一种计算机组装设备及操作方法

本发明涉及计算机设备修理领域，尤其涉及一种计算机组装设备及操作方法。

背景技术：

在计算机组装修理过程中，外壳需要用螺钉和机体连接，传统的手工安装比较费时费力，效率低下，安装过程中还会造成电脑的损害，缺乏一种自动安装设备。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种计算机组装设备及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种计算机组装设备，包括机架、一号杆架、一号杆滑槽、一号弹簧、电机、电机齿轮、安装板、一号导杆、二号滑台、二号螺母、一号滑台、一号螺母、二号导杆、落料孔、导料架、一号电机、一号丝杠、二号电机、二号丝杠、一号凸轮、一号杆、花键轴、花键齿轮、二号凸轮、二号杆、二号弹簧、螺钉、电脑，所述机架下部具有4个支撑腿，机架前部具有传动轴孔,传动轴孔后部具有齿轮通孔，齿轮通孔外侧具有齿轮固定孔,齿轮通孔后部具有一号杆架,一号杆架中间具有一号杆滑槽，安装板中间具有2个同轴线的一号丝杠孔，一号丝杠孔两侧各具有1个一号导杆，安装板右侧具有上安装面,上安装面上部具有导料架孔，安装板4个角各具有1个支撑腿孔,每个支撑腿孔固定连接1个支撑腿，一号滑台下部具有一号螺母,一号滑台中间具有二号丝杠孔,二号丝杠孔两侧各具有1个二号导杆,一号滑台侧面对称设置2个一号导杆孔，一号丝杠孔中间转动连接一号丝杠,一号丝杠后侧通过联轴器固定连接一号电机，一号电机下部固定连接安装板，一号导杆滑动连接一号导杆孔，一号导杆孔在一号导杆上滑动，一号螺母螺纹连接一号丝杠，二号丝杠孔中间转动连接二号丝杠，二号丝杠右侧通过联轴器固定连接二号电机,二号电机下部固定连接一号滑台，二号滑台侧面具有2个对称的二号导杆孔,二号滑台下部具有二号螺母,二号滑台上部具有定位面，二号螺母螺纹连接二号丝杠，二号导杆滑动连接二号导杆孔,二号导杆孔在二号导杆上滑动，电脑定位于定位面内部，导料架上部具有导料槽,导料架一侧具有导料孔，二号杆架内部具有二号杆滑槽,二号杆滑槽侧面具有贯穿的二号杆导槽,二号杆架一侧具有落料孔,二号杆架下部具有立柱，导料孔外侧固定连接导料架孔，立柱下部固定连接上安装面,导料槽在二号杆滑槽下部，且几何中心重合。

所述花键齿轮中间具有花键孔,花键孔外侧具有齿轮凸台，一号凸轮下部具有一号凸轮齿轮,上部具有一号凸轮面,一号凸轮中间具有一号凸轮孔，齿轮凸台转动连接齿轮固定孔,齿轮凸台在齿轮固定孔中转动，花键轴上侧具有固定轴,花键轴下侧具有十字头,花键轴滑动连接花键孔，花键轴在花键孔中滑动，一号杆中间具有花键轴孔,一号杆前侧具有一号推杆,一号杆后侧具有一号杆滑块,一号杆滑块上侧具有弹簧轴，固定轴通过轴承连接花键轴孔，一号杆滑块滑动连接一号杆滑槽，一号杆滑块在一号杆滑槽中滑动，弹簧轴外侧套入一号弹簧,一号弹簧上侧顶住一号杆滑槽上端面，一号弹簧下侧顶住弹簧轴下端面，传动轴上部通过轴承连接一号凸轮孔，传动轴中间转动连接传动轴孔，传动轴在传动轴孔中转动。

所述一号凸轮齿轮和花键齿轮相互啮合，一号推杆滑动连接一号凸轮面，一号凸轮前侧和电机齿轮相互啮合，电机齿轮中间固定连接电机输出轴，电机上部固定连接电机座,电机座下部固定连接机架。

