一种柔性线上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种柔性线上下料机。


背景技术：

2.柔性线制造加工单元由单台数控车床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成，它是实现单工序加工的可变加工单元。
3.目前，柔性生产线的上下料站主要采用固定的形式，工件放置在上下料站上并不能旋转，在对工件进行装夹时，只能通过改变操作者的位置来完成对零件各个方向的装夹，操作麻烦，操作者装夹工件得通过改变自身的位置来实现对工件不同方向的装夹，同时也会造成上下料站体积相对变大，结构复杂，增加生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中柔性生产线的上下料站主要采用固定的形式，工件放置在上下料站上并不能旋转，在对工件进行装夹时，只能通过改变操作者的位置来完成对零件各个方向的装夹，操作麻烦的问题，而提出的一种柔性线上下料机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种柔性线上下料机，包括上下料台，所述上下料台的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定设置有环形安装托架，所述支撑柱的柱壁固定套接有从动齿轮，所述上下料台的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮；
7.所述旋转板的上端固定连接有支撑台，所述支撑台的上端固定设置有双轴电机，所述双轴电机的左右两端输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有主动锥齿轮，所述旋转板的上端对称固定连接有两个u形立板，所述u形立板的内部通过滚珠轴承转动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的上端贯穿u形立板的上端且固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述转动螺杆的下端杆壁螺纹套接有定位螺筒，所述旋转板的表面开设有与定位螺筒对应插套的通口，所述上下料台的上端固定设置有环形定位块，所述环形定位块的上端开设有多个与定位螺筒对应插接的定位插槽。
8.优选的，所述上下料台的上端外侧固定连接有固定筒，所述旋转板的下端固定连接有位于固定筒内侧的旋转筒，所述旋转筒的筒壁固定套接有限位环板，所述固定筒的内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
9.优选的，所述上下料台的上端固定连接有罩套在从动齿轮和主动齿轮外的第一防护壳。
10.优选的，所述支撑台的上端对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆靠近主动锥齿轮的一端杆壁外。
11.优选的，所述定位螺筒和通口为对应的矩形结构。
12.优选的，所述固定筒的上端和旋转筒的下端均开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过
滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性线上下料机，具备以下有益效果：
14.1、该柔性线上下料机，通过设有的旋转板和环形安装托架，将工件放置在环形安装托架上，在需要对不同位置进行装夹时，启动旋转电机，旋转电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动支撑柱转动，进而通过旋转板带动工件转动，能够便于工作人员对工件进行快速装夹，便于使用。
15.2、该柔性线上下料机，通过设有的双轴电机，在旋转到指定位置后，启动双轴电机，双轴电机通过转杆带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根转动螺杆同步转动，再通过转动螺杆和定位螺筒的螺纹套接作用使得定位螺筒下移插进环形定位块上侧的定位插槽内，能够实现对旋转板的稳固限位，保证了结构稳固性。
16.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够便于工作人员对工件进行快速装夹，能够实现对旋转板的稳固限位，保证了结构稳固性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种柔性线上下料机的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种柔性线上下料机a部分的结构示意图。
19.图中：1上下料台、2支撑柱、3旋转板、4环形安装托架、5从动齿轮、6旋转电机、7主动齿轮、8支撑台、9双轴电机、10转杆、11主动锥齿轮、12 u形立板、13转动螺杆、14从动锥齿轮、15定位螺筒、16通口、17环形定位块、18定位插槽、19固定筒、20旋转筒、21限位环板、22限位环槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
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2，一种柔性线上下料机，包括上下料台1，上下料台1的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱2，支撑柱2的上端固定连接有旋转板3，旋转板3的上端固定设置有环形安装托架4，支撑柱2的柱壁固定套接有从动齿轮5，上下料台1的上端固定设置有旋转电机6，旋转电机6的上端输出轴固定连接有与从动齿轮5啮合的主动齿轮7；
23.旋转板3的上端固定连接有支撑台8，支撑台8的上端固定设置有双轴电机9，双轴电机9的左右两端输出轴均固定连接有转杆10，转杆10的一端固定连接有主动锥齿轮11，旋转板3的上端对称固定连接有两个u形立板12，u形立板12的内部通过滚珠轴承转动套接有转动螺杆13，转动螺杆13的上端贯穿u形立板12的上端且固定连接有与主动锥齿轮11啮合的从动锥齿轮14，转动螺杆13的下端杆壁螺纹套接有定位螺筒15，旋转板3的表面开设有与
定位螺筒15对应插套的通口16，上下料台1的上端固定设置有环形定位块17，环形定位块17的上端开设有多个与定位螺筒15对应插接的定位插槽18。
24.上下料台1的上端外侧固定连接有固定筒19，旋转板3的下端固定连接有位于固定筒19内侧的旋转筒20，旋转筒20的筒壁固定套接有限位环板21，固定筒19的内侧开设有与限位环板21匹配滑接的限位环槽22。
25.上下料台1的上端固定连接有罩套在从动齿轮5和主动齿轮7外的第一防护壳。
26.支撑台8的上端对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆10靠近主动锥齿轮11的一端杆壁外。
27.定位螺筒15和通口16为对应的矩形结构。
28.固定筒19的上端和旋转筒20的下端均开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。
29.本实用新型中，使用时，通过设有的旋转板3和环形安装托架4，将工件放置在环形安装托架4上，在需要对不同位置进行装夹时，启动旋转电机6，旋转电机6带动主动齿轮7转动，利用主动齿轮7和从动齿轮5的啮合作用带动支撑柱2转动，进而通过旋转板3带动工件转动，能够便于工作人员对工件进行快速装夹，便于使用，通过设有的双轴电机9，在旋转到指定位置后，启动双轴电机9，双轴电机9通过转杆10带动主动锥齿轮11转动，通过主动锥齿轮11和从动锥齿轮14的啮合作用带动两根转动螺杆13同步转动，再通过转动螺杆13和定位螺筒15的螺纹套接作用使得定位螺筒15下移插进环形定位块17上侧的定位插槽18内，能够实现对旋转板3的稳固限位，保证了结构稳固性。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。