割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机的制作方法

本发明涉及一种装配机，尤其涉及一种割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机。

背景技术：

如图1，割磨机护罩组件需要将卡圈2、螺钉3按要求装配在护罩1上，现在的工艺是：首先操作者手工将护罩1放在定位工装上定位压紧，然后将卡圈2放在护罩1要装配的孔位上，再手拿螺钉3放在护罩1孔位处，再启动电动起子使螺钉3旋转穿过卡圈并旋入护罩1上的螺母4中，目测检查螺钉3端面与护罩1上的螺母4齐平时停止电动起子，最后松开定位工装，取出装配后的组件放入盛具。

存在不足：人工目测检查螺钉3是否装配到位可靠性差，质量不稳定；手工放置护罩1定位压紧、手工拿取放置卡圈2固定、手工拿取放置螺钉3、手工启动电动起子旋入螺钉3、目测检查螺钉是否装配到位，松开定位工装，拿取产品，生产节拍为30-35秒/件，生产效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种能够提高装配效率的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机。

实现上述目的的技术方案如下：

割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，包括与护罩配合的装配座、电动起子，还包括：

将接收的卡圈推送到与螺钉进行装配位置的推料机构，推料机构位于装配座的一侧；

对配合在装配座上的护罩施加轴向压紧力的第一定位机构，第一定位机构位于装配座的另一侧；

承载推料机构输出的卡圈的承载座，承载座上设有供螺钉穿过的通孔，承载座的周面上还设有用于与螺钉分离的退让口，承载座与推料机构或者第一定位机构连接；

对螺钉是否旋入到位进行检测的检测机构；

控制器，控制器与电动起子和检测机构电连接，控制器接收到检测机构提供螺钉旋入到位的信号时，控制器控制电动起子停止工作。

由于装配机设置了推料机构、第一定位机构，节省了卡圈拿取、放置、定位操作动作，装配机设置了装配座，节省了操作手持护罩装配操作，装配机设置了螺钉旋到位的检测机构，以及控制电动起子自动停止工作的控制器，节省了装配过程的螺钉是否到位目测检查操过程，使保护罩组件的卡圈、螺钉装配生产节拍从原来的30~35秒/件缩短为10~15秒/件，生产效率提高2倍以上；装配机设置了螺钉旋到位的检测机构，以及控制电动起子自动停止工作的控制器，避免了螺钉装配不到位的不合格失效，产品质量得到了明显提升。

附图说明

图1为割磨机护罩组件的结构示意图；

图2为割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机立体图；

图3为在图2的基础上隐藏了一部分零件后的示意图；

图4为推料机构的立体图；

图5为承载座的示意图；

图6为第一定位机构与装配座以及检测机构配合的示意图；

图7为第二定位机构的示意图；

附图中的标记：

护罩1，卡圈2，螺钉3，螺母4；

装配座10，配合槽10a，承载座11，电动起子12，过料器13，入料口13a，出料口13c，让位凹槽13d，直线驱动器14，推料板15，压板16，定位块17，第一铰接座18，推拉手柄19，连杆20，第二铰接座21，推杆22，筛选振动盘22a，滑道22b，支座23，让位空间23a，摆臂24，第二连杆25，第二手柄26，螺杆27，夹紧螺母28，缓冲头29，检测机构30，控制器31。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行说明。

本发明的割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配机，包括与护罩1配合的装配座10、电动起子12，推料机构、第一定位机构、承载座11、检测机构、控制器，下面分别对各部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

装配座10上设有配合槽10a，护罩1与配合槽10a配合后，装配座10对护罩1形成支撑作用。配合槽10a的形状与护置1的形状匹配，因此，配合槽10a为开放式的槽，而不是环形槽。

推料机构将接收的卡圈2推送到与螺钉3进行装配的位置，即将卡圈2推送到承载座11上，推料机构位于装配座10的一侧。本实施例中，推料机构包括接收卡圈2的过料器13、直线驱动器14、推料板15，过料器13上设有入料口13a、过料通道（图中未示出）、出料口13c，过料通道分别与入料口13a和出料口13c连通；对进入到过料通道中的卡圈2进行推送的推料板15，推料板15与直线驱动器14连接，推料板15与过料通道配合。

优选地，出料口13c位于过料器13的一端，过料器13的一端设有与螺钉配合的让位凹槽13d，在装配螺钉3的过程中，螺钉3穿过卡圈2和让位凹槽13d，通过让位凹槽13d一方面满足了将卡圈2推送到与螺钉3进行装配的位置，另一方面避免了过料器13对螺钉3形成干涉或者对螺钉3形成阻碍，而导致无法装配螺钉3。

在过料器13的另一端设有插接口，该插接口供推料板15进入到过料通道中，入料口13a位于过料器13的侧面。当卡圈2通过入料口13a进入到过料通道中，直线驱动器14工作驱使推料板15沿着过料通道移动，推料板15推动卡圈2沿过料通道移动，最终将卡圈2从出料口13c推出到与螺钉3进行装配的位置。

第一定位机构对配合在装配座10上的护罩1施加轴向压紧力，第一定位机构位于装配座10的另一侧；优选地，第一定位机构与推料机构相对。第一定位机构包括压板16、与卡圈2配合以限制卡圈2移动的定位块17、驱动压板16移动的第一直线驱动器，定位块17与压板16固定，第一直线驱动器与压板16连接。

