一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的制作方法

本申请涉及齿轮加工设备的领域，尤其是涉及一种数控螺旋锥齿轮磨齿机。

背景技术：

螺旋锥齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动零件，在不同的地区有不同的名字，又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、螺伞锥齿轮、圆弧锥齿轮、螺旋伞齿轮等。螺旋锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小，因此广泛应用于机械领域。

现有公告号为cn103659480b的中国专利公开了一种磨齿机，包括底座，底座上安装有主轴安装座，主轴安装座上安装有电机及主轴，主轴上安装有砂轮，底座上安装有工作台和修整轮安装座，修整轮安装座上安装有修整轮，修整轮的外侧密布有修整纹，工作台上铰接工件安装座，工作台上安装有气缸，工件安装座铰接在气缸的输出轴上，底座上安装有伺服电机、由伺服电机驱动的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆、第二丝杆分别驱动修整轮安装座和工作台朝与主轴垂直的方向移动。

针对上述中的相关技术，发明人发现，磨齿机工作时，修整轮转动打磨齿轮使修整轮表面的磨损程度较大，当修整轮磨损老化后，磨齿机难以便捷地对修整轮进行拆卸更换，存在有磨齿机长期使用后打磨效果不佳的使用缺陷。

技术实现要素：

为了使修整轮的拆卸更换更加简便，保证磨齿机的打磨效果，本申请提供一种数控螺旋锥齿轮磨齿机。

本申请提供的一种数控螺旋锥齿轮磨齿机采用如下的技术方案：

一种数控螺旋锥齿轮磨齿机，包括工作台，工作台上沿竖直方向转动连接有夹持装置，夹持装置一端转动连接有打磨盘，其特征在于：工作台上沿竖直方向设有限位罩，限位罩远离工作台的端面与打磨盘平行，打磨盘置于限位罩与工作台之间转动，工作台沿水平方向滑动连接有转动块，转动块与限位罩远离夹持装置的端部转动连接。

通过采用上述技术方案，工作台将夹持装置支撑在所需位置上，夹持装置将待打磨的齿轮夹持限定在所需位置上，打磨盘转动对齿轮进行打磨，限位罩与工作台将打磨盘限位在其中间，更换打磨盘时，沿水平方向拉动转动块使限位罩与工作台分离，转动限位罩使打磨盘更容易从工作台上被取下，实现打磨盘的拆卸更换功能，使打磨盘的拆卸更换更加简便，保证磨齿机的打磨效果。

可选的，所述限位罩内沿水平方向滑动连接有卡接杆，卡接杆的外壁上倾斜开设有滑动槽，卡接杆的一端设有卡接块，卡接块上固设有垂直于卡接块的滑动块，滑动块与滑动槽滑动连接，卡接块与工作台滑动连接，当卡接杆置于限位罩内时，卡接块的端部置于工作台内。

通过采用上述技术方案，当限位罩对打磨盘进行限位时，将卡接杆推入限位罩内，卡接杆带动滑动槽移动，滑动槽带动滑动块滑动，进而使卡接块与滑动块一同移动，使卡接块滑动至工作台内，卡接块将卡接杆卡接在工作台上，进而实现限位罩与工作台的卡接结构，使限位罩更好地对打磨盘进行限位。

可选的，所述限位罩内转动连接有垂直于卡接杆的导向柱，导向柱与卡接杆转动连接。

通过采用上述技术方案，卡接杆移动时，导向柱沿卡接杆外壁滚动，导向柱使卡接杆的移动轨迹更加稳定，不易发生相对偏移。

可选的，所述卡接杆远离滑动槽的端部开设有限位槽，限位槽内固设有限位弹簧，限位弹簧上固设有限位块，限位块与限位罩滑动连接。

通过采用上述技术方案，当卡接杆移动至限位罩内时，限位弹簧将限位块从限位槽内弹出，使限位块置于限位罩内，进而实现卡接杆与限位罩的卡接结构，进而使卡接块与工作台的卡接结构更加稳定。

