基于旋转工作盘的TF卡槽自动装配系统及组装工艺

文档序号:25532610发布日期:2021-06-18 20:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于旋转工作盘的tf卡槽组装工艺,其特征在于:该方法包括以下步骤;

步骤a,借助于旋转工作盘(4);在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5);

胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12);在胎具底座(12)上安装有径向通道(14),在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13);

在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15),在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16),在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17),切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动;

在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19),以放置sd卡件框体(1);

在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21);

复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持sd卡件框体(1);

径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开sd卡件框体(1);

在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位(10)及输出工位(11);

框体上料工位(8),用于将sd卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中并被夹持;

弹簧安装工位(9),用于将弹簧件(2)安装在sd卡件框体(1)中;

托座安装工位(10),有用于将托座件(3)安装在预制的sd卡件框体(1)上的托座上料装置(7);

托座上料装置(7)包括存放有托座件(3)的托座上料传送带(41);在托座上料传送带(41)的托座上料终端(42)一侧设置有托手送入机械手(43),在托手送入机械手(43)上托手吸附嘴(44),用于将托座件(3)送至sd卡件框体(1)一侧,在托座安装工位(10)一侧设置有托座推送杆(45);托座推送杆(45)用于将托座件(3)径向推送到sd卡件框体(1)上并卡接为一体;

输出工位(11),设置有机械手用于将组装后的sd卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出;

该工艺包括以下步骤;

步骤二一,首先,径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开中心工艺豁口(19);然后,在框体上料工位(8)将sd卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中;其次,复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持sd卡件框体(1);

步骤二二,在弹簧安装工位(9)将弹簧件(2)安装在sd卡件框体(1)中;

步骤二三,在托座安装工位(10),将托座件(3)安装在预制的sd卡件框体(1)上的托座上料装置(7);首先,托座上料传送带(41)将托座件(3)送至托座上料终端(42);然后,托手送入机械手(43)携带上托手吸附嘴(44)将托座件(3)送至sd卡件框体(1)一侧;其次,托座推送杆(45)将托座件(3)径向推送到sd卡件框体(1)上并卡接为一体;

步骤二四,在输出工位(11),机械手将组装后的sd卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出。

2.根据权利要求1所述的基于旋转工作盘的tf卡槽组装工艺,其特征在于:包括弹簧上料装置(6)、托座上料装置(7)及旋转工作盘(4);

在步骤二二中,执行步骤a。

3.一种旋转式tf卡槽自动装配系统,其特征在于:包括旋转工作盘(4);

在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5);

胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12);在胎具底座(12)上安装有径向通道(14),在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13);

在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15),在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16),在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17),切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动;

在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19),以放置sd卡件框体(1);

在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21);

复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持sd卡件框体(1);

径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开sd卡件框体(1)。

4.根据权利要求3所述的旋转式tf卡槽自动装配系统,其特征在于:在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位(10)及输出工位(11);

框体上料工位(8),用于将sd卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中并被夹持;

弹簧安装工位(9),用于将弹簧件(2)安装在sd卡件框体(1)中;

托座安装工位(10),有用于将托座件(3)安装在预制的sd卡件框体(1)上的托座上料装置(7);

托座上料装置(7)包括存放有托座件(3)的托座上料传送带(41);在托座上料传送带(41)的托座上料终端(42)一侧设置有托手送入机械手(43),在托手送入机械手(43)上托手吸附嘴(44),用于将托座件(3)送至sd卡件框体(1)一侧,在托座安装工位(10)一侧设置有托座推送杆(45);托座推送杆(45)用于将托座件(3)径向推送到sd卡件框体(1)上并卡接为一体;

输出工位(11),设置有机械手用于将组装后的sd卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出。


技术总结
本发明涉及基于旋转工作盘的TF卡槽组装工艺,其包括用于将弹簧件安装在预制的SD卡件框体上的弹簧上料装置;弹簧上料装置包括反向平行设置的弹簧输入带及弹簧输出带;在弹簧输入带输出端外侧依次有弹簧进给工位及弹簧空载工位;在弹簧输出带送入端上设置有弹簧输出工位;弹簧输出工位与弹簧空载工位对应;在弹簧输入带及弹簧输出带上运送有弹簧进给载具,弹簧输入带将弹簧进给载具送至弹簧进给工位上;弹簧进给载具具有弹簧承载工艺槽,以放置弹簧柔性附件;在弹簧柔性附件上安装有弹簧件;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术研发人员:曹启鹏
受保护的技术使用者:温州职业技术学院
技术研发日:2020.07.11
技术公布日:2021.06.18
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