U管集料机的制作方法

u管集料机
技术领域
1.本实用新型涉及管件加工技术领域，尤其是涉及一种u管集料机。


背景技术：

2.换热器作为一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足过程工艺条件的需要，同时也提高能源利用率的主要设备之一。主要可应用于石油、化工、冶金、电力、船舶、集中供暖、制冷空调、机械、食品、制药等领域。
3.换热器中的u管的原材料是铜管或者铝管。铜管或者铝管经弯折、整形和穿管等多道工序，最终加工成换热器。其中，现有的整形工序中，工作人员手动上料和手动下料。具体地，工作人员将u管精准地排列布置在整形机构上，等待u管整形加工完毕后，再手动从整形机构上取下u管。因此，现有的u管整形加工自动化程度低，存在着效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种u管集料机，旨在解决现有的u管整形加工需要手动上料和手动下料的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种u管集料机，包括接料机构、整形机构、集料机构和机械手，所述整形机构包括整形机架、承载平台和安装于所述整形机架的整形模具，所述接料机构用于接收和向所述承载平台输送u管，所述承载平台滑动安装于所述整形机架，以将所述u管的管口端输送至所述整形模具，所述整形模具用于对所述u管的管口端进行整形加工，所述机械手用于将所述u管从所述承载平台输送至所述集料机构。
6.在其中一个实施例中，所述承载平台具有多个用于夹持所述u管的第一夹持槽；所述接料机构包括接料支架、接料组件和送料组件，所述接料组件安装于所述接料支架，所述接料组件具有多个接料槽，相邻两个所述接料槽的距离可调，所述送料组件具有与多个所述第一夹持槽相匹配的多个送料槽，所述送料组件滑动安装于所述接料支架，以将所述u管从所述接料组件输送至所述承载平台。
7.在其中一个实施例中，所述承载平台可升降地安装于所述整形机架，所述送料组件滑动至所述承载平台的一侧时，所述承载平台上升，以使所述u管从所述送料组件输送至所述承载平台。
8.在其中一个实施例中，所述送料组件包括第一导轨、第一滑块、支撑板和多个第一夹持块，所述第一导轨安装于所述接料支架，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨，所述第一滑块连接于所述支撑板，多个所述第一夹持块间隔安装于所述支撑板，相邻两个所述第一夹持块之间形成所述送料槽。
9.在其中一个实施例中，所述接料组件包括收张驱动件、第二导轨和多个接料部，所述收张驱动件和所述第二导轨均安装于所述接料支架，所述接料部具有所述接料槽，所述
接料部通过第二滑块滑动安装于所述第二导轨，相邻两个所述接料部之间通过连接杆滑动连接，所述收张驱动件与多个所述接料部中的首个接料部连接，以驱使首个所述接料部沿所述第二导轨滑动。
10.在其中一个实施例中，所述整形机构还包括夹爪和安装于所述整形机架的第三导轨，所述夹爪具有用于夹持所述u管的管尾端的第二夹持槽，所述夹爪位于所述承载平台的远离所述整形模具的一侧，所述夹爪与所述承载平台均滑动安装于所述第三导轨。
11.在其中一个实施例中，所述整形机构还包括防翘组件，所述防翘组件位于所述夹爪和所述承载平台之间，所述防翘组件包括防翘支架、上压板和下压板，所述防翘支架滑动安装于所述第三导轨，所述上压板和所述下压板均可升降地安装于所述防翘支架。
12.在其中一个实施例中，所述整形模具包括缩口模座和扩口冲模，所述缩口模座具有加工孔，所述扩口冲模安装于所述加工孔内，所述扩口冲模与所述加工孔的孔壁之间形成用于容纳所述u管的管口端的加工间隙。
13.在其中一个实施例中，所述u管集料机还包括中转台，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将所述u管从所述承载平台输送至所述中转台，所述第二机械手用于将所述u管从所述中转台输送至所述集料机构。