所述二号凸轮中间具有二号凸轮孔,二号凸轮侧面具有二号凸轮槽,二号杆一侧具有二号推杆滑块,二号推杆滑块侧面具有推料杆,推料杆远离二号推杆滑块一侧具有推料弧,二号杆另外一侧具有二号推杆，传动轴下部固定连接二号凸轮孔，二号凸轮槽滑动连接二号推杆，二号推杆滑块滑动连接二号杆滑槽，二号推杆滑块在二号杆滑槽中滑动，推料杆穿过二号杆导槽滑动连接导料槽,推料杆在导料槽中滑动。

所述落料孔中放置螺钉，螺钉从落料孔中落下，正好落入下方的导料槽中，二号杆滑槽右侧放置二号弹簧，二号弹簧左侧顶住二号推杆滑块,二号弹簧右侧顶住二号杆滑槽右侧端面。

有益效果：

1、本发明一号电机和二号电机采用伺服电机，可以实现精确定位，一号电机转动带动一号滑台前后移动，二号电机转动带动二号滑台左右移动，一号电机和二号电机可以实现电脑的精确定位。

2、本发明一号凸轮面分为2个部分，升程和回程，一号凸轮面升程和一号推杆接触时，一号推杆在最高点，一号杆带动花键轴在花键孔中滑动到最高点，一号杆滑块沿着一号杆滑槽滑动到最高点，此时一号弹簧被压缩，当一号凸轮面开始回程时，一号杆在一号弹簧作用下，带动花键轴在花键孔中慢慢滑动到最低点，一号杆滑块在一号弹簧作用下沿着一号杆滑槽滑动到最低点。

3、本发明电机转动带动电机齿轮转动，电机齿轮转动带动一号凸轮齿轮转动，一号凸轮齿轮转动带动花键齿轮转动，一号凸轮齿轮转动一号凸轮面随着转动，一号凸轮面转动带动一号推杆上下移动，一号推杆被一号凸轮面往上推动，一号推杆在一号弹簧压迫下往下移动，一号推杆上下移动带动带动一号杆上下移动，一号杆带着花键轴上下移动，花键轴又被花键齿轮带动下旋转，花键轴就会产生边转动边上下移动的效果，往下移动和旋转时完成拧紧螺钉的动作。

4、本发明二号凸轮槽分为升程和回程，二号凸轮槽和二号推杆升程接触时，二号推杆在左侧，推料弧正好在落料孔左侧，二号凸轮槽和二号推杆回程接触时，推料弧被往右侧推动，推料弧将螺钉往右侧推动，从导料孔落入下方的电脑对应的螺钉孔位，二号弹簧起到复位和定位的双重作用，防止二号推杆位置的不确定性，一号凸轮面和二号凸轮槽处于反相位置，一号推杆处于回程时，二号凸轮槽处于升程，此时十字头会完成拧紧螺钉的过程，一号推杆处于升程时，二号凸轮槽处于回程，此时十字头升高，推料弧完成推送螺钉的过程。

5、本发明一号弹簧向下支撑弹簧轴，使一号推杆始终与一号凸轮面紧密连接。花键轴轴心所在直线确定，一号杆中心点位置处在花键轴轴线所在直线上，且固定轴穿过花键轴孔，使一号杆能够保持与花键轴垂直状态，一号杆滑块在一号杆滑槽内滑动，一号杆滑槽限制一号杆右端位置，限制一号杆绕固定轴转动的可能，配合一号杆套在固定轴上，使一号杆在竖直方向上移动时能够保持角度不变，使得一号凸轮转动时一号凸轮面不会对一号推杆进行轴向推动，确定一号凸轮转动时一号杆的高度受一号凸轮面位置的变化的改变时定值，进而确定当一号凸轮转动时十字头对螺钉旋紧过程中的移动范围为定值，所有螺钉对电脑固定程度一致，使电脑组装结构稳定，不易发生松动或局部过紧造成电脑形变的可能。

6、本发明推料杆卡在导料槽内并在导料槽内滑动，使二号推杆滑块与二号杆架、导料架间相对定位准确，使得二号推杆滑块在二号杆滑槽内滑动平稳，不易发生偏移造成卡顿，且使二号杆能够保持竖直，进而使二号杆整体在二号推杆位置变化时能够景区发生位置的改变，推料弧能够准确将螺钉推入导料孔，且用力不会过度，减少螺钉与导料孔发生碰撞、倾斜的可能。

