一种汽车冲压件自动生产线码料装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车冲压件领域，具体而言，涉及一种汽车冲压件自动生产线码料装置。


背景技术：

2.汽车冲压件就是构成汽车零部件的金属冲压件，在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件，汽车冲压件包括汽车前门内板、汽车后门内板、汽车翼子板等，汽车冲压件在自动生产线上加工时需要用码料装置对汽车冲压件进行码料，而现有的码料装置码料时冲压件易受到损伤，汽车冲压件有些为非规则片料，对汽车冲压件码料时，通过机器人在自动生产线上将汽车冲压件移动到码料装置上方，汽车冲压件通过自由落体运动落到码料装置上，这样会造成码料装置与汽车冲压件发生碰撞，对汽车冲压件造成损伤，提高了生产过程的故障率，降低了产品质量。
3.因此，本领域技术人员提供了一种汽车冲压件自动生产线码料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种汽车冲压件自动生产线码料装置，旨在改善冲压件易受到损伤的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种汽车冲压件自动生产线码料装置，包括支撑机构和夹持机构。
7.所述支撑机构包括箱体、放置组件、控制面板和冲压件本体，所述控制面板连接于所述箱体一侧，所述放置组件安装于所述箱体一侧，所述冲压件本体放置于所述放置组件内，所述放置组件与所述冲压件本体相贴合，所述夹持机构包括电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆、滑动组件、液压缸和托举组件，所述电机连接于所述箱体内壁，所述第一圆锥齿轮安装于所述电机的输出轴，所述第二圆锥齿轮啮合连接于所述第一圆锥齿轮，所述螺纹杆固定贯穿于所述第二圆锥齿轮，所述滑动组件设置为两个对称分布，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述滑动组件，所述滑动组件贯穿延伸至所述箱体外部，所述液压缸安装于所述滑动组件一端，所述托举组件连接于所述液压缸的输出轴，所述螺纹杆两端转动连接于所述箱体内壁。
8.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述滑动组件包括滑板和滑块，所述滑块安装于所述滑板一端，所述箱体一侧开设有滑孔，所述滑板能够于所述滑孔内移动，所述液压缸连接于所述滑板另一端。
9.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述滑板内表面开设有螺纹孔，两个所述滑板上的两个所述螺纹孔螺纹方向相反，所述螺纹杆螺纹贯穿于
所述螺纹孔。
10.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述箱体内壁开设有滑槽，所述滑块为弧形结构，所述滑块滑动连接于所述滑槽。
11.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述托举组件包括托块、插头和防滑凸起，所述托块连接于所述液压缸的输出轴，所述插头安装于所述托块一端，所述防滑凸起连接于所述托块一侧。
12.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述托块的形状为l型，所述插头的形状为直角三角形。
13.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述放置组件包括放置架、第二托板、支架、第一托板和第一弹簧，所述放置架安装于所述箱体一侧，所述冲压件本体放置于所述放置架内，所述第一弹簧两端与所述放置架内侧和所述第二托板连接，所述第二托板与所述冲压件本体相贴合，所述支架设置为两个对称分布，所述支架两端与所述第一托板和所述放置架相贴合。
14.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述放置架为凹型结构，所述支架为l型结构。
15.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述支撑机构还包括减震组件、把手和保护套，所述减震组件安装于所述箱体周侧，所述把手连接于所述箱体一侧，所述保护套套接于所述把手外表面。
16.在本实用新型的一种汽车冲压件自动生产线码料装置实施例中，所述减震组件包括第一支撑板、第二弹簧、第二支撑板、行走轮、圆杆和限位杆，所述第一支撑板安装于所述箱体周侧，所述第二弹簧两端与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接，所述行走轮转动安装于所述第二支撑板一侧，所述圆杆连接于所述第二支撑板另一侧，所述第二弹簧套接于所述圆杆外表面，所述限位杆安装于所述圆杆另一端，所述第一支撑板内表面开设有通孔，所述圆杆滑动贯穿于所述通孔。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种汽车冲压件自动生产线码料装置，使用时，机器人将冲压件本体夹持到码料装置上方时，人们通过控制面板控制液压缸向上延伸，液压缸会带动托块和插头向上移动，使托块向上移动到与冲压件本体平行的位置，然后打开电机，使电机顺时针转动，电机会带动第一圆锥齿轮转动，第一圆锥齿轮会通过第二圆锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆会通过螺纹孔带动两个滑板向内移动，两个滑板会带动通过液压缸带动托块和插头向内移动，使防滑凸起上的防滑凸起与冲压件本体侧面接触，插头与冲压件本体底面接触，此时机器人可松开冲压件本体，托块会夹住冲压件本体，接着控制液压缸向下收缩，液压缸会通过托块带动冲压件本体向下移动，当托块的底部向下移动到上一个冲压件本体的上方时，控制液压缸停止向下收缩，然后控制电机逆时针转动，电机会通过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆会通过螺纹孔带动两个滑板向外移动，两个滑板会带动通过液压缸带动托块和插头向外移动，使托块和插头与冲压件本体脱离，冲压件本体落到下方放置架上的冲压件本体上，下落距离小，冲压件不易造成损伤，从而达到了冲压件不易受到损伤的目的，对冲压件码料时，可降低冲压件自由落体的距离，使汽车冲压件发生碰撞时不易造成损伤，降低了生产过程的故障率提高了产品质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的汽车冲压件自动生产线码料装置结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的支撑机构结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的放置组件第一视角结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的放置组件第一视角第二视角结构示意图；