14.在其中一个实施例中，所述机械手包括机械支架、升降驱动件、安装座、夹持驱动组件和夹持件，所述安装座可升降地安装于所述机械支架，所述升降驱动件安装于所述机械支架，所述升降驱动件用于驱使所述安装座升降，所述安装座的底部具有多个用于容纳所述u管的容纳槽，所述夹持件与所述容纳槽一一对应，所述夹持件活动安装于容纳槽内，所述夹持驱动组件安装于所述安装座，所述夹持驱动组件与所述夹持件连接，以驱使所述夹持件活动至夹持固定位于所述容纳槽内的所述u管。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的u管集料机，采用接料机构向整形机构输送待整形加工的u管，整形模具对u管的管口端进行整形加工，机械手将整形加工后的u管输送至集料机构，实现自动上料、自动加工和自动下料，提高了u管整形加工的自动化水平和工作效率，解决了现有的u管整形加工需要手动上料和手动下料的技术问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的u管集料机的俯视图；
18.图2为图1的a处放大图；
19.图3为图1的b处放大图；
20.图4为图1中的u管集料机的其中一个立体图；
21.图5为图4的c处放大图；
22.图6为图4的d处放大图；
23.图7为图4的e处放大图；
24.图8为图1中的u管集料机的另一个立体图；
25.图9为图8的f处放大图；
26.图10为图8的g处放大图；
27.图11为u管集料机的整形模具的整形加工示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.10—u管，11—管口端，12—管尾端；
30.100—接料机构，110—接料支架，120—接料组件，121—接料槽，122—收张驱动件，123—第二导轨，124—滑动限位部，125—接料部，1251—第二夹持块，1252—第三夹持块，1253—底板，126—第二滑块，127—连接杆，128—收张限位部，130—送料组件，131—送料槽，132—第一导轨，133—第一滑块，134—支撑板，135—第一夹持块，136—输送带，140—基座；
31.200—整形机构，210—整形机架，220—承载平台，221—第一夹持槽，222—第四夹持块，223—平台驱动件，224—旋转输出轴，230—整形模具，231—缩口模座，232—扩口冲模，233—加工孔，234—加工间隙，235—整形驱动件，240—夹爪，241—爪驱动件，250—第三导轨，260—防翘组件，261—防翘支架，262—上压板，263—下压板，264—防翘驱动件，265—防翘导杆，270—夹紧模具，271—上模座，272—下模座，273—夹紧驱动件，280—理管组件，281—理管件，282—理管驱动件；
32.300—集料机构，310—集料支架，320—料针，330—挡料板，340—滚轮；
33.400—机械手，401—第一机械手，402—第二机械手，410—机械支架，420—升降驱动件，430—安装座，431—容纳槽，440—夹持驱动组件，450—夹持件；
34.500—中转台；
35.600—第四导轨。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.请参考图1至图3，一种u管集料机，包括接料机构100、整形机构200、集料机构300和机械手400，整形机构200包括整形机架210、承载平台220和安装于整形机架210的整形模具230，接料机构100用于接收和向承载平台220输送u管10，承载平台220滑动安装于整形机架210，以将u管10的管口端11输送至整形模具230，整形模具230用于对u管10的管口端11进行整形加工，机械手400用于将u管10从承载平台220输送至集料机构300。
41.本实用新型提供的u管集料机，接料机构100向承载平台220输送待整形加工的u管10，承载平台220接收到u管10后，滑动至与整形模具230对接，以便整形模具230对u管10的管口端11进行整形加工。u管10经整形加工后，承载平台220滑动离开整形模具230，接着，机械手400将整形加工后的u管10输送至集料机构300。本实用新型提供的u管集料机能够实现自动上料、自动加工和自动下料，提高了u管10整形加工的自动化水平和工作效率，解决了现有的u管10整形加工需要手动上料和手动下料的技术问题。
42.其中，u管10是用一根直管从中间弯折而形成。u管10中具有管口的一端称之为管口端11(见图11)，u管10的另一端(即弯折位置)称之为管尾端12(见图5)。
