爪极式永磁同步电机的变速箱齿轮轴自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种爪极式永磁同步电机的变速箱齿轮轴自动送料机，属于爪极式永磁同步电机技术领域。


背景技术：

2.目前，爪极式永磁同步电机在各个领域都有应用，特别在各种家用电器上得到广泛应用，比如应用在空调转页、风扇转头和定时，以及麻将机控制器上，要求电机转速低、能耗小，并且对电机运行的平稳性及可靠性有较高要求。
3.现有技术中，授权公告号为cn2599860y的中国专利公开了一种减速式爪极型永磁同步电动机，该电动机包括一杯形机壳、一支架、一定子线圈、一个由圆柱永磁体构成的转子和一与转子连动的齿轮减速机构，转子和定子线圈设于机壳内并由支架封盖，转子枢装在机壳中央的定位轴上，定子线圈空套在转子外且与转子共轴，机壳和支架上分别向内伸设有爪极，爪极位于定子线圈与转子之间的环状空间内且交错排列。
4.现有技术中，齿轮减速机构的底座上需要装配多根齿轮轴和，
5.首先将爪极式永磁同步电机机壳定位安装在工装中，然后将齿轮减速机构的底座对准电机机壳的安装孔，然后将底座压入电机机壳的安装孔中，采用人工方式进行装配不仅费时费力，工作效率较低，而且容易导致装配质量出现问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种爪极式永磁同步电机的变速箱齿轮轴自动送料机，能够准确高效的完成变速箱齿轮轴的自动送料，提高了装配效率和装配质量。
7.按照本实用新型提供的技术方案，爪极式永磁同步电机的变速箱齿轮轴自动送料机，包括升降底板，所述升降底板下端连接升降气缸的驱动端，所述升降气缸缸体固定连接在中间安装板上，所述中间安装板两端连接两个相互平行的升降导杆，所述两个升降导杆下端固定在下安装板上，两个升降导杆上端固定在上安装板上；所述升降底板上端面通过连接件可拆卸的连接落料板，所述落料板上端通过连接件可拆卸的连接导轴板，落料板和导轴板之间设有能够前后滑动的推料板，所述推料板一端连接横推气缸的驱动端，所述横推气缸固定在横推气缸座上，横推气缸座通过连接件可拆卸的连接在升降底板上；所述推料板前部设有多个上下贯通的导轴孔，导轴板上设有多个与导轴孔能够上下对应连通的导轴套；所述落料板前部设有多个上下贯通的上落轴孔，多个上落轴孔能够与多个导轴孔一一对应连通；所述升降底板前部设有多个上下贯通的下落轴孔，多个下落轴孔和多个上落轴孔一一对应连通；所述落料板上设置两个相互平行的固定轴，两个固定轴上端可拆卸的连接上料气缸，上料气缸的驱动端连接顶杆安装板，所述顶杆安装板两端滑动连接在两个固定轴上，所述顶杆安装板上固定连接多个顶杆，所述多个顶杆分别对应设置在多个上落轴孔的正上方。
8.进一步的，升降底板左右两端分别固定连接升降导套，升降底板左右两端的升降导套分别滑动连接在两个升降导杆上。
9.进一步的，推料板上沿长度方向设有多个导轴槽，多个导轴槽分别与多个导轴孔一一对应连接。
10.进一步的，升降底板底部固定连接两个凸出的定位轴。
11.进一步的，落料板后部设有多个上下贯通的托料孔，升降底板后部设有多个托料轴，多个托料轴一一对应伸入多个托料孔中。
12.本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
13.本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够准确高效的完成变速箱齿轮轴的自动送料，提高了装配效率和装配质量。
附图说明
14.图1为本实用新型第一视角立体图。
15.图2为本实用新型第二视角立体图。
16.图3为本实用新型第三视角立体图。
17.图4为本实用新型推料板安装结构图。
18.图5为本实用新型落料板结构图。
19.图6为本实用新型升降底板结构图。
20.附图标记说明：1
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升降底板、2
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升降气缸、3
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下安装板、4
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中间安装板、5
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升降导杆、6
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升降导套、7
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上安装板、8
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横推气缸、9
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导轴板、10
