正前方。

在一个优选实施方式中，所述调圆机构包括调圆器、底板、定位板和活动杆，所述调圆器安装在所述夹模上，所述底板安装在所述第三支撑架内腔的底表面，所述定位板安装在所述底板顶表面的一侧，所述定位板的一侧安装所述活动杆，所述活动杆与所述调圆器相连接。

在一个优选实施方式中，所述调圆器由圆度矫正机械手、旋转板、感应开关、下辊和上辊组合而成。

本实用新型的有益效果是，通过材料供料机构的设置，当需要对原材料片进行上料时，首先将多片原材料放置在固定架的顶表面，当固定架顶表面抓取位没有材料时，固定架就会提升一定距离，当升至最底端，最后一片取走，则返回最低处重新上料，接着控制器控制夹杆将原材料片送至卷板工作区，达到了更好的卷板上料效果。通过卷板加工机构、数控焊接平台和调圆机构内部多个零部件之间的相互配合，便于更好的对确保不锈钢圆筒形壳身加工时的稳定性和精准性，能有效的提高不锈钢圆筒形壳身加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一体化成型智能设备示意图；

图2为本实用新型第一支撑架的正面示意图；

图3为本实用新型第二支撑架的俯视示意图；

图4为本实用新型第三支撑架的侧视示意图；

图5为本实用新型材料供料机构示意图；

图6为本实用新型材料供料机构的侧视示意图；

图7为本实用新型材料供料机构的俯视示意图。

图中标号说明：1、第一支撑架；2、支撑腿；3、第二支撑架；4、第三支撑架；5、材料供料机构；501、工作台；502、固定架；503、限位板；504、驱动器；505、连接杆；506、升降杆；507、限位杆；508、固定板；509、控制器；510、夹杆；6、驱动器；7、压板；8、支撑板；9、转动杆；10、减速电机；11、第一传动辊；12、第二传动辊；13、传动带；14、传动杆；15、夹模；16、输送组件；17、固定台；18、调圆器；19、底板；20、定位板；21、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-7，一种不锈钢圆筒形壳身加工用一体化成型智能设备，包括支撑机构，以及设置在支撑机构上的材料供料机构5，支撑机构上分别安装有卷板加工机构、数控焊接平台和调圆机构；

材料供料机构5包括工作台501、固定架502、限位板503、驱动器504、连接杆505、升降杆506、限位杆507、固定板508、控制器509和夹杆510，工作台501的顶表面安装固定架502，限位板503安装在工作台501的顶表面，限位板503的外表面与固定架502相连接，工作台501的顶表面安装有两个驱动器504，两个驱动器504之间通过连接杆505相连接，每个驱动器504的顶表面均安装升降杆506，工作台501顶表面的四个边角处均安装限位杆507，每个限位杆507的顶端均与固定架502相连接，固定板508安装在工作台501的顶表面，固定板508位于驱动器504的后端面，固定板508的顶表面安装控制器509，固定板508前端面的顶部安装两个夹杆510，每个夹杆510的底表面均与固定架502的顶表面相连接，其作用是便于更好的将加工物料输送至智能设备的内部，达到了更好的上料效果。

其中，支撑机构包括第一支撑架1、支撑腿2、第二支撑架3和第三支撑架4，第一支撑架1的底表面安装多个支撑腿2，每个支撑腿2的底表面均处于同一水平面，第一支撑架1顶表面的一侧安装第二支撑架3，第一支撑架1的顶表面安装第三支撑架4，第二支撑架3和第三支撑架4相邻的一侧相接触，实现了对卷板加工机构、数控焊接平台和调圆机构起到一定的支撑作用，达到了更好的连接效果。

其中，卷板加工机构包括驱动器6、压板7、支撑板8、转动杆9、减速电机10、第一传动辊11、第二传动辊12、传动带13、传动杆14和夹模15，驱动器6安装在第二支撑架3内腔的底部，压板7安装在第二支撑架3的顶表面，支撑板8安装在第二支撑架3远离驱动器6的一侧，转动杆9设置在第二支撑架3的内壁上，转动杆9的一端贯穿至第三支撑架4的内部，减速电机10安装在压板7的顶表面，减速电机10输出轴的一端套接第一传动辊11，第二传动辊12套接在转动杆9上，第二传动辊12位于第三支撑架4的内腔，第一传动辊11和第二传动辊12的外表面通过传动带13传动连接，转动杆9临近第二传动辊12的一端安装传动杆14，传动杆14的外表面套接夹模15，其作用是对不锈钢壶胆身进行加工处理。

其中，数控焊接平台包括输送组件16和固定台17，输送组件16安装在第三支撑架4的顶表面，固定台17安装在第三支撑架4的顶表面，固定台17位于输送组件16的正前方，便于更好的不锈钢壶胆身进行焊接处理。

其中，调圆机构包括调圆器18、底板19、定位板20和活动杆21，调圆器18安装在夹模15上，底板19安装在第三支撑架4内腔的底表面，定位板20安装在底板19顶表面的一侧，定位板20的一侧安装活动杆21，活动杆21与调圆器18相连接，便于更好的对不锈钢壶胆身进行调圆处理。

其中，调圆器18由圆度矫正机械手、旋转板、感应开关、下辊和上辊组合而成，实现对半成品进行精准的调圆处理。

工作时，首先将多片原材料放置在固定架502的顶表面，当固定架502顶表面抓取位没有材料时，固定架502就会提升一定距离，当升至最底端，最后一片取走，则返回最低处重新上料，接着控制器509控制夹杆510将原材料片送至卷板工作区，当卷板在减速电机10、第一传动辊11、第二传动辊12、传动带13和传动杆14的相互配合下将原材料片卷圆，然后在焊接机械手的作用下，由两个焊接机械手上的夹模15对卷板后的原材料片进行固定，同时机械手匀速走过焊接通道，由输送组件16上的焊针对卷板后原材料片的连接处进行焊接，当直缝焊接完成后，接着90度转动旋转板，由圆度矫正机械手对焊接通道内的半成品进行取料，当感应开关感应到半成品进来后，下辊往上抬一定高度，参与上辊的圆度矫正工作，当半成品圆度矫正完成后，由机械手将其夹至输送带上，便于工作人员后期对其进行装箱处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。