43.具体地，接料机构100用于接收长u机输出的u管10，整形机构200用于对u管10进行整形加工后，集料机构300用于收集已整形加工的u管10，为下一步穿管工序提供物料。附图中，接料机构100、整形机构200、集料机构300和机械手400每次处理八根u管10，为便于观察u管集料机的结构，图中并未显示全部u管10。同时，可以理解，在具体实施时，每批次处理的u管10数量不局限于八根。
44.在一些实施例中，请参考图4、图5、图8和图9，承载平台220具有多个用于夹持u管10的第一夹持槽221，接料机构100包括接料支架110、接料组件120和送料组件130，接料组件120安装于接料支架110，接料组件120具有多个接料槽121，相邻两个接料槽121的距离可调，送料组件130具有与多个第一夹持槽221相匹配的多个送料槽131，送料组件130滑动安装于接料支架110，以将u管10从接料组件120输送至承载平台220。
45.由于前、后两个工序中的u管10的摆放间距不同，即接料机构100接收到的多根u管10，相邻u管10之间的间距和整形模具230所需的u管10间距不同，因此，多根u管10必须经过调距后才能用于整形加工。具体地，接料组件120的多个接料槽121一一对应地接收多根u管10，相邻两个接料槽121的距离可调，从而调整u管10之间的间距，以满足整形模具230对u管10的间距要求。送料组件130滑动至接料组件120处，已调整好间距的多根u管10从接料组件120的接料槽121交接至送料组件130的送料槽131，接着，送料组件130滑动至承载平台220处，已调整好间距的多根u管10从送料组件130的送料槽131交接至承载平台220的第一夹持槽221，进而承载平台220滑动至整形模具230，整形模具230能够对多根u管10进行直接整形加工。如此，上述接料机构100能够实现相邻工序之间u管10更加顺利地衔接，有效提高工作效率。
46.此外，接料机构100包括用于向承载平台220输送u管10的送料组件130和用于调整u管10间距的接料组件120，从而接料机构100能够同步进行u管10调距和u管10输送，有效提高工作效率。
47.具体地，送料组件130的滑动方向和承载平台220的滑动方向相垂直。
48.具体地，请参考图4和图5，送料组件130包括第一导轨132、第一滑块133、支撑板134和多个第一夹持块135，第一导轨132安装于接料支架110，第一滑块133滑动安装于第一导轨132且连接于支撑板134，送料组件130借助于第一滑块133和第一导轨132的滑动配合关系，实现滑动安装于接料支架110，方便从接料组件120接收u管10并输送到承载平台220。多个第一夹持块135间隔安装于支撑板134，相邻两个第一夹持块135之间形成送料槽131。在支撑板134上设置多个第一夹持块135，形成与承载平台220的第一夹持槽221间隔一致的送料槽131，便于u管10从送料组件130输送至承载平台220。
49.具体地，第一滑块133连接于支撑板134的远离承载平台220的端部，则第一滑块133虽然在安装于接料支架110的第一导轨132上滑动，但是支撑板134及位于送料槽131内的u管10却能够滑动至整形机构200上，将u管10输送至承载平台220，从而接料机构100和整形机构200能够相互独立，结构不干涉，而支撑板134能够在接料机构100和整形机构200之间滑动，实现u管10的输送。
50.进一步地，请参考图5，送料组件130还包括可转动安装于接料支架110的输送带136，输送带136的输送方向与第一滑块133的滑动方向一致，输送带136的顶部承载支撑板134，避免第一滑块133对支撑板134的支撑不足。
51.可选地，请参考图5，输送带136在绕设在两个转轮之间，输送带136位于第一导轨132的上方，第一滑块133具有供输送带136穿设的通孔，第一滑块133在两个转轮之间滑动，两个转轮对第一滑块133起到滑动限位地作用。
52.进一步地，请参考图4，承载平台220可升降地安装于整形机架210，送料组件130滑动至承载平台220的一侧时，承载平台220上升，以使u管10从送料组件130输送至承载平台220。
53.其中，承载平台220和送料组件130相错开，送料组件130滑动至整形机架210时，位于承载平台220的一侧，承载平台220不会阻挡到送料组件130，接着，承载平台220上升，承载u管10的悬空部分，u管10落在承载平台220的第一夹持槽221内，承载平台220继续上升，则u管10脱离送料组件130的送料槽131，实现u管10从送料组件130输送至承载平台220。
