基于旋转工作盘的TF卡槽自动装配系统及组装工艺

本发明涉及基于旋转工作盘的tf卡槽自动装配系统及组装工艺。

背景技术：

microsd卡是一种极细小的快闪存储器卡，其格式源自sandisk创造，原本这种记忆卡称为t-flash，及后改称为transflash；而重新命名为microsd的原因是因为被sd协会(sda)采立。另一些被sda采立的记忆卡包括minisd和sd卡。其主要应用于移动电话，但因它的体积微小和储存容量的不断提高，已经使用于gps设备、便携式音乐播放器和一些快闪存储器盘中。它的体积为15mmx11mmx1mm，差不多相等于手指甲的大小，是现时最细小的记忆卡。它也能通过sd转接卡来接驳于sd卡插槽中使用。现时microsd卡提供128mb、256mb、512mb、1g、2g、4g、8g、16g、32g、64g、128g的容量(mwc2014世界移动通信大会期间，sandisk(闪迪)打破了储存卡最高64gb容量的传统，正式发布了一款容量高达128gb的microsdxc储存卡。

sd卡包括壳体框架、弹簧及底托，如何实现将其进行组成为一体，实现自动化操作成为急需解决的技术问题。本发明其母案专利申请号202010665548.3；申请日：20200711。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种tf卡槽自动装配组件、设备及方法，尤其是基于旋转工作盘的tf卡槽组装工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种tf卡槽自动装配组件，包括用于将弹簧件安装在预制的sd卡件框体上的弹簧上料装置；

弹簧上料装置包括反向平行设置的弹簧输入带及弹簧输出带；在弹簧输入带输出端外侧依次有弹簧进给工位及弹簧空载工位；

在弹簧输出带送入端上设置有弹簧输出工位；弹簧输出工位与弹簧空载工位对应；

在弹簧输入带及弹簧输出带上运送有弹簧进给载具，弹簧输入带将弹簧进给载具送至弹簧进给工位上；

弹簧进给载具具有弹簧承载工艺槽，以放置弹簧柔性附件；在弹簧柔性附件上安装有弹簧件；

在弹簧进给载具上表面分布有若干弹簧拨动锥孔，在弹簧进给载具侧表面分布有若干弹簧定位孔；弹簧拨动锥孔、弹簧定位孔及弹簧承载工艺槽一一对应；

在弹簧进给工位，其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座，在弹簧拨动移动滑座上升降设置有弹簧升降拨销，用于插入对应弹簧拨动锥孔中；

弹簧拨动移动滑座纵向移动，使得弹簧升降拨销带动弹簧进给载具移动一个工位；

在弹簧进给工位，其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销，用于插入对应的弹簧定位孔中；

在弹簧空载工位，具有弹簧横向推手，用于将放置空载后的弹簧柔性附件的弹簧进给载具横向送至弹簧输出工位；

在弹簧输出工位，承接弹簧进给载具并通过弹簧输出带输出；

在弹簧进给工位输出端或弹簧空载工位输入端一侧设置有摆动马达，其上安装有弹簧直角摆动臂，其实现90°摆动，以实现弹簧柔性附件携带弹簧件变向；在弹簧直角摆动臂下端设置弹簧直角吸嘴，以实现对弹簧柔性附件吸附运送；

在弹簧直角摆动臂行程终端具有弹簧径向滑轨，在弹簧径向滑轨上移动设置有弹簧移动臂，在弹簧移动臂下端具有弹簧缓冲座，在弹簧缓冲座下端设置有弹簧上料吸嘴，以便携带弹簧件安装在sd卡件框体上；

