一种侧围板总成焊接机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种侧围板总成焊接机器人工作站。


背景技术：

2.根据国家汽车防侧撞标准，汽车侧围板总成大部分区域要达到3层板，一般在侧围b柱部位选用高强度钢板，以保证车身在侧撞时的安全性能；一般来说，侧围板总成都是由几部分零件装配焊接成为侧围板总成，以保证侧围板的防撞性能满足要求；现有各个零件焊接成为侧围板总成时，多为人工焊接，劳动强度大，生产效率低，焊接精度较低。
3.因此，现阶段本领域技术人员急需设计一种侧围板总成焊接机器人工作站，使各个零件焊接成侧围板总成时生产效率高且焊接精度高，减少工作人员的劳动量。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种侧围板总成焊接机器人工作站，解决了现有技术中各个零件焊接成为侧围板总成时，多为人工焊接，劳动强度大，生产效率低且焊接精度低的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种侧围板总成焊接机器人工作站，包括工装台及焊接机器人，所述工装台设置有多个，所述工装台设置在所述焊接机器人的外侧，所述焊接机器人自由端夹持有焊枪，所述工装台设置在所述焊枪的移动范围内，所述焊接机器人转动设置在旋转台上，所述工装台包括工装架、定位夹、移动轮及刹车片，所述定位夹设置在所述工装架的顶面，用于夹紧待焊接零件，所述移动轮设置在工装架底面，所述刹车片设置在所述移动轮的轮面一侧。
7.还包括滑轨，所述滑轨设置在支架上，所述旋转台滑动设置在所述滑轨上，所述工装台沿所述滑轨的长度方向排列设置。
8.所述旋转台通过移动板滑动设置在所述滑轨上，所述移动板沿所述滑轨移动。
9.所述移动板及工装台上均上设置有位置传感器，所述移动板具有在所述滑轨上滑动和制动的自由度，所述位置传感器用于为所述移动板的启停提供信号。
10.所述滑轨的两端设置有止挡板，所述止挡板固定设置在所述支架上。
11.还包括防护栏及控制台，所述防护栏设置在所述工装台的外侧，所述防护栏上设置有通道门及红外线感应器，所述红外线感应器设置在所述通道门的两侧，所述控制台设置在所述防护栏的外部，所述红外线感应器与所述控制台连接。
12.所述焊枪为折角结构。
13.本实用新型的工作原理及有益效果为：
14.本实用新型为一种侧围板总成焊接机器人工作站，包括工装台及焊接机器人，所述工装台设置有多个，所述工装台设置在所述焊接机器人的外侧，所述焊接机器人自由端夹持有焊枪，所述工装台设置在所述焊枪的移动范围内，所述焊接机器人转动设置在旋转台上，所述工装台包括工装架、定位夹、移动轮及刹车片，所述定位夹设置在所述工装架的
顶面，用于夹紧待焊接零件，所述移动轮设置在工装架底面，所述刹车片设置在所述移动轮的轮面一侧，工装台设置有多个，且均设置在焊枪的移动范围内，保证每个工装台上的零件的焊接位置都可以被焊枪焊接，避免漏焊或焊接点发生偏移，焊接机器人在旋转台上转动，使得焊枪的移动范围达到最大，将工装台设置在焊接机器人的外侧，充分利用了生产空间，减少了焊接完成后分步转移然后再次装件焊接的时间提高了生产效率；且避免了装件前后焊接机器人停止和启动的运行时间，提高了生产效率；焊接机器人减少了工作人员的劳动量，且焊接稳定，焊接精度高，解决了现有技术中焊接侧围板总成时，多为人工焊接，劳动强度大，生产效率低的问题。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型结构俯视图；
17.图2为本实用新型防护栏内部结构主视图；
18.图3为本实用新型防护栏内部结构侧视图；
19.图4为一个工装台的结构主视图；
