1.一种基于旋转工作盘的tf卡槽组装工艺,其特征在于:该方法包括以下步骤;
步骤a,借助于旋转工作盘(4);在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5);
胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12);在胎具底座(12)上安装有径向通道(14),在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13);
在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15),在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16),在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17),切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动;
在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19),以放置sd卡件框体(1);
在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21);
复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持sd卡件框体(1);
径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开sd卡件框体(1);
在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位(10)及输出工位(11);
框体上料工位(8),用于将sd卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中并被夹持;
弹簧安装工位(9),用于将弹簧件(2)安装在sd卡件框体(1)中;
托座安装工位(10),有用于将托座件(3)安装在预制的sd卡件框体(1)上的托座上料装置(7);
托座上料装置(7)包括存放有托座件(3)的托座上料传送带(41);在托座上料传送带(41)的托座上料终端(42)一侧设置有托手送入机械手(43),在托手送入机械手(43)上托手吸附嘴(44),用于将托座件(3)送至sd卡件框体(1)一侧,在托座安装工位(10)一侧设置有托座推送杆(45);托座推送杆(45)用于将托座件(3)径向推送到sd卡件框体(1)上并卡接为一体;
输出工位(11),设置有机械手用于将组装后的sd卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出;
该工艺包括以下步骤;
步骤二一,首先,径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开中心工艺豁口(19);然后,在框体上料工位(8)将sd卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中;其次,复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持sd卡件框体(1);
步骤二二,在弹簧安装工位(9)将弹簧件(2)安装在sd卡件框体(1)中;
步骤二三,在托座安装工位(10),将托座件(3)安装在预制的sd卡件框体(1)上的托座上料装置(7);首先,托座上料传送带(41)将托座件(3)送至托座上料终端(42);然后,托手送入机械手(43)携带上托手吸附嘴(44)将托座件(3)送至sd卡件框体(1)一侧;其次,托座推送杆(45)将托座件(3)径向推送到sd卡件框体(1)上并卡接为一体;
步骤二四,在输出工位(11),机械手将组装后的sd卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出。
2.根据权利要求1所述的基于旋转工作盘的tf卡槽组装工艺,其特征在于:包括弹簧上料装置(6)、托座上料装置(7)及旋转工作盘(4);
在步骤二二中,执行步骤a。
3.一种旋转式tf卡槽自动装配系统,其特征在于:包括旋转工作盘(4);
在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5);
胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12);在胎具底座(12)上安装有径向通道(14),在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13);
在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15),在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16),在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17),切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动;
在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19),以放置sd卡件框体(1);
在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21);
复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持sd卡件框体(1);
径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开sd卡件框体(1)。
4.根据权利要求3所述的旋转式tf卡槽自动装配系统,其特征在于:在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位(10)及输出工位(11);
框体上料工位(8),用于将sd卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中并被夹持;
弹簧安装工位(9),用于将弹簧件(2)安装在sd卡件框体(1)中;
托座安装工位(10),有用于将托座件(3)安装在预制的sd卡件框体(1)上的托座上料装置(7);
托座上料装置(7)包括存放有托座件(3)的托座上料传送带(41);在托座上料传送带(41)的托座上料终端(42)一侧设置有托手送入机械手(43),在托手送入机械手(43)上托手吸附嘴(44),用于将托座件(3)送至sd卡件框体(1)一侧,在托座安装工位(10)一侧设置有托座推送杆(45);托座推送杆(45)用于将托座件(3)径向推送到sd卡件框体(1)上并卡接为一体;
输出工位(11),设置有机械手用于将组装后的sd卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出。