可选的，所述限位罩上滑动连接有挤压杆，挤压杆的端部与限位块抵接。

通过采用上述技术方案，移动挤压杆使挤压杆将限位块推进限位槽内，使卡接杆与限位罩相对滑动，进而使限位罩与工作台分离，使限位罩的限位功能更加完善。

可选的，所述挤压杆上固设有定位块，限位罩内开设有定位槽，定位块与定位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，定位块置于定位槽内滑动，使挤压杆始与限位罩滑动连接时不易从限位罩内掉落脱离，使挤压杆的使用功能更加完善。

可选的，所述卡接杆一端固设有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与限位罩固定连接。

通过采用上述技术方案，当限位块与限位罩分离后，挤压弹簧将卡接杆的一端推出限位罩，使使用者更便捷地对卡接杆进行移动，使卡接杆的移动功能更加完善。

可选的，所述转动块靠近工作台的端面上固设有复位弹簧，复位弹簧一端与工作台固定连接。

通过采用上述技术方案，当限位罩与工作台分离时，复位弹簧将转动块推出，实现转动块的自动移位功能，使转动块的使用功能更加便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作台将夹持装置支撑在所需位置上，夹持装置将待打磨的齿轮夹持限定在所需位置上，打磨盘转动对齿轮进行打磨，限位罩与工作台将打磨盘限位在其中间，更换打磨盘时，沿水平方向拉动转动块使限位罩与工作台分离，转动限位罩使打磨盘更容易从工作台上被取下，实现打磨盘的拆卸更换功能，使打磨盘的拆卸更换更加简便，保证磨齿机的打磨效果；

2.当限位罩对打磨盘进行限位时，将卡接杆推入限位罩内，卡接杆带动滑动槽移动，滑动槽带动滑动块滑动，进而使卡接块与滑动块一同移动，使卡接块滑动至工作台内，卡接块将卡接杆卡接在工作台上，进而实现限位罩与工作台的卡接结构，使限位罩更好地对打磨盘进行限位；

3.当卡接杆移动至限位罩内时，限位弹簧将限位块从限位槽内弹出，使限位块置于限位罩内，进而实现卡接杆与限位罩的卡接结构，进而使卡接块与工作台的卡接结构更加稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中限位套和复位弹簧的剖视图。

图3是图2中a的局部放大图。

图4是本申请实施例中定位块和定位槽的剖视图。

附图标记说明：1、工作台；2、打磨盘；3、限位罩；4、夹持装置；41、上抵压座；42、下抵压座；5、抵压气缸；6、旋转电机；7、限位套；8、转动块；9、卡接杆；10、滑动槽；11、卡接块；12、滑动块；13、导向柱；14、限位槽；15、限位弹簧；16、限位块；17、挤压杆；18、定位块；19、定位槽；20、挤压弹簧；21、复位弹簧；22、转动盘。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细明。

本申请实施例公开一种数控螺旋锥齿轮磨齿机，参照图1，包括工作台1，工作台1上沿竖直方向转动连接有夹持装置4，工作台1上沿竖直方向转动连接有圆柱形状的打磨盘2，当齿轮置于夹持装置4上时，打磨盘2的外壁与齿轮相抵接。工作台1将夹持装置4支撑在所需位置上，使用磨齿机之前，先将齿轮放置在夹持装置4上，夹持装置4将待打磨的齿轮夹持限定在所需位置上，打磨盘2转动对齿轮进行打磨，实现磨齿机的基本打磨操作。

参照图1，夹持装置4包括沿水平方向同轴设置且完全相同的上抵压座41和下抵压座42，上抵压座41和下抵压座42呈圆柱形状，上抵压座41置于上抵压座41上方，当磨齿机工作时，上抵压座41的下端面与齿轮的上端面抵接，下抵压座42的上端面与齿轮的下端面抵接。使用磨齿机时，将齿轮放置在上抵压座41和下抵压座42之间，上抵压座41与下抵压座42挤压齿轮使齿轮的位置相对固定，不易在加工过程中发生相对滑动。