当弹簧件利用弹簧张力卡在sd卡件框体中，弹簧上料吸嘴吸附弹簧柔性附件上升与弹簧件分离，然后，弹簧上料吸嘴携带空载弹簧柔性附件回送到弹簧进给载具中。

一种tf卡槽自动装配组件，尤其是基于旋转工作盘的tf卡槽组装工艺，包括旋转工作盘；

在旋转工作盘上分布有若干胎具组件；

胎具组件包括安装在旋转工作盘上的胎具底座；在胎具底座上安装有径向通道，在径向通道两侧对称设置有侧八字导向槽；

在径向通道中径向滑动有胎具滑座，在胎具滑座上设置有胎具切向通道，在胎具切向通道活动设置有切向滑块，切向滑块下端设置有切向滑轮以在侧八字导向槽中滑动；

在对称的切向滑块之间设置有中心工艺豁口，以放置sd卡件框体；

在胎具底座与胎具滑座之间分别设置有位于胎具滑座两侧的径向推杆及复位弹簧；

复位弹簧推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以夹持sd卡件框体；

径向推杆推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以松开sd卡件框体。

作为上述技术方案的进一步改进：

在旋转工作盘上分布有框体上料工位、弹簧安装工位、托座安装工位及输出工位；

框体上料工位，用于将sd卡件框体放置在中心工艺豁口中并被夹持；

弹簧安装工位，用于将弹簧件安装在sd卡件框体中；

托座安装工位，有用于将托座件安装在预制的sd卡件框体上的托座上料装置；

托座上料装置包括存放有托座件的托座上料传送带；在托座上料传送带的托座上料终端一侧设置有托手送入机械手，在托手送入机械手上托手吸附嘴，用于将托座件送至sd卡件框体一侧，在托座安装工位一侧设置有托座推送杆；托座推送杆用于将托座件径向推送到sd卡件框体上并卡接为一体；

输出工位，设置有机械手用于将组装后的sd卡件框体从中心工艺豁口取出。

一种tf卡槽自动装配设备，包括弹簧上料装置、托座上料装置及旋转工作盘。

一种tf卡槽自动装配方法，借助于弹簧上料装置；该方法包括：

步骤a，弹簧件组装到sd卡件框体中，具体步骤如下；

步骤一一，首先，将弹簧件安装在弹簧柔性附件上；然后，将弹簧柔性附件安装在弹簧进给载具上；其次，弹簧输入带将弹簧进给载具送到弹簧进给工位；再次，在弹簧进给工位，弹簧定位插销插入对应的弹簧定位孔中进行定位；后来，弹簧直角吸嘴实现对弹簧柔性附件吸附，并通过弹簧直角摆动臂带动运送并变向；再后来，弹簧上料吸嘴携带弹簧件安装在sd卡件框体上；

步骤一二，首先，弹簧件利用弹簧张力卡在sd卡件框体中，弹簧上料吸嘴吸附弹簧柔性附件上升与弹簧件分离，然后，弹簧升降拨销插入对应弹簧拨动锥孔中；其次，弹簧拨动移动滑座纵向移动，使得弹簧升降拨销带动弹簧进给载具移动一个工位；再次，弹簧上料吸嘴携带空载弹簧柔性附件回送到弹簧进给载具中；后来，弹簧横向推手将放置空载后的弹簧柔性附件的弹簧进给载具横向送至弹簧输出工位，经过弹簧输出带输出。

一种tf卡槽自动装配方法，该方法包括以下步骤；

步骤a，借助于旋转工作盘；

包括以下步骤；

步骤二一，首先，径向推杆推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以松开中心工艺豁口；然后，在框体上料工位将sd卡件框体放置在中心工艺豁口中；其次，复位弹簧推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以夹持sd卡件框体；

步骤二二，在弹簧安装工位将弹簧件安装在sd卡件框体中；

步骤二三，在托座安装工位，将托座件安装在预制的sd卡件框体上的托座上料装置；首先，托座上料传送带将托座件送至托座上料终端；然后，托手送入机械手携带上托手吸附嘴将托座件送至sd卡件框体一侧；其次，托座推送杆将托座件径向推送到sd卡件框体上并卡接为一体；

步骤二四，在输出工位，机械手将组装后的sd卡件框体从中心工艺豁口取出。

作为上述技术方案的进一步改进：

包括弹簧上料装置、托座上料装置及旋转工作盘；

在步骤二二中，执行步骤a。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的sd卡结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的工作盘结构示意图。

