一种工件卡盘的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件卡盘，属于工件夹持输送技术领域。


背景技术：

2.目前，夹持工件主要是用三爪卡盘，三爪卡盘可用于夹持圆筒形工件，如刹车盘，刹车盘在加工过程需要对其表面进行处理，如加热、喷涂等工序处理，现有的是设置刹车盘输送线，刹车盘在输送线上行走到达相应的工位进行相应的加工作业，而具体的刹车盘在输送线上的定位则是通过输送卡盘来实现的。
3.现有的输送卡盘的包括卡盘主体、设置在卡盘主体上的活塞、卡爪传动件及卡爪，卡盘主体上有卡爪滑道，卡爪传动件与活塞连接，卡爪与卡爪传动件之间通过钩槽配合，卡爪传动件与卡爪的接触位置为倾斜设置，通过卡爪传动件将活塞的竖向动作转换成卡爪的径向动作，活塞竖向伸缩动作，带动卡爪传动件上下动作，转化为卡爪在卡盘主体上的径向动作，如卡爪传动件在活塞的作用下伸长时，卡爪在卡爪传动件的作用下径向向外移动，可实现对刹车盘内圆夹持，便于刹车盘表面处理作业，卡爪传动件在活塞的作用下收缩，在钩槽配合作用下卡爪随卡爪传动件径向向内动作，可实现卡爪收缩状态。由于输送卡盘是用在输送线上支撑定位刹车盘，故对输送卡盘的精度要求不高。由于气缸行程有限，再加上卡爪传动件是直接将气缸的行程传递给卡爪，故基本上卡爪行程是与气缸行程是相对应的导致输送卡盘的卡爪行程很小，一般在32mm以内，导致一条输送线上仅能实现一种车型刹车盘的夹持定位，无法适应于多种规格尺寸不等的刹车盘12，若需要夹持不同规格尺寸的刹车盘时，就需要更换为卡爪能对应夹持大规格尺寸刹车盘的卡盘，但是更换后的卡盘的同样也存在行程小的问题，因此，就需要多购置输送卡盘，以便于能夹持不同规格尺寸的刹车盘，这就造成不仅增加加工成本，而且在加工过程中需要根据不同刹车盘的尺寸频繁换装卡盘既费时又费力，必然导致生产率下降。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，调整方便，行程大，适用于多种规格尺寸的工件夹持，降低加工成本且提高加工效率的工件卡盘。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件卡盘，包括卡盘本体及设置在卡盘本体上的至少三个卡爪，所述卡盘本体上均布有卡爪滑道，所述卡爪上设有与所述卡爪滑道相适配的滑块，所述卡盘本体内设有用于驱动所述卡爪收张动作的驱动缸，所述驱动缸通过伸缩机构分别与所述滑块连接；
6.所述伸缩机构包括平行四边形伸缩连杆机构及用于将驱动缸的动力传递给平行四边形伸缩连杆机构并驱动其伸缩动作的驱动连杆，所述平行四边形伸缩连杆机构的内端铰接中央连接块，外端与所述滑块铰接，所述驱动连杆的内端与所述驱动缸的驱动杆连接，外端与所述平行四边形伸缩连杆机构的上铰接点或下铰接点铰接。
7.本实用新型的有益效果是：驱动缸通过驱动连杆驱动平行四边形伸缩连杆机构的
伸缩，从而实现卡爪的张紧，卡爪的行程可根据实际行程需要来选择平行四边形伸缩连杆机构的伸缩杆的数量，通过平行四边形伸缩连杆机构将驱动缸的行程进行多级放大，不仅大大增加了卡爪的行程，可以用于多种规格的工件的夹持，不需要频繁更换输送线上的卡盘，降低工件夹持成本，提高了工件的加工效率，而且可以收缩减少其在卡盘内的占用空间，卡盘体积小，在输送线上的安装更加方便，增大了卡盘的应用场合。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步的，所述平行四边形伸缩连杆机构上设有内铰接中心点及外铰接中心点，所述内铰接中心点与中央连接块铰接，所述外铰接中心点与滑块铰接，所述内、外铰接中心点之间设有中间铰接中心点，所述上铰接点及下铰接点分别设置在所述中间铰接中心点的上、下方。
10.采用上述进一步方案的有益效果是，实现了平行四边形伸缩连杆机构与中央连接块、滑块及驱动连杆之间的铰接位置的连接，从而达到驱动缸对卡爪的张紧的驱动目的。
11.进一步的，所述中央连接块上设有对应与所述内铰接中心点铰接的叉耳，所述内铰接中心点设置在所述叉耳之间。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，平行四边形伸缩连杆机构的数量与卡爪的数量一致，通过叉耳可实现平行四边形伸缩连接机构与中央连接块之间的连接。