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落料板、11
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推料板、12
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限位板、13
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上料气缸、14
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顶杆安装板、15
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顶杆、16
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导轴套、17
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导轴孔、18
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上落轴孔、19
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下落轴孔、20
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导轴槽、21
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托料轴、22
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托料孔、23
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定位轴、24
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固定轴。
具体实施方式
21.下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
22.如图1和图2所示，本实用新型主要包括升降底板1，升降底板1下端连接升降气缸2的驱动端，升降气缸2缸体固定连接在中间安装板4上。中间安装板4两端连接两个相互平行的升降导杆5，两个升降导杆5下端固定在下安装板3上，两个升降导杆5上端固定在上安装板7上。升降气缸2工作时，能够带动升降底板1上下升降运动。
23.为了让升降底板1在升降运动中保持稳定，如图1和图2所示，升降底板1左右两端分别固定连接升降导套6，升降底板1左右两端的升降导套6分别滑动连接在两个升降导杆5上。
24.如图1和图2所示，升降底板1上端面通过连接件可拆卸的连接落料板10，落料板10上端通过连接件可拆卸的连接导轴板9。落料板10和导轴板9之间设有能够前后滑动的推料板11，推料板11一端连接横推气缸8的驱动端，横推气缸8固定在横推气缸座上，横推气缸座通过连接件可拆卸的连接在升降底板1上。
25.如图4所示，推料板11前部设有多个上下贯通的导轴孔17。如图2所示，导轴板9上设有多个与导轴孔17能够上下对应连通的导轴套16，导轴套16上连接送料管，振动盘中的齿轮轴沿着送料管落入导轴套16中，最后落入导轴孔17中。
26.为了能够让后续的齿轮轴能够顺利落入导轴孔17中，如图4所示，推料板11上沿长度方向设有多个导轴槽20，多个导轴槽20分别与多个导轴孔17一一对应连接。在推料板11前后移动时，导轴套16内的齿轮轴下端位于导轴槽20中。
27.如图5所示，落料板10前部设有多个上下贯通的上落轴孔18，多个上落轴孔18能够与多个导轴孔17一一对应连通。落料板10后补设有多个上下贯通的托料孔22。
28.如图6所示，升降底板1前部设有多个上下贯通的下落轴孔19，多个下落轴孔19和多个上落轴孔18一一对应连通。升降底板1后部设有多个托料轴21，多个托料轴21一一对应伸入多个托料孔22中。
29.如图3所示，升降底板1底部固定连接两个凸出的定位轴23，两个定位轴23能够与冲孔模具的定位孔配合实现齿轮轴和减速箱壳体的装配。
30.如图1和图2所示，落料板10上设置两个相互平行的固定轴24，两个固定轴24上端可拆卸的连接上料气缸13，上料气缸13的驱动端连接顶杆安装板14，顶杆安装板14两端滑动连接在两个固定轴24上。顶杆安装板14上固定连接多个顶杆15，多个顶杆15分别对应设置在多个上落轴孔18的正上方。上料气缸13工作时，能够带动多个顶杆15分别伸入多个上落轴孔18中。
31.本实用新型的工作原理是：在将齿轮轴送入减速箱壳体装配模具时，升降气缸2首先带动升降底板1到达减速箱壳体装配模具正上方。振动盘中的齿轮轴沿着送料管落入导轴套16中，然后落入导轴孔17中。导轴孔17中的齿轮轴受托料轴21支撑位置不变。接着，横推气缸8横向推动推料板11，将导轴孔17中的齿轮轴推动到上落轴孔18正上方。此时，上料气缸13带动顶杆14将上落轴孔18中的齿轮轴向下推入下方的减速箱壳体装配模具的装配孔中，完成齿轮轴的送料过程。