图4是本发明的胎具结构示意图。

图5是本发明的弹簧上料使用结构示意图。

图6是本发明的弹簧结构示意图。

图7是本发明的托座结构示意图。

其中：1、sd卡件框体；2、弹簧件；3、托座件；4、旋转工作盘；5、胎具组件；6、弹簧上料装置；7、托座上料装置；8、框体上料工位；9、弹簧安装工位；10、托座安装工位；11、输出工位；12、胎具底座；13、侧八字导向槽；14、径向通道；15、胎具滑座；16、胎具切向通道；17、切向滑块；18、切向滑轮；19、中心工艺豁口；20、径向推杆；21、复位弹簧；22、弹簧输入带；23、弹簧输出带；24、弹簧进给工位；25、弹簧空载工位；26、弹簧横向推手；27、弹簧输出工位；28、弹簧进给载具；29、弹簧承载工艺槽；30、弹簧拨动锥孔；31、弹簧定位孔；32、弹簧拨动移动滑座；33、弹簧升降拨销；34、弹簧定位插销；35、弹簧直角摆动臂；36、弹簧直角吸嘴；37、弹簧径向滑轨；38、弹簧移动臂；39、弹簧缓冲座；40、弹簧上料吸嘴；41、托座上料传送带；42、托座上料终端；43、托手送入机械手；44、托手吸附嘴；45、托座推送杆；46、弹簧柔性附件。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的tf卡槽自动装配组件，包括用于将弹簧件2安装在预制的sd卡件框体1上的弹簧上料装置6；

弹簧上料装置6包括反向平行设置的弹簧输入带22及弹簧输出带23；在弹簧输入带22输出端外侧依次有弹簧进给工位24及弹簧空载工位25；

在弹簧输出带23送入端上设置有弹簧输出工位27；弹簧输出工位27与弹簧空载工位25对应；

在弹簧输入带22及弹簧输出带23上运送有弹簧进给载具28，弹簧输入带22将弹簧进给载具28送至弹簧进给工位24上；

弹簧进给载具28具有弹簧承载工艺槽29，以放置弹簧柔性附件46；在弹簧柔性附件46上安装有弹簧件2；

在弹簧进给载具28上表面分布有若干弹簧拨动锥孔30，在弹簧进给载具28侧表面分布有若干弹簧定位孔31；弹簧拨动锥孔30、弹簧定位孔31及弹簧承载工艺槽29一一对应；

在弹簧进给工位24，其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座32，在弹簧拨动移动滑座32上升降设置有弹簧升降拨销33，用于插入对应弹簧拨动锥孔30中；

弹簧拨动移动滑座32纵向移动，使得弹簧升降拨销33带动弹簧进给载具28移动一个工位；

在弹簧进给工位24，其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销34，用于插入对应的弹簧定位孔31中；

在弹簧空载工位25，具有弹簧横向推手26，用于将放置空载后的弹簧柔性附件46的弹簧进给载具28横向送至弹簧输出工位27；

在弹簧输出工位27，承接弹簧进给载具28并通过弹簧输出带23输出；

在弹簧进给工位24输出端或弹簧空载工位25输入端一侧设置有摆动马达，其上安装有弹簧直角摆动臂35，其实现90°摆动，以实现弹簧柔性附件46携带弹簧件2变向；在弹簧直角摆动臂35下端设置弹簧直角吸嘴36，以实现对弹簧柔性附件46吸附运送；

在弹簧直角摆动臂35行程终端具有弹簧径向滑轨37，在弹簧径向滑轨37上移动设置有弹簧移动臂38，在弹簧移动臂38下端具有弹簧缓冲座39，在弹簧缓冲座39下端设置有弹簧上料吸嘴40，以便携带弹簧件2安装在sd卡件框体1上；

当弹簧件2利用弹簧张力卡在sd卡件框体1中，弹簧上料吸嘴40吸附弹簧柔性附件46上升与弹簧件2分离，然后，弹簧上料吸嘴40携带空载弹簧柔性附件46回送到弹簧进给载具28中。

本实施例的tf卡槽自动装配组件，包括旋转工作盘4；

在旋转工作盘4上分布有若干胎具组件5；

胎具组件5包括安装在旋转工作盘4上的胎具底座12；在胎具底座12上安装有径向通道14，在径向通道14两侧对称设置有侧八字导向槽13；

在径向通道14中径向滑动有胎具滑座15，在胎具滑座15上设置有胎具切向通道16，在胎具切向通道16活动设置有切向滑块17，切向滑块17下端设置有切向滑轮18以在侧八字导向槽13中滑动；