13.进一步的，所述驱动连杆通过连接接头与所述驱动缸的驱动杆连接，所述连接接头上设有对应与所述驱动连杆铰接的接头耳板。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，驱动连杆通过连接接头与驱动缸的驱动杆连接，连接接头可通过螺栓安装在驱动杆上，安装方便，且便于维护。
15.进一步的，所述驱动连杆为两个，且并行设置，两个所述驱动连杆通过铰接销设置在接头耳板的两侧。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，驱动连杆传递动力更加稳定可靠。
17.进一步的，所述卡盘本体包括卡盘安装板及设置在卡盘安装板上的卡盘安装座，所述卡爪滑道均匀设置在所述卡盘安装座上，所述驱动缸安装在所述卡盘安装板上。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，便于实现滑块及驱动缸在卡盘上的安装定位。
19.进一步的，所述卡盘安装座通过紧固螺栓安装在所述卡盘安装板上。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，实现卡盘本体的安装座与安装板之间的安装。
21.进一步的，所述卡盘本体通过锁紧螺栓安装在工作台上，所述卡盘安装板及卡盘安装座上设有安装所述锁紧螺栓的安装孔。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，卡盘安装完成后通过锁紧螺栓可安装在工作台上，实现卡盘的定位安装。
23.进一步的，所述滑块上设有用于连接所述卡爪的基准孔。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，卡爪安装在滑块上定位准确提高卡爪的定位精度，然后通过螺栓将卡爪稳定的安装在所述滑块上。
25.进一步的，所述卡爪的上部设有凸起。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，待工件放到卡爪上时，对待夹持工件进行限
位，避免工件由卡爪上部脱出。
27.进一步的，所述滑道的两侧分别设有凹槽，所述滑块的两侧上设有与所述卡爪滑道相适配的凸台。
28.采用上述进一步方案的有益效果是，通过凸台与凹槽的配合实现对卡爪径向动作的精准导向。
附图说明
29.图1为本实用新型卡爪张开状态的结构示意图；
30.图2为本实用新型张开状态的剖面结构示意图；
31.图3为本实用新型张开状态去除卡盘安装座的结构示意图；
32.图4为本实用新型张开状态卡爪与伸缩连杆机构连接结构示意图；
33.图5为本实用新型卡爪收缩状态的结构示意图；
34.图6为本实用新型收缩状态的剖面结构示意图；
35.图7为本实用新型收缩状态去除卡盘安装座的结构示意图；
36.图8为本实用新型滑块的结构示意图；
37.图9为本实用新型夹持的不同规格的刹车盘的结构示意图；
38.图中，1、卡盘本体；101、滑道；102、卡盘安装座；103、卡盘安装板；2、卡爪；201、凸起；3、滑块；301、凸台；302、基准孔；4、平行四边形伸缩连杆机构；401、内铰接中心点；402、外铰接中心点；403、上铰接点；404、下铰接点；5、驱动连杆；6、连接接头；601、接头耳板；7、中央连接块；701、叉耳；8、驱动缸；9、锁紧螺栓；10、紧固螺栓；11、节流阀；12、刹车盘。
具体实施方式
39.以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
40.如图1
‑
图9所示，一种工件卡盘，包括卡盘本体11及设置在卡盘本体1上的至少三个卡爪2，所述卡盘本体1上均布有卡爪滑道101，所述卡爪2上设有与所述卡爪滑道101相适配的滑块3，所述卡盘本体1内设有用于驱动所述卡爪2收张动作的驱动缸8，所述驱动缸8通过伸缩机构分别与所述滑块3连接；
41.所述伸缩机构包括平行四边形伸缩连杆机构4及用于将驱动缸8的动力传递给平行四边形伸缩连杆机构4并驱动其伸缩动作的驱动连杆5，所述平行四边形伸缩连杆机构4的内端铰接中央连接块7，外端与所述滑块3铰接，所述驱动连杆5的内端与所述驱动缸8的驱动杆连接，外端与所述平行四边形伸缩连杆机构4的上铰接点403或下铰接点404铰接。