23.图5为本实用新型实施方式提供的减震组件结构示意图；
24.图6为本实用新型实施方式提供的夹持机构结构示意图；
25.图7为本实用新型实施方式提供的滑动组件结构示意图；
26.图8为本实用新型实施方式提供的托举组件结构示意图。
27.图中：10
‑
支撑机构；110
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箱体；120
‑
放置组件；121
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放置架；122
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第二托板；123
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支架；124
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第一托板；125
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第一弹簧；130
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减震组件；131
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第一支撑板；132
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第二弹簧；133
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第二支撑板；134
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行走轮；135
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圆杆；136
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限位杆；137
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通孔；140
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控制面板；150
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把手；160
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保护套；170
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滑孔；180
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滑槽；190
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冲压件本体；20
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夹持机构；210
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电机；220
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第一圆锥齿轮；230
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第二圆锥齿轮；240
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螺纹杆；250
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滑动组件；251
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滑板；252
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滑块；253
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螺纹孔；260
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液压缸；270
‑
托举组件；271
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托块；272
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插头；273
‑
防滑凸起。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.实施例
36.请参阅图1，本实用新型提供一种汽车冲压件自动生产线码料装置，包括支撑机构10和夹持机构20。
37.其中，夹持机构20固定连接在支撑机构10内部，支撑机构10用于放置汽车冲压件，夹持机构20用于夹持汽车冲压件，辅助汽车冲压件码料，使汽车冲压件不易受到损伤。
38.请参阅图1、2，支撑机构10包括箱体110、放置组件120、控制面板140和冲压件本体190，控制面板140连接于箱体110一侧，具体的，控制面板140通过螺钉固定连接于箱体110一侧，放置组件120安装于箱体110一侧，冲压件本体190放置于放置组件120内，放置组件120与冲压件本体190相贴合，控制面板140用于控制用电器的工作状态。