7、本发明固定轴通过轴承连接花键轴孔，使花键轴转动不受限制的情况下能够随一号杆升降，模拟螺钉旋紧过程，能够使螺钉向下旋紧距离相同，提高对电脑固定效果，固定效果更好。

8、本发明二号导杆穿过二号导杆孔、一号导杆穿过一号导杆孔，使二号滑台与一号滑台在滑动过程中能够保持方向不变，进而使电脑移动位置确定，提高装配精度。

9、本发明使用时，将螺钉放入落料孔，按动启动按钮，一号电机和二号电机转动，将二号滑台移动到电脑装夹位置，将电脑放入定位面内部，一号电机和二号电机会将电脑移动到第一个螺丝钉安装位置，电机开始转动，一号推杆处于升程，二号凸轮槽处于回程，此时十字头在高点，推料弧完成推送螺钉的过程，随着电机转动，一号推杆开始回程，二号凸轮槽开始升程，十字头会完成拧紧螺钉的过程，拧紧1个螺钉后，电机停止转动，一号电机和二号电机会将电脑移动到下1个螺丝钉安装位置，电机开始转动完成第二个螺钉的拧紧过程，直到电脑的螺钉完全装配结束，完成1个工作循环，本发明使用简单，省时省力，自动高效，安装过程中不会造成电脑的损害，大大提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明所述的一种计算机组装设备前视结构示意图。

图2为本发明所述的一种计算机组装设备后视结构示意图。

图3为本发明所述的一种计算机组装设备局部剖视结构示意图。

图4为本发明所述的一种计算机组装设备送料过程结构示意图。

图5为本发明所述的一种计算机组装设备拧紧过程结构示意图。

图6为本发明所述的滑台连接结构示意图。

图7为本发明所述的机架结构示意图。

图8为本发明所述的安装板结构示意图。

图9为本发明所述的一号滑台结构示意图。

图10为本发明所述的二号滑台结构示意图。

图11为本发明所述的二号杆架结构示意图。

图12为本发明所述的导料架结构示意图。

图13为本发明所述的一号凸轮结构示意图。

图14为本发明所述的一号杆结构示意图。

图15为本发明所述的花键轴结构示意图。

图16为本发明所述的花键齿轮结构示意图。

图17为本发明所述的二号凸轮结构示意图。

图18为本发明所述的二号杆结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种计算机组装设备，包括机架100、一号杆架104、一号杆滑槽105、一号弹簧106、电机108、电机齿轮109、安装板200、一号导杆203、二号滑台210、二号螺母211、一号滑台220、一号螺母221、二号导杆224、落料孔231、导料架240、一号电机250、一号丝杠251、二号电机252、二号丝杠253、一号凸轮300、一号杆400、花键轴500、花键齿轮600、二号凸轮700、二号杆800、二号弹簧900、螺钉901、电脑902，所述机架100下部具有4个支撑腿101，机架100前部具有传动轴孔103,传动轴孔103后部具有齿轮通孔102，齿轮通孔102外侧具有齿轮固定孔111,齿轮通孔102后部具有一号杆架104,一号杆架104中间具有一号杆滑槽105，安装板200中间具有2个同轴线的一号丝杠孔202，一号丝杠孔202两侧各具有1个一号导杆203，安装板200右侧具有上安装面204,上安装面204上部具有导料架孔205，安装板2004个角各具有1个支撑腿孔206,每个支撑腿孔206固定连接1个支撑腿101，一号滑台220下部具有一号螺母221,一号滑台220中间具有二号丝杠孔223,二号丝杠孔223两侧各具有1个二号导杆224,一号滑台220侧面对称设置2个一号导杆孔222，一号丝杠孔202中间转动连接一号丝杠251,一号丝杠251后侧通过联轴器固定连接一号电机250，一号电机250下部固定连接安装板200，一号导杆203滑动连接一号导杆孔222，一号导杆孔222在一号导杆203上滑动，一号螺母221螺纹连接一号丝杠251，二号丝杠孔223中间转动连接二号丝杠253，二号丝杠253右侧通过联轴器固定连接二号电机252,二号电机252下部固定连接一号滑台220，二号滑台210侧面具有2个对称的二号导杆孔212,二号滑台210下部具有二号螺母211,二号滑台210上部具有定位面213，二号螺母211螺纹连接二号丝杠253，二号导杆224滑动连接二号导杆孔212,二号导杆孔212在二号导杆224上滑动，电脑902定位于定位面213内部，导料架240上部具有导料槽242,导料架240一侧具有导料孔241，二号杆架230内部具有二号杆滑槽232,二号杆滑槽232侧面具有贯穿的二号杆导槽233,二号杆架230一侧具有落料孔231,二号杆架230下部具有立柱234，导料孔241外侧固定连接导料架孔205，立柱234下部固定连接上安装面204,导料槽242在二号杆滑槽232下部，且几何中心重合。