第一直线驱动器包括第一铰接座18、推拉手柄19、连杆20、第二铰接座21、与压板16连接的推杆22，推拉手柄19与第一铰接座18铰接，连杆20的一端与推拉手柄19铰接；第二铰接座21与连杆20的另一端铰接；推杆22与第一铰接座18滑动配合，推杆22与第二铰接座21连接。

需要第一定位机构将护罩1压紧在装配座10上时，手动驱动推拉手柄19转动，推拉手柄19使连杆20移动，连杆20推动第二铰接座21向装配座10所在方向移动，进而使推杆22向装配座10进给，推杆22推动压板16作用在护罩1的轴向端面上，从而将护罩1压紧在装配座10上。另：承载座11和定位块17随同压板16进给，当护罩1被压紧在装配座10上时，承载座11与出料口13c形成配合。

承载座11承载推料机构输出的卡圈2，承载座11上设有供螺钉3穿过的通孔11a，通孔11a沿着承载座11的轴向布置，承载座11的周面上还设有用于与螺钉3分离的退让口11b，退让口11b沿着承载座11的径向布置，承载座11与推料机构或者第一定位机构连接，承载座11优先与第一定位机构连接，承载座11与定位块17连接，这样承载座11可随第一定位机构移动。

检测机构30对螺钉3是否旋入到位进行检测，检测机构30优先采用测距传感器。控制器31与电动起子12和检测机构30电连接，控制器31接收到检测机构30提供螺钉3旋入到位的信号时，控制器31控制电动起子12停止工作。

测距传感器与护罩1上的螺母4的内孔对应，检测机构30的位置是不变的，当螺钉3在护罩1上的螺母4进给时，螺钉3的端部与检测机构30之间的距离缩小，当缩小到设定值时，控制器31控制电动起子12停止工作，螺钉3装配到位。通过检测机构30的作用，可以避免人为去观察螺钉3安装是否到位，或者超出安装最大位置，这样有利于节省时间，以及提升安装的精准度。

本发明还包括上料机构，上料机构与推料机构配合使卡圈2自动移动到推料机构上。上料机构包括筛选振动盘22a以及滑道22b，滑道22b的一端与筛选振动盘22a配合，滑道22b的另一端与推料机构配合，滑道22b的另一端与推料机构的入料口13a配合，滑道22b一端所在的高度位置高于滑道22b另一端所在的高度位置，从而滑道22b以一端高另一端低的倾斜状态布置。

若干的卡圈2放在筛选振动盘22a内，通过筛选振动盘22a的作用，使卡圈2有序进行移动，筛选振动盘22a为现有中存在的设备，在此不在赘述。从筛选振动盘22a输出的卡圈2进入到滑道22b内，由于滑道22b是倾斜布置的，因此卡圈2沿着滑道22b移动到入料口13a并进入到过料通道内，从而使卡圈2实现自动上料。

本发明还包括对配合在装配座10上的护罩1施加径向压紧力的第二定位机构，第二定位机构包括支座23、摆臂24、第二连杆25、第二手柄26、定位组件，支座23上设有让位空间23a，摆臂24的一端与支座23铰接，第二连杆25的一端与摆臂24铰接，第二手柄26与支座23铰接，第二手柄26还与第二连杆25的另一端铰接；定位组件与摆臂24的另一端固定。

定位组件包括螺杆27、夹紧螺母28、缓冲头29，螺杆27穿过摆臂24，夹紧螺母28与螺杆27螺纹连接后将螺杆27夹紧在摆臂24上，缓冲头29与护罩1配合，缓冲头29与螺杆27连接。

需要使缓冲头29对护罩1产生压力时，旋转（例如沿图示上的顺时针方向）第二手柄26，第二手柄26通过第二连杆25驱动摆臂24旋转（例如顺时针旋转），使缓冲头29压在护罩1上。当需要使缓冲头29与护罩1分离时，反向旋转（例如沿图示上的逆时针方向）第二手柄26，第二手柄26通过第二连杆25驱动摆臂24反向旋转（例如逆时针旋转），使缓冲头29与护罩1分离。

利用上述装配机对割磨机护罩组件的卡圈与螺钉的装配过程如下：

s1，使护罩1配合在装配座10上；

s2，第一定位机构工作，第一定位机构对护罩1施加轴向压紧力，将护罩1压紧在装配座10上；

s3，推料机构将接收的卡圈2推送到承载座11上；

s4，使螺钉3与护罩1上的孔位配合，采用电动起子12使螺钉3穿过卡圈2并与旋入到螺母4中；

s5，检测机构30将螺母4的位置时时进行检测，检测机构30将检测的结果时时提供给控制器31，当螺钉3被电动起子12旋入到指定位置时，控制器31控制电动起子12停止工作；

s6，第一定位机构复位，将护罩1从装配座10上取下。

上述过程中，使护罩1配合在装配座10上，节拍为1s，推动第一定位机构对护罩1施加轴向压紧力，节拍1s，左手拿取螺钉3放在护罩1的孔位处，右手拿电动起子12将螺钉3旋入护罩1，节拍4s，螺钉旋入到位后电动起子4自动停转，推动第一定位机构复位以解除护罩1的压紧，取出护罩1放入盛具盘，节拍3s。完成一次装配操作节拍为：1+1+4+3=9s。涉及人工操作熟悉程度实际的节拍为9~15s。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。