54.类似地，接料组件120可升降地安装于接料支架110，送料组件130位于接料组件120的外侧。接料组件120上升，接收u管10并调整u管10间距。接着，送料组件130滑动至接料组件120的下方一侧，接料组件120下降，已调整间距的u管10随之下降并落在送料组件130的送料槽131内。
55.具体地，请参考图5、图8和图9，接料组件120包括收张驱动件122、第二导轨123和多个接料部125，收张驱动件122和第二导轨123均安装于接料支架110，接料部125具有接料槽121，接料部125通过第二滑块126滑动安装于第二导轨123，相邻两个接料部125之间通过连接杆127滑动连接，收张驱动件122与多个接料部125中的首个接料部125连接，以驱使首个接料部125沿第二导轨123滑动。
56.其中，在排成一行的多个接料部125中，定义位于多个接料部125的任一端为多个接料部125的首端，相应地，另一端为多个接料部125的首端。位于多个接料部125的首端的接料部125为首个接料部125。比如，请参考图5，多个接料部125中的远离承载平台的端部为多个接料部125的首端，相应地，多个接料部125中的靠近承载平台的端部为多个接料部125的尾端。可以理解，在其他实施例中，可以是多个接料部125中的远离承载平台的端部为多
个接料部125的尾端，多个接料部125中的靠近承载平台的端部为多个接料部125的首端。
57.收张驱动件122带动首个接料部125滑动，由于相邻两个接料部125之间通过连接杆127滑动连接，则多个接料部125随之联动。如果首个接料部125沿远离最后一个接料部125滑动，则多个接料部125相互分散，多个接料部125及多个接料槽121的间距增大。反之，多个接料部125及多个接料槽121的间距减小。如此，接料组件120通过收张驱动件122及连接杆127实现接料槽121的间距可调。
58.可以理解，在其他实施例中，收张驱动件122与多个接料部125中的首个接料部125连接，相邻两个接料部125之间通过弹性件滑动连接，接料组件120同样能实现接料槽121的间距可调。或者，每个接料部125都配置一个收张驱动件122，接料组件120同样能实现接料槽121的间距可调。
59.可选地，收张驱动件122为气缸或电机。
60.进一步地，请参考图8和图9，接料组件120还包括安装于接料支架110的收张限位部128，收张限位部128位于多个接料部125的尾端，以限制接料部125滑动脱离第二导轨123。在收张驱动件122收缩时，收张限位部128阻挡最后一个接料部125脱离第二导轨123，从而全部接料部125保持在第二导轨123上而不滑出第二导轨123。
61.进一步地，请参考图8和图9，每个连接杆127的两端均分别设有滑动限位部124，相邻两个接料部125滑动安装于连接杆127且位于两个滑动限位部124之间，从而相邻两个接料部125可在连接杆127上滑动而又不至于滑出连接杆127。
62.进一步地，请参考图8和图9，接料部125包括第二夹持块1251、第三夹持块1252和底板1253，第二夹持块1251和第三夹持块1252间隔安装于底板1253，第二夹持块1251和第三夹持块1252之间形成接料槽121。
63.具体地，请参考图4，u管集料机包括基座140和两个接料机构100，两个接料机构100间隔安装于基座140。其中，两个接料组件120的接料槽121、以及两个送料组件130的送料槽131均位于u管10的两端，能够更平稳地支撑及输送u管10。
64.进一步地，请参考图4，两个接料机构100滑动安装于基座140，以使两个接料机构100的距离可调，从而满足不同长度规格的u管10的接料及送料。
65.在其中一个实施例中，请参考图4和图6，承载平台220上设有多个间隔排列的第四夹持块222，相邻两个第四夹持块222形成第一夹持槽221。
66.具体地，第四夹持块222为两组，其中一组位于承载平台220的一端，另一组位于承载平台220的另一端，两组第四夹持块222共同夹持固定u管10。
67.在其中一个实施例中，请参考图4和图6，整形机构200还包括安装于整形机架210的平台驱动件223，平台驱动件223具有旋转输出轴224，旋转输出轴224的设置方向与承载平台220的滑动方向一致，承载平台220与旋转输出轴224螺纹连接，从而平台驱动件223通过旋转输出轴224，带动承载平台220滑动。