参照图1，工作台1上沿竖直方向固设有抵压气缸5，抵压气缸5的输出轴与上抵压座41的上端面转动连接。当齿轮放置到上抵压座41下方时，抵压气缸5输出轴伸出控制上抵压座41下压，实现上抵压座41对齿轮的挤压限位功能。

参照图1，工作台1上沿竖直方向固设有旋转电机6，旋转电机6的输出轴与下抵压座42的下端面固定连接。磨齿机工作时，旋转电机6的输出轴转动带动下抵压座42转动，下抵压座42进而带动齿轮与上抵压座41与之一同转动，实现齿轮的自转功能。

参照图1和图2，工作台1内沿水平方向固设有打磨电机，打磨电机的输出轴上同轴固设有旋转杆，旋转杆贯穿打磨盘2且与打磨盘2同轴滑动连接。磨齿机工作时打磨电机的输出轴转动带动旋转杆转动，旋转杆进而带动打磨盘2与之一同转动，实现打磨盘2对齿轮的转动打磨功能。

参照图1和图2，棱柱形状，旋转杆外套设有两个直径相同的限位套7，限位套7分别与打磨盘2的两侧端面相抵接，限位套7的直径小于打磨盘2的直径。限位套7从两边挤压打磨盘2，使打磨盘2与旋转杆的相对位置较为固定，棱柱形状的旋转杆使旋转杆更好地带动打磨盘2转动，使打磨盘2在使用过程中不易发生相对偏移。

参照图1和图2，工作台1上沿竖直方向设置有限位罩3，限位罩3远离工作台1的端面与打磨盘2平行，限位罩3远离夹持装置4的一端呈半圆柱形状，打磨盘2置于限位罩3与工作台1之间。磨齿机工作时，打磨盘2置于限位罩3内转动，限位罩3与工作台1共同对打磨盘2进行限位，使打磨盘2的位置更加固定。

参照图1和图2，限位罩3上转动连接有转动盘22，旋转杆一端与转动盘22滑动连接，当磨齿机工作时，旋转杆远离工作台1的一端置于转动盘22内。当磨齿机工作时，旋转杆带动转动盘22一起旋转，转动盘22对旋转杆起支撑作用使转动杆更好地带动打磨盘2转动。

参照图1和图2，工作台1沿水平方向滑动连接有沿竖直方向设置的长方体形状的转动块8，转动块8与限位罩3远离夹持装置4的端部转动连接，当磨齿机工作时，转动块8完全置于工作台1内。当需要更换打磨盘2时，沿水平方向拉动限位罩3使转动块8从工作台1内滑出，当旋转杆从转动盘22内滑出时，转动限位罩3使限位罩3打开，滑动打磨盘2使打磨盘2与旋转杆分离，实现打磨盘2的拆卸更换功能，使打磨盘2的拆卸更换更加简便，保证磨齿机的打磨效果。

参照图1和图2，转动块8靠近工作台1的端面上沿水平方向固设有两个完全相同的复位弹簧21，复位弹簧21一端与工作台1固定连接，限位罩3的内壁上设有锁紧装置，限位罩3通过锁紧装置与工作台1可拆式连接。当需要更换打磨盘2时，操作锁紧装置使限位罩3与工作台1初步分离，此时复位弹簧21将转动块8推出，实现转动块8的自动移位功能。

参照图1和图3，锁紧装置包括三个沿水平方向设置且相互平行的卡接杆9，卡接杆9与限位罩3滑动连接，卡接杆9远离打磨电机的端部呈圆柱形状。当限位罩3对打磨盘2进行限位时，将卡接杆9滑动推入限位罩3内，卡接杆9使使用者更方便地控制锁紧装置。