在对称的切向滑块17之间设置有中心工艺豁口19，以放置sd卡件框体1；

在胎具底座12与胎具滑座15之间分别设置有位于胎具滑座15两侧的径向推杆20及复位弹簧21；

复位弹簧21推动胎具滑座15径向移动，使得切向滑块17沿着侧八字导向槽13滑动以夹持sd卡件框体1；

径向推杆20推动胎具滑座15径向移动，使得切向滑块17沿着侧八字导向槽13滑动以松开sd卡件框体1。

在旋转工作盘4上分布有框体上料工位8、弹簧安装工位9、托座安装工位10及输出工位11；

框体上料工位8，用于将sd卡件框体1放置在中心工艺豁口19中并被夹持；

弹簧安装工位9，用于将弹簧件2安装在sd卡件框体1中；

托座安装工位10，有用于将托座件3安装在预制的sd卡件框体1上的托座上料装置7；

托座上料装置7包括存放有托座件3的托座上料传送带41；在托座上料传送带41的托座上料终端42一侧设置有托手送入机械手43，在托手送入机械手43上托手吸附嘴44，用于将托座件3送至sd卡件框体1一侧，在托座安装工位10一侧设置有托座推送杆45；托座推送杆45用于将托座件3径向推送到sd卡件框体1上并卡接为一体；

输出工位11，设置有机械手用于将组装后的sd卡件框体1从中心工艺豁口19取出。

本实施例的tf卡槽自动装配设备，包括弹簧上料装置6、托座上料装置7及旋转工作盘4。

本实施例的tf卡槽自动装配方法，借助于弹簧上料装置6；该方法包括：

步骤a，弹簧件2组装到sd卡件框体1中，具体步骤如下；

步骤一一，首先，将弹簧件2安装在弹簧柔性附件46上；然后，将弹簧柔性附件46安装在弹簧进给载具28上；其次，弹簧输入带22将弹簧进给载具28送到弹簧进给工位24；再次，在弹簧进给工位24，弹簧定位插销34插入对应的弹簧定位孔31中进行定位；后来，弹簧直角吸嘴36实现对弹簧柔性附件46吸附，并通过弹簧直角摆动臂35带动运送并变向；再后来，弹簧上料吸嘴40携带弹簧件2安装在sd卡件框体1上；

步骤一二，首先，弹簧件2利用弹簧张力卡在sd卡件框体1中，弹簧上料吸嘴40吸附弹簧柔性附件46上升与弹簧件2分离，然后，弹簧升降拨销33插入对应弹簧拨动锥孔30中；其次，弹簧拨动移动滑座32纵向移动，使得弹簧升降拨销33带动弹簧进给载具28移动一个工位；再次，弹簧上料吸嘴40携带空载弹簧柔性附件46回送到弹簧进给载具28中；后来，弹簧横向推手26将放置空载后的弹簧柔性附件46的弹簧进给载具28横向送至弹簧输出工位27，经过弹簧输出带23输出。

本实施例的tf卡槽自动装配方法，该方法包括以下步骤；

步骤a，借助于旋转工作盘4；

包括以下步骤；

步骤二一，首先，径向推杆20推动胎具滑座15径向移动，使得切向滑块17沿着侧八字导向槽13滑动以松开中心工艺豁口19；然后，在框体上料工位8将sd卡件框体1放置在中心工艺豁口19中；其次，复位弹簧21推动胎具滑座15径向移动，使得切向滑块17沿着侧八字导向槽13滑动以夹持sd卡件框体1；

步骤二二，在弹簧安装工位9将弹簧件2安装在sd卡件框体1中；

步骤二三，在托座安装工位10，将托座件3安装在预制的sd卡件框体1上的托座上料装置7；首先，托座上料传送带41将托座件3送至托座上料终端42；然后，托手送入机械手43携带上托手吸附嘴44将托座件3送至sd卡件框体1一侧；其次，托座推送杆45将托座件3径向推送到sd卡件框体1上并卡接为一体；

步骤二四，在输出工位11，机械手将组装后的sd卡件框体1从中心工艺豁口19取出。

包括弹簧上料装置6、托座上料装置7及旋转工作盘4；

在步骤二二中，执行步骤a。

本发明实现了sd卡件框体1，弹簧件2，托座件3的自动组装，旋转工作盘4实现工序衔接，胎具组件5实现工件的被动夹持与主动防松，弹簧上料装置6实现了弹簧的自动上料，托座上料装置7自动上料，通过吸嘴实现负压吸附移送，弹簧拨动移动滑座32实现了定距离顶工位上料，弹簧升降拨销33利用锥度孔方便插入，弹簧定位插销34实现定位，弹簧直角摆动臂35实现对弹簧的变向，弹簧缓冲座39方便弹簧的分离，同时，弹簧柔性附件46利用柔性垫实现了弹簧的分离，实现了托座的上料。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。