68.在其中一个实施例中，请参考图4和图6，整形机构200还包括夹爪240和安装于整形机架210的第三导轨250，夹爪240具有用于夹持u管10的管尾端12的第二夹持槽，夹爪240位于承载平台220的远离整形模具230的一侧，夹爪240与承载平台220均滑动安装于第三导轨250。
69.当u管10输送到承载平台220后，夹爪240朝向承载平台220滑动，并夹持u管10的管
尾端12，对u管10起到固定作用，保证u管10的位置稳定。接着，夹爪240和承载平台220一同沿第三导轨250朝向整形模具230滑动，以便u管10的管口端11进行整形加工。
70.具体地，请参考图4和图6，整形机构200包括多个夹爪240，夹爪240的第二夹持槽和承载平台220的第一夹持槽221一一对应。
71.具体地，请参考图4和图6，整形机构200还包括用于驱动夹爪240滑动的爪驱动件241。一个爪驱动件241同步驱动多个夹爪240，使得多个夹爪240同步整齐运动。
72.具体地，请参考图4和图6，整形机构200还包括防翘组件260，防翘组件260位于夹爪240和承载平台220之间，防翘组件260包括防翘支架261、上压板262和下压板263，防翘支架261滑动安装于第三导轨250，上压板262和下压板263均可升降地安装于防翘支架261。
73.如此，承载平台220的第一夹持槽221夹持u管10的中部，防翘支架261通过上压板262和下压板263上下压紧位于夹爪240和承载平台220之间的u管10，防止u管10翘起，保证u管10的位置稳定，以便夹爪240准确地夹持固定u管10的管尾端12。
74.进一步地，请参考图6，防翘组件260还包括驱动上压板262和下压板263升降的防翘驱动件264。防翘驱动件264安装于防翘支架261。
75.进一步地，请参考图6，防翘组件260还包括安装于防翘支架261的防翘导杆265，防翘导杆265的设置方向与上压板262及下压板263的升降方向一致，上压板262及下压板263滑动安装于防翘导杆265，防翘导杆265对上压板262及下压板263的升降运动起到导向作用。
76.在其中一个实施例中，请参考图8和图11，整形模具230包括缩口模座231和扩口冲模232，缩口模座231具有加工孔233，扩口冲模232安装于加工孔233内，扩口冲模232与加工孔233的孔壁之间形成用于容纳u管10的管口端11的加工间隙234。u管10的管口端11经整形加工，挤压成如加工间隙234的形状。扩口冲模232用于u管10的管口的扩大，缩口模座231用于u管10的管口的收缩，扩口冲模232控制最小直径，缩口模座231控制最大直径。
77.在其中一个实施例中，请参考图8和图10，整形模具230的数量与u管10的数量一致，从而位于承载平台220的第一夹持槽221的u管10一一对应地与整形模具230配合。
78.具体地，请参考图8和图10，整形机构200还包括整形驱动件235，整形模具230滑动安装在第三导轨250上，整形驱动件235用于驱使多个整形模具230同步滑动，保证整形加工质量一致。承载平台220将u管10输送至整形模具230的前方，整形驱动件235驱动整形模具230滑动前行，挤压u管10的管口端11，进行整形加工作业。
79.在其中一个实施例中，请参考图2、图8和图11，整形机构200还包括安装于整形机架210的夹紧模具270，夹紧模具270位于整形模具230和承载平台220之间。如此，u管10的中部夹持于承载平台220的第一夹持槽221内，夹紧模块夹紧u管10的前端，露出u管10的管口端11，以便整形模具230对管口端11进行整形加工。夹紧模块对u管10起到固定作用，保持u管10的位置稳定，有利于提高整形加工质量。
80.具体地，请参考图2、图8和图11，夹紧模具270包括上模座271、下模座272和夹紧驱动件273，上模座271和下模座272可升降地安装于整形机架210，夹紧驱动件273驱动上模座271和下模座272合拢，实现u管10的夹紧。
81.具体地，请参考图2、图8和图11，整形机构200还包括位于承载平台220和夹紧模具270之间的理管组件280，理管组件280包括多个理管件281和理管驱动件282，理管件281可
