折极耳机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种折极耳机构。


背景技术：

2.电池极耳的折弯工序是电池生产中的重要工序，若极耳折弯不合格，会降低生产所得电池的品质，使得电池容易出现短路、充放电不稳定等安全隐患，现有的极耳折弯装置在底板上开设用于定位电芯的腔体，通过机械手将电芯放置在腔体内，再对电芯上的极耳进行折弯。
3.然而，上述折弯工序要求机械手具备较高的平移精度，否则放置电芯时容易发生偏移，另外，机械手每次都是依照既定的程序拾取及摆放电芯，并不能准确识别电芯是否准确嵌入腔体，即不能够识别电芯是否已经定位成功，在实际生产中，由于外部环境干扰、机械手运行本身产生的振动或者其他因素会导致个别电芯无法准确摆放到位，进而导致极耳折弯口位出错的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种运行稳定、折弯精度高的折极耳机构。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种折极耳机构包括：电芯载板、推料件及折弯组件；
7.所述电芯载板开设至少一个定位沟槽，所述定位沟槽设置有折弯口、导向部及电芯入口，所述折弯口及所述导向部分别位于所述定位沟槽的两端，所述电芯入口与所述定位沟槽连通；
8.所述推料件穿设所述导向部，且用于推动电芯的尾部；
9.所述折弯组件包括上定位件、底部成型件及硅钢片，所述上定位件与所述底部成型件相向设置，且所述上定位件及所述底部成型件均朝向所述折弯口，所述硅钢片用于与极耳抵接，所述上定位件用于与所述底部成型件啮合以折弯电芯的极耳。
10.在其中一个实施例中，所述电芯载板开设有2个定位沟槽，且2个所述定位沟槽相平行。
11.在其中一个实施例中，所述推料件包括平移模组及与所述定位沟槽匹配的推杆，所述推杆的前端伸入所述定位沟槽内，所述推杆的后端与所述平移模组连接，所述平移模组用于推动所述推杆靠近或者远离所述折弯口。
12.在其中一个实施例中，所述平移模组包括直线电机、活动板及到位传感器，所述推杆安装于所述活动板上，所述直线电机用于推动所述活动板靠近或者远离所述折弯口，所述到位传感器安装于所述电芯载板上，所述到位传感器用于检测所述活动板。
13.在其中一个实施例中，所述到位传感器设置有2个，所述活动板上设置有触发钣金件，所述直线电机用于带动所述触发钣金件于两个所述到位传感器之间平移。
14.在其中一个实施例中，所述推料件还包括缓冲件及导向套，所述缓冲件安装于所述平移模组上，所述缓冲件容置于所述导向套内，所述推杆的后端穿设所述导向套且与所述缓冲件相抵接。
15.在其中一个实施例中，所述电芯载板的正上方设置有压板及用于驱动所述压板的下压气缸，所述上定位件设置于所述压板上，所述下压气缸用于带动所述压板下降以按压所述定位沟槽内的电芯。
16.在其中一个实施例中，所述电芯载板上设置有与所述压板匹配的销钉。
17.在其中一个实施例中，所述上定位件开设有与电芯的极耳匹配的折弯槽，所述底部成型件上设置有与所述折弯槽匹配的外齿，所述外齿用于与所述折弯槽啮合以折弯极耳。
18.在其中一个实施例中，折极耳机构还包括支架，所述底部成型件滑动设置于所述支架上，且所述支架上设置有用于驱动所述底部成型件的顶升气缸。
19.本实用新型公开的折极耳机构通过设置电芯载板、推料件及折弯组件，电芯通过电芯入口进入定位沟槽，由定位沟槽的槽壁对电芯进行定位，再由推料件将电芯推到折弯位置，即机械手放置电芯时不需一次摆放到位，降低了对机械手运动进度的要求，且通过定位沟槽与推料件配合对电芯进行定位，将电芯上的极耳准确移送到折弯组件的工作位置处进行折弯操作，保证折弯精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型一实施例中折极耳机构的结构示意图；
22.图2为图1所示折极耳机构处于折弯极耳状态下的结构示意图；
23.图3为本实用新型一实施例中推料件的结构示意图；
24.图4为折弯组件折弯极耳时的配合示意图；
25.图5为图1所示折极耳机构另一视角的结构示意图。
26.附图标记：
27.折极耳机构10、电芯11、极耳12、电芯载板100、推料件200、折弯组件300、压板400、下压气缸500、支架600；定位沟槽110、折弯口111、导向部112，销钉120；平移模组210、直线电机211、活动板212、到位传感器213、触发钣金件214；推杆220、缓冲件230、导向套240；上定位件310、折弯槽311、外齿321；底部成型件320、硅钢片330。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.请参阅图1，一种折极耳机构10包括：电芯载板100、推料件200及折弯组件300。电芯载板100用于承载电芯11，推料件200用于推动电芯11，使电芯11的极耳12进入折弯组件300的工作范围内，由折弯组件300对极耳12进行折弯操作。