参照图1和图3，卡接杆9的外壁上倾斜开设有滑动槽10，卡接杆9的一端设有有垂直于卡接杆9的长方体形状的卡接块11，卡接块11上固设有垂直于卡接块11的滑动块12，滑动块12与滑动槽10滑动连接，卡接块11与工作台1滑动连接，当卡接杆9置于限位罩3内时，卡接块11的端部置于工作台1内。移动卡接杆9使卡接杆9与滑动槽10一同移动，滑动槽10带动其内部的滑动块12滑动，进而使卡接块11与滑动块12一同移动，直至卡接块11一端滑动至工作台1内，卡接块11将卡接杆9卡接在工作台1上，进而实现限位罩3与工作台1的卡接结构，使限位罩3更好地对打磨盘2进行限位。

参照图3和图4，限位罩3内转动连接有垂直于卡接杆9的导向柱13，导向柱13与卡接杆9转动连接。卡接杆9移动时，导向柱13沿卡接杆9外壁滚动，导向柱13使卡接杆9的移动轨迹更加稳定，不易发生相对偏移。

参照图3和图4，卡接杆9靠近打磨电机的一端同轴固设有挤压弹簧20，挤压弹簧20的一端与限位罩3固定连接。当卡接杆9完全置入限位罩3中时，挤压弹簧20复位将卡接杆9的一端推出限位罩3，同时使卡接杆9不易从限位罩3内掉落，使使用者更便捷地对卡接杆9进行移动，使卡接杆9的移动功能更加完善。

参照图3和图4，卡接杆9远离滑动槽10的端部沿轴线方向开设有限位槽14，限位槽14内固设有两根限位弹簧15，限位弹簧15上固设有限位块16，限位块16与限位罩3滑动连接。当卡接杆9移动至限位罩3内时，限位弹簧15将限位块16从限位槽14内弹出，使限位块16置于限位罩3内，进而实现卡接杆9与限位罩3的卡接结构，进而使卡接块11与工作台1的卡接结构更加稳定。

参照图3和图4，限位块16呈三棱柱形状，限位块16的横截面呈直角三角形状，限位块16较长直角边所在的侧面与限位弹簧15固定连接，限位块16较短直角边所在的侧面位于限位块16远离打磨电机的一侧。棱柱形状的限位块16使限位块16的卡接效果更好，使限位罩3与工作台1的连接结构更加稳定。

参照图3和图4，限位罩3上滑动连接有垂直于卡接杆9的圆柱形状的挤压杆17，挤压杆17的端部与限位块16抵接。当需要打开限位罩3时，移动挤压杆17使挤压杆17将限位块16推进限位槽14内，挤压弹簧20将卡接杆9向远离工作台1的一端推动，使卡接杆9与限位罩3相对滑动，卡接杆9进而带动卡接块11滑动与工作台1分离，进而使限位罩3与工作台1分离，使限位罩3的使用功能更加完善。

参照图3和图4，挤压杆17上固设有垂直于挤压杆17的方形状的定位块18，限位罩3内沿挤压杆17的长度方向开设有定位槽19，定位块18与定位槽19滑动连接。当挤压杆17移动时，定位块18置于定位槽19内滑动，使挤压杆17始与限位罩3滑动连接时不易从限位罩3内掉落脱离，使挤压杆17的使用功能更加完善。

本申请实施例一种数控螺旋锥齿轮磨齿机的实施原理为：拆卸更换打磨盘2时，移动挤压杆17使挤压杆17将限位块16推进限位槽14内，挤压弹簧20将卡接杆9向远离工作台1的一端推动，使卡接杆9与限位罩3相对滑动，滑动槽10与卡接块11一同滑动带动滑动块12滑动，进而带动卡接块11滑动与工作台1分离，此时复位弹簧21将转动块8推出，转动限位罩3使限位罩3打开，滑动打磨盘2使打磨盘2与旋转杆分离，实现打磨盘2的拆卸更换功能，使打磨盘2的拆卸更换操作更加简便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。