42.所述平行四边形伸缩连杆机构4上设有内铰接中心点401及外铰接中心点402，所述内铰接中心点401与中央连接块7铰接，所述外铰接中心点402与滑块3铰接，所述内铰接中心点与外铰接中心点之间设有中间铰接中心点，所述上铰接点403及下铰接点404分别设置在所述中间铰接中心点的上、下方。实现了平行四边形伸缩连杆机构4与中央连接块7、滑块3及驱动连杆5之间的铰接位置的连接，从而达到驱动缸8对卡爪2的张紧的目的。
43.所述中央连接块7上设有对应与所述内铰接中心点401铰接的叉耳701，所述内铰接中心点401设置在所述叉耳701之间。中央连接块7上设有与卡爪2数量一致的叉耳701。平
行四边形伸缩连杆机构的数量与卡爪的数量一致，通过叉耳可实现平行四边形伸缩连接机构与中央连接块之间的连接。
44.所述驱动连杆5通过连接接头6与所述驱动缸8的驱动杆连接，所述连接接头6上设有对应与所述驱动连杆5铰接的接头耳板601。驱动连杆5通过连接接头6与驱动缸8的驱动杆连接，连接接头6上设有与卡爪2数量一致的接头耳板601。连接接头6可通过螺栓安装在驱动杆上，安装方便，且便于维护。
45.所述驱动连杆5为两个，且并行设置，两个所述驱动连杆5通过铰接销设置在接头耳板601的两侧。驱动连杆5将气缸动力传递给对应的平行四边形伸缩连杆机构，传递动力更加稳定可靠。
46.所述卡盘本体1包括卡盘安装板103及设置在卡盘安装板103上的卡盘安装座102，所述卡爪滑道101均匀设置在所述卡盘安装座102上，所述驱动缸8安装在所述卡盘安装板103上。便于实现滑块3及驱动缸8在卡盘上的安装定位。
47.所述卡盘安装座102通过紧固螺栓10安装在所述卡盘安装板103上。实现卡盘本体1的安装座与安装板之间的安装。
48.所述卡盘本体1通过锁紧螺栓9安装在工作台上，所述卡盘安装板103及卡盘安装座102上设有安装所述锁紧螺栓9的安装孔。卡盘安装完成后通过锁紧螺栓9可安装在工作台上，实现卡盘的定位安装。
49.所述滑块3上设有用于连接所述卡爪2的基准孔302。卡爪2安装在滑块3上定位准确提高卡爪2的定位精度，然后通过螺栓将卡爪2稳定的安装在所述滑块3上。
50.所述卡爪2的上部设有凸起201。待工件放到卡爪2上时，对待夹持工件进行限位，避免工件由卡爪2上部脱出。
51.所述滑道101的两侧分别设有凹槽，所述滑块3的两侧上设有与所述卡爪2滑道101相适配的凸台301。
52.驱动缸8可采用气缸。伸缩气缸进气口和出气口分别连接节流阀11，实现对气流流速的有效控制，使卡爪平稳运动实现打开和夹紧动作。
53.驱动缸还可以采用液压缸。
54.卡爪2的作用包括夹紧工件和支撑工件，分为夹紧部和支撑部，具体尺寸可以调节。卡爪2精确安装在滑块3上，滑块3的行程就是卡爪2的行程，针对不同的工件，可以改变卡爪2的形状来适应工件，滑块3上两侧有凸台301与安装座上的凹槽相对应，精密配合实现对其自由度的控制，卡爪有三个，滑块对应的设有三个，滑块3只能沿凹槽方向直线运动，且三个滑块3的移动距离一致，滑块3上开有两个基准孔302，用来精确定位卡爪2，以保证卡爪2的定位精度。当然按照现有的卡盘的结构也可以制作大行程的卡盘，尽管解决了没有大行程的卡盘，但是卡爪行程的增加会导致卡盘整体体积变大，对卡盘的应用场所有所限制，限制其使用空间，如会因为影响工位上零部件的安装无法应用于刹车盘的输送线上。而本实用新型每个滑块3都连接一个平行四边形伸缩连杆机构4，每个平行四边形伸缩连杆机构4均包括多个铰接连接的伸缩杆。可根据行程要求，选择合适数量的伸缩杆，以便于增大相应行程。三个平行四边形伸缩连杆机构4通过中央连接块7连接在一起，其驱动通过驱动连杆5及连接接头6与气缸的活塞杆连接，这样可以实现三个平行四边形伸缩连杆机构4及三个卡爪2的同步运动，共同进退，从而实现卡爪大行程的目的，一个卡盘能用于多种规格尺寸不
同的刹车盘的夹持，且卡盘本身体积小，占用空间小，增加了卡盘的使用场所。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。