升降地安装于整形机架210，理管驱动件282用于驱动理管件281做升降运动。理管件281位于承载平台220的上方。多个理管件281间隔排列形成用于u管10通过的导向槽，理管件281用于调整相邻u管10之间的间距，以便于u管10更加容易进入夹紧模具270。
82.在其中一个实施例中，请参考图1、图3和图4，u管集料机还包括中转台500，机械手400包括第一机械手401和第二机械手402，第一机械手401用于将u管10从承载平台220输送至中转台500，第二机械手402用于将u管10从中转台500输送至集料机构300。中转台500用于缓存整形加工后的u管10，以便整形模具230能够连续地进行u管10的整形作业，提高工作效率。
83.可选地，中转台500的结构与承载平台220的结构相同。
84.具体地，请参考图1、图3和图4，u管集料机还包括第四导轨600，第四导轨600安装于整形机架210，整形模具230、中转台500和集料机构300沿第四导轨600的设置方向依次分布，第一机械手401和第二机械手402滑动安装于第四导轨600。
85.具体地，请参考图3和图7，第一机械手401具有多个用于夹持u管10的第三夹持槽，第二机械手402具有多个用于夹持u管10的第四夹持槽，第四夹持槽的数量与第三夹持槽的数量不等。如此，经整形加工后的u管10可以在中转台500进行重新排序。
86.比如，整形模具230一次加工八根u管10，集料机构300一层可容纳十六根u管10，则第一机械手401具有八个第三夹持槽，第二机械手402具有十六个第四夹持槽，u管10在中转台500重新排序成十六根一组，以便第二机械手402抓取。
87.在其中一个实施例中，请参考图3和图7，机械手400包括机械支架410、升降驱动件420、安装座430、夹持驱动组件440和夹持件450，安装座430可升降地安装于机械支架410，升降驱动件420安装于机械支架410，升降驱动件420用于驱使安装座430升降，安装座430的底部具有多个用于容纳u管10的容纳槽431，夹持件450与容纳槽431一一对应，夹持件450活动安装于容纳槽431内，夹持驱动组件440安装于安装座430，夹持驱动组件440与夹持件450连接，以驱使夹持件450活动至夹持固定位于容纳槽431内的u管10。
88.首先，升降驱动件420驱使安装座430下降，以便安装座430的底部的容纳槽431装入u管10。第二，夹持驱动组件440驱使夹持件450在容纳槽431内活动，从而夹持件450能够活动至抵触并夹持固定位于容纳槽431内的u管10，实现u管10的夹持。第三，升降驱动件420驱使安装座430上升，实现u管10的搬运。第四，机械手400到达中转台500或集料机构300处，安装座430下降，夹持件450活动至松开u管10，完成u管10的释放。
89.其中，机械手的详细结构可参见发明名称为“一种用于夹持铜管的机械手”、专利号为“20122041115208”的中国实用新型专利。
90.本实施例中，夹持件450可转动地贯穿安装座430设置，夹持件450在转动过程中，夹持件450与容纳槽431的槽壁之间的距离发生变化。当夹持件450与容纳槽431的槽壁之间的距离逐渐减小，便能实现夹持u管10。当夹持件450与容纳槽431的槽壁之间的距离逐渐增大，便能实现释放u管10。
91.在其中一个实施例中，请参考图4，集料机构300包括集料支架310和间隔安装在集料支架310上的多根料针320，相邻的两个料针320之间相隔预定的间距，相邻两个料针320之间形成用于容置u管10的容置空间。机械手400将u管10整齐地摆放在容置空间中，如此，卸料时同样可以通过机械手400有序夹取，并且可以同时夹取同一层高的u管10，不仅夹取
有序，而且夹取数量多，效率高。
92.请参考图4，集料机构300还包括挡料板330，挡料板330安装于集料支架310的一端，用于防止u管10从集料机构300掉落，且起到平齐u管10两端的作用，使u管10摆放更加整齐，同时有利于卸料。
93.请参考图4，集料机构300还包括安装于集料支架310底部的滚轮340。具体地，滚轮340包括两个万向轮和两个定向轮，能够便于工作人员省力高效运送物料，提高生产效率。
94.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。