39.请参阅图1、2、6，夹持机构20包括电机210、第一圆锥齿轮220、第二圆锥齿轮230、螺纹杆240、滑动组件250、液压缸260和托举组件270，电机210连接于箱体110内壁，具体的，电机210通过螺钉固定连接于箱体110内壁，第一圆锥齿轮220安装于电机210的输出轴，具体的，第一圆锥齿轮220通过焊接固定安装于电机210的输出轴，第二圆锥齿轮230啮合连接于第一圆锥齿轮220，螺纹杆240固定贯穿于第二圆锥齿轮230，具体的，螺纹杆240通过焊接固定贯穿于第二圆锥齿轮230，滑动组件250设置为两个对称分布，螺纹杆240螺纹贯穿于滑动组件250，滑动组件250贯穿延伸至箱体110外部，液压缸260安装于滑动组件250一端，托举组件270连接于液压缸260的输出轴，螺纹杆240两端转动连接于箱体110内壁，具体的，螺纹杆240两端通过轴承转动连接于箱体110内壁，电机210用于通过第一圆锥齿轮220和第二圆锥齿轮230带动螺纹杆240转动，螺纹杆240通过滑动组件250和液压缸260带动托举组件270相向移动，对汽车冲压件进行夹持或者松开，液压缸260用于带动托举组件270上下移动，便于带动汽车冲压件进行上下移动，便于取用和码料。
40.请参阅图2、3、4，放置组件120包括放置架121、第二托板122、支架123、第一托板124和第一弹簧125，放置架121安装于箱体110一侧，具体的，放置架121通过焊接固定安装于箱体110一侧，冲压件本体190放置于放置架121内，第一弹簧125两端与放置架121内侧和第二托板122连接，具体的，第一弹簧125两端与放置架121内侧和第二托板122通过焊接固定连接，第二托板122与冲压件本体190相贴合，支架123设置为两个对称分布，支架123两端
与第一托板124和放置架121相贴合，放置架121为凹型结构，支架123为l型结构，放置架121用于放置汽车冲压件，支架123和第一托板124用于提高汽车冲压件在放置架121上的稳定性，第一弹簧125的弹力通过第二托板122对汽车冲压件进行限位和定位，便于使汽车冲压件落在放置架121上设定位置，提高准确性。
41.请参阅图2、5，支撑机构10还包括减震组件130、把手150和保护套160，减震组件130安装于箱体110周侧，把手150连接于箱体110一侧，具体的，把手150通过焊接固定连接于箱体110一侧，保护套160套接于把手150外表面，具体的，保护套160为橡胶套，把手150用于推动箱体110移动，保护套160用于提高手掌与把手150之间的舒适度。
42.在一些具体的实施方案中，减震组件130包括第一支撑板131、第二弹簧132、第二支撑板133、行走轮134、圆杆135和限位杆136，第一支撑板131安装于箱体110周侧，具体的，第一支撑板131通过焊接固定安装于箱体110周侧，第二弹簧132两端与第一支撑板131和第二支撑板133连接，具体的，第二弹簧132两端与第一支撑板131和第二支撑板133通过焊接固定连接，行走轮134转动安装于第二支撑板133一侧，具体的，行走轮134通过轴承转动安装于第二支撑板133一侧，圆杆135连接于第二支撑板133另一侧，具体的，圆杆135通过焊接固定连接于第二支撑板133另一侧，第二弹簧132套接于圆杆135外表面，限位杆136安装于圆杆135另一端，具体的，限位杆136通过焊接固定安装于圆杆135另一端，第一支撑板131内表面开设有通孔137，圆杆135滑动贯穿于通孔137，行走轮134用于使码料装置便于移动，行走轮134通过第二支撑板133和第二弹簧132对第一支撑板131的弹力作用，使码料装置移动过程中抗震效果好，从而使汽车冲压件不易晃动，圆杆135用于提高第二弹簧132的稳定性，限位杆136用于使圆杆135不易与第一支撑板131脱离。
43.请参阅图2、6、7、8，滑动组件250包括滑板251和滑块252，滑块252安装于滑板251一端，具体的，滑块252通过焊接固定安装于滑板251一端，箱体110一侧开设有滑孔170，滑板251能够于滑孔170内移动，液压缸260连接于滑板251另一端，具体的，液压缸260通过螺钉固定连接于滑板251另一端，滑板251内表面开设有螺纹孔253，两个滑板251上的两个螺纹孔253螺纹方向相反，螺纹杆240螺纹贯穿于螺纹孔253，滑板251内表面开设有螺纹孔253，两个滑板251上的两个螺纹孔253螺纹方向相反，螺纹杆240螺纹贯穿于螺纹孔253，滑槽180和滑块252用于对滑板251进行限位，使滑板251能够随着螺纹杆240的转动而相向移动。
44.在一些具体的实施方案中，托举组件270包括托块271、插头272和防滑凸起273，托块271连接于液压缸260的输出轴，具体的，托块271通过焊接固定连接于液压缸260的输出轴，插头272安装于托块271一端，具体的，插头272通过焊接固定安装于托块271一端，防滑凸起273连接于托块271一侧，具体的，防滑凸起273通过焊接固定连接于托块271一侧，托块271的形状为l型，插头272的形状为直角三角形，插头272的斜边便于使汽车冲压件落到托块271上，托块271用于夹持汽车冲压件，防滑凸起273用于提高汽车冲压件与托块271之间的摩擦力，提高托块271夹持汽车冲压件时的稳定性，使汽车冲压件不易滑动。
45.该汽车冲压件自动生产线码料装置的工作原理：使用时，机器人将冲压件本体190夹持到码料装置上方时，人们通过控制面板140控制液压缸260向上延伸，液压缸260会带动托块271和插头272向上移动，使托块271向上移动到与冲压件本体190平行的位置，然后打开电机210，使电机210顺时针转动，电机210会带动第一圆锥齿轮220转动，第一圆锥齿轮
220会通过第二圆锥齿轮230带动螺纹杆240转动，螺纹杆240会通过螺纹孔253带动两个滑板251向内移动，两个滑板251会带动通过液压缸260带动托块271和插头272向内移动，使防滑凸起273上的防滑凸起273与冲压件本体190侧面接触，插头272与冲压件本体190底面接触，此时机器人可松开冲压件本体190，托块271会夹住冲压件本体190，接着控制液压缸260向下收缩，液压缸260会通过托块271带动冲压件本体190向下移动，当托块271的底部向下移动到上一个冲压件本体190的上方时，控制液压缸260停止向下收缩，然后控制电机210逆时针转动，电机210会通过第一圆锥齿轮220和第二圆锥齿轮230带动螺纹杆240转动，螺纹杆240会通过螺纹孔253带动两个滑板251向外移动，两个滑板251会带动通过液压缸260带动托块271和插头272向外移动，使托块271和插头272与冲压件本体190脱离，冲压件本体190落到下方放置架121上的冲压件本体190上，下落距离小，冲压件不易造成损伤，从而达到了冲压件不易受到损伤的目的，对冲压件码料时，可降低冲压件自由落体的距离，使汽车冲压件发生碰撞时不易造成损伤，降低了生产过程的故障率提高了产品质量。
46.需要说明的是，控制面板140、电机210和液压缸260具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
47.控制面板140、电机210和液压缸260的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。