20.图中：1、工装台，2、焊接机器人，3、焊枪，4、旋转台，5、滑轨，6、支架，7、移动板，8、止挡板，9、工装架，10、定位夹，11、移动轮，12、刹车片，13、防护栏，14、控制台，15、通道门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1～图4所示，一种侧围板总成焊接机器人工作站，包括工装台1及焊接机器人2，工装台1设置有多个，工装台1设置在焊接机器人2的外侧，焊接机器人2自由端夹持有焊枪3，工装台1设置在焊枪3的移动范围内，焊接机器人2转动设置在旋转台4上，工装台1包括工装架9、定位夹10、移动轮11及刹车片12，定位夹10设置在工装架9的顶面，用于夹紧待焊接零件，移动轮11设置在工装架9底面，刹车片12设置在移动轮11的轮面一侧。
24.本实施例中，工装台1设置有多个，且均设置在焊枪3的移动范围内，保证每个工装台3上的零件的焊接位置都可以被焊枪3焊接，避免漏焊或焊接点发生偏移，焊接机器人2在旋转台2上转动，使得焊枪3的移动范围达到最大，将工装台1设置在焊接机器人2的外侧，充分利用了生产空间，减少了焊接完成后分步转移然后再次装件焊接的时间提高了生产效率；且避免了装件前后焊接机器人2停止和启动的运行时间，提高了生产效率；焊接机器人2减少了工作人员的劳动量，且焊接稳定，焊接精度高，工装架9对待焊接工件起到支撑作用，然后将定位夹10夹紧，避免工件偏移，保证焊接位置精确，避免发生错焊、焊点偏移等现象，移动轮11和刹车片12用于移动和固定工装台1，需更换工装台1时，将刹车片12松开，推动工装台1移动，方便快捷，一个人即可操作，节约资源，当需要的工装台1到达指定位置时，将刹车片12锁紧，使工装台1停放在指定位置，避免工装台1溜坡，保证工装台1在使用时，位置固
定，不会发生偏移，确保焊点位置精确，移动轮12转动设置在工装架9的底面，形成万向轮，方便进行转弯。
25.如图1～图3所示，还包括滑轨5，滑轨5设置在支架6上，旋转台4滑动设置在滑轨5上，工装台1沿滑轨5的长度方向设置。
26.本实施例中，支架6沉装在地面内，确保支架6的位置固定，避免焊接机器人2的位置有所偏移而造成焊点偏移，滑轨5设置在支架6上，旋转台4沿滑轨5进行移动，使焊枪3的焊接范围增加，提高生产效率，工装台1设置在滑轨5的周侧，使得焊点在焊枪3的移动范围内，避免漏焊等现象。
27.如图1～图3所示，旋转台4通过移动板7滑动设置在滑轨5上，移动板7沿滑轨5移动。
28.本实施例中，移动板7增加了旋转台4与滑轨5的接触面积，减少了滑轨5单位面积上的受力，避免滑轨5因受力集中而产生变形从而导致焊机机器人2的焊接位置发生偏移，确保了焊点的精准。
29.如图1～图3所示，移动板7及工装台1上均上设置有位置传感器，移动板7具有在滑轨5上滑动和制动的自由度，位置传感器用于为移动板7的启停提供信号。
30.本实施例中，移动板7上的位置传感器与工装台1上的位置传感器相互感应，将信号传递给电气控制系统，电气控制系统将信号处理后发送相应的命令给焊接机器人2，使得焊接机器人2在滑轨上精确制动，确保焊接机器人2停在指定的位置，对工装台1上的待焊接工件进行焊接，焊接完成后，焊接机器人2将信号反馈给电气控制系统，电气控制系统控制移动板进行再次移动。
31.如图1～图3所示，滑轨5的两端设置有止挡板8，止挡板8固定设置在支架6上。
32.本实施例中，止挡板8对滑轨5起到定位作用，避免滑轨5受力发生偏移。
33.如图1所示，还包括防护栏13及控制台14，防护栏13设置在工装台1的外侧，防护栏13上设置有通道门15及红外线感应器，红外线感应器设置在通道门15的两侧，控制台14设置在防护栏13的外部，红外线感应器与控制台14连接。
34.本实施例中，防护栏13设置在工装台1及焊接机器人2的外侧，起到安全防护作用，避免人员误入操作范围而发生安全事故，且通道门15上设置有红外线感应器，当人员在焊接机器人工作期间穿过通道门15时，红外线感应器将感应到的信号传递给控制台14，控制台14发出命令，使焊接机器人停止工作，避免对人员造成碰撞，而产生安全事故。
35.如图1～图3所示，焊枪3为折角结构。
36.本实施例中，焊枪3为折角结构，确保焊头可达到任一焊接点，避免焊枪3与待焊接工件或者工装台1发生碰撞而造成焊枪3损坏。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。