技术特征：
1.一种侧围板总成焊接机器人工作站，包括工装台(1)及焊接机器人(2)，其特征在于，所述工装台(1)设置有多个，所述工装台(1)设置在所述焊接机器人(2)的外侧，所述焊接机器人(2)自由端夹持有焊枪(3)，所述工装台(1)设置在所述焊枪(3)的移动范围内，所述焊接机器人(2)转动设置在旋转台(4)上，所述工装台(1)包括工装架(9)、定位夹(10)、移动轮(11)及刹车片(12)，所述定位夹(10)设置在所述工装架(9)的顶面，用于夹紧待焊接零件，所述移动轮(11)设置在工装架(9)底面，所述刹车片(12)设置在所述移动轮(11)的轮面一侧。2.根据权利要求1所述的一种侧围板总成焊接机器人工作站，其特征在于，还包括滑轨(5)，所述滑轨(5)设置在支架(6)上，所述旋转台(4)滑动设置在所述滑轨(5)上，所述工装台(1)沿所述滑轨(5)的长度方向排列设置。3.根据权利要求2所述的一种侧围板总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述旋转台(4)通过移动板(7)滑动设置在所述滑轨(5)上，所述移动板(7)沿所述滑轨(5)移动。4.根据权利要求3所述的一种侧围板总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述移动板(7)及工装台(1)上均设置有位置传感器，所述移动板(7)具有在所述滑轨(5)上滑动和制动的自由度，所述位置传感器用于为所述移动板(7)的启停提供信号。5.根据权利要求2所述的一种侧围板总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述滑轨(5)的两端设置有止挡板(8)，所述止挡板(8)固定设置在所述支架(6)上。6.根据权利要求1所述的一种侧围板总成焊接机器人工作站，其特征在于，还包括防护栏(13)及控制台(14)，所述防护栏(13)设置在所述工装台(1)的外侧，所述防护栏(13)上设置有通道门(15)及红外线感应器，所述红外线感应器设置在所述通道门(15)的两侧，所述控制台(14)设置在所述防护栏(13)的外部，所述红外线感应器与所述控制台(14)连接。7.根据权利要求1所述的一种侧围板总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊枪(3)为折角结构。
技术总结
本实用新型涉及汽车制造技术领域，提出了一种侧围板总成焊接机器人工作站，包括工装台及焊接机器人，工装台设置有多个，工装台设置在焊接机器人的外侧，焊接机器人自由端夹持有焊枪，工装台设置在焊枪的移动范围内，焊接机器人转动设置在旋转台上，工装台设置有多个，且均设置在焊枪的移动范围内，保证每个工装台上的零件的焊接位置都可以被焊枪焊接，避免漏焊或焊接点发生偏移，焊接机器人在旋转台上转动，使得焊枪的移动范围达到最大，将工装台设置在焊接机器人的外侧，充分利用了生产空间，生产效率高，解决了现有技术中焊接侧围板总成时，多为人工焊接，劳动强度大，生产效率低的问题。题。题。
技术研发人员：刘祖胜 陈群
受保护的技术使用者：定州市宏远机械有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/9