32.请参阅图1及图5，电芯载板100开设至少一个定位沟槽110，一个定位沟槽110用于容置一个电芯11，定位沟槽110的槽宽与电芯11的宽度相等，即电芯11进入定位沟槽110后，定位沟槽110的内壁与电芯11的外壁贴合，以此对电芯11进行水平方向的自由度，对电芯11进行初步定位，定位沟槽110设置有折弯口111、导向部112及电芯入口113，折弯口111及导向部112分别位于定位沟槽110的两端，电芯11被放入定位沟槽110后，其极耳12朝向折弯口111，电芯入口113与定位沟槽110连通，电芯入口113位于定位沟槽110的上方，电芯入口113为电芯11进入定位沟槽110的位置，即机械手将电芯11转移至电芯入口113处，松开电芯11，让电芯11穿过电芯入口113并滑入定位沟槽110内，因此，机械手仅负责电芯11的转移，对机械手位移的精度要求低，可提高机械手位移的速度，有利于提高折极耳12效率。
33.请参阅图1及图3，推料件200穿设导向部112，推料件200穿入导向部112后与电芯11的尾部(即电芯11上远离极耳12的一端)接触，并且推动电芯11靠近折弯口111，以调整电芯11在定位沟槽110中的位置。
34.具体的，推料件200可以由具备直线位移能力的部件驱动，例如直线电机、气缸、或者电机与丝杆配合的直线传动机构，通过上述直线驱动部件带动推料件200沿定位沟槽110移动，进而调整电芯11在定位沟槽110中的位置，使得电芯11上的极耳12位移至极耳12折弯位置。
35.请参阅图2及图4，折弯组件300包括上定位件310、底部成型件320及硅钢片330，硅钢片330用于与极耳12抵接，以对极耳12进行定位，上定位件310与底部成型件320相向设置，且上定位件310及底部成型件320均朝向折弯口111设置，上定位件310和底部成型件320分别位于折弯口111的上方和下方，推料件200移动到位后，极耳12从折弯口111处伸出，此时极耳12位于上定位件310和底部成型件320之间，上定位件310与底部成型件320啮合时挤压极耳12，对极耳12进行折弯。电芯11到位后，其极耳12与硅钢片330抵接，上定位件310下压，接着底部成型件320上升，与上定位件310啮合，以将极耳12折成“z”字形结构，如图4所示。
36.请参阅图1，一实施例中，电芯载板100开设有2个定位沟槽110，且2个定位沟槽110相平行，每一定位沟槽110容置一个电芯11，由推料件200带动两个定位沟槽110内的电芯11同时平移，以对两个电芯11的极耳12同时进行折弯操作，进而提高折弯效率。
37.请参阅图3，一实施例中，推料件200包括平移模组210及与定位沟槽110匹配的推
杆220，推杆220的数量与定位沟槽110的数量一致，推杆220的前端伸入定位沟槽110内，推杆220的后端与平移模组210连接，机械手将电芯11放入定位沟槽110后，平移模组210驱使推杆220沿定位沟槽110前进，通过推杆220将电芯11由导向部112向折弯口111平移，使电芯11上的极耳12移动至折弯位置。
38.请参阅图1，为了提高推杆220位移精度，平移模组210包括直线电机211、活动板212及到位传感器213，推杆220安装于活动板212上，直线电机211通过丝杆与活动板212传动连接，并且通过到位传感器213监测活动板212的位置，以此监控推杆220是否移动到位。
39.一实施例中，到位传感器213设置有2个，2个到位传感器213间隔设置，且分别位于活动板212的初始位置及极限位置处，活动板212上设置有触发钣金件214，直线电机211用于带动触发钣金件214于两个到位传感器213之间平移，当触发钣金件214移动至极限位置处的到位传感器213的上方时，该到位传感器213被触发，即此时推杆220移动到位，直线电机211停止运作，同理，初始位置处的到位传感器213被触发钣金件214触发时，说明推杆220回归原点，可向定位沟槽110放置下一个待折弯的电芯11。
40.请参阅图5，为了避免压坏电芯11，推料件200还包括缓冲件230及导向套240，缓冲件230安装于平移模组210上，缓冲件230容置于导向套240内，推杆220的后端穿设导向套240且与缓冲件230相抵接。缓冲件230为弹簧，通过缓冲件230产生的弹力顶推电芯11的尾部，避免对电芯11施加刚性推力导致电芯11损坏。
41.请参阅图2，一实施例中，电芯载板100的正上方设置有压板400及用于驱动压板400的下压气缸500，上定位件310设置于压板400上，下压气缸500用于带动压板400下降以按压定位沟槽110内的电芯11，放置电芯11在极耳12折弯过程中发生位移。且上定位件310随压板400下降而下降，为极耳12折弯做准备。
42.请参阅图1及图2，电芯载板100上设置有与压板400匹配的销钉120。通过销钉120引导压板400下压方向，提高压板400的下压精度。
43.请参阅图1，一实施例中，上定位件310开设有与电芯11的极耳12匹配的折弯槽311，底部成型件320上设置有与折弯槽311匹配的外齿321，外齿321用于与折弯槽311啮合以折弯极耳12。
44.一实施例中，折极耳机构10还包括支架600，底部成型件320滑动设置于支架600上，且支架600上设置有用于驱动底部成型件320的顶升气缸10。
45.本实用新型公开的折极耳12机构通过设置电芯11载板、推料件及折弯组件300，电芯11通过电芯入口113进入定位沟槽110，由定位沟槽110的槽壁对电芯11进行定位，再由推料件将电芯11推到折弯位置，即机械手放置电芯11时不需一次摆放到位，降低了对机械手运动进度的要求，且通过定位沟槽110与推料件配合对电芯11进行定位，将电芯11上的极耳12准确移送到折弯组件300的工作位置处进行折弯操作，保证折弯精度。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。