所述花键齿轮600中间具有花键孔601,花键孔601外侧具有齿轮凸台602，一号凸轮300下部具有一号凸轮齿轮303,330上部具有一号凸轮面302,一号凸轮300中间具有一号凸轮孔301，齿轮凸台602转动连接齿轮固定孔111,齿轮凸台602在齿轮固定孔111中转动，花键轴500上侧具有固定轴501,花键轴500下侧具有十字头502,花键轴500滑动连接花键孔601，花键轴500在花键孔601中滑动，一号杆400中间具有花键轴孔401,一号杆400前侧具有一号推杆402,一号杆400后侧具有一号杆滑块403,一号杆滑块403上侧具有弹簧轴404，固定轴501通过轴承连接花键轴孔401，一号杆滑块403滑动连接一号杆滑槽105，一号杆滑块403在一号杆滑槽105中滑动，弹簧轴404外侧套入一号弹簧106,一号弹簧106上侧顶住一号杆滑槽105上端面，一号弹簧106下侧顶住弹簧轴404下端面，传动轴110上部通过轴承连接一号凸轮孔301，传动轴110中间转动连接传动轴孔103，传动轴110在传动轴孔103中转动。

所述一号凸轮齿轮303和花键齿轮600相互啮合，一号推杆402滑动连接一号凸轮面302，一号凸轮300前侧和电机齿轮109相互啮合，电机齿轮109中间固定连接电机108输出轴，电机108上部固定连接电机座107,电机座107下部固定连接机架100。

所述二号凸轮700中间具有二号凸轮孔701,二号凸轮700侧面具有二号凸轮槽702,二号杆800一侧具有二号推杆滑块802,二号推杆滑块802侧面具有推料杆803,推料杆803远离二号推杆滑块802一侧具有推料弧804,二号杆800另外一侧具有二号推杆801，传动轴110下部固定连接二号凸轮孔701，二号凸轮槽702滑动连接二号推杆801，二号推杆滑块802滑动连接二号杆滑槽232，二号推杆滑块802在二号杆滑槽232中滑动，推料杆803穿过二号杆导槽233滑动连接导料槽242,推料杆803在导料槽242中滑动。

所述落料孔231中放置螺钉901，螺钉901从落料孔231中落下，正好落入下方的导料槽242中，二号杆滑槽232右侧放置二号弹簧900，二号弹簧900左侧顶住二号推杆滑块802,二号弹簧900右侧顶住二号杆滑槽232右侧端面。

一号电机250和二号电机252采用伺服电机，可以实现精确定位，一号电机250转动带动一号滑台220前后移动，二号电机252转动带动二号滑台210左右移动，一号电机250和二号电机252可以实现电脑902的精确定位，

一号凸轮面302分为2个部分，升程和回程，一号凸轮面302倾斜设置，一号凸轮面302升程和一号推杆402接触时，一号推杆402在最高点，一号杆400带动花键轴500在花键孔601中滑动到最高点，一号杆滑块403沿着一号杆滑槽105滑动到最高点，此时一号弹簧106被压缩，当一号凸轮面302开始回程时，一号杆400在一号弹簧106作用下，带动花键轴500在花键孔601中慢慢滑动到最低点，一号杆滑块403在一号弹簧106作用下沿着一号杆滑槽105滑动到最低点，

电机108转动带动电机齿轮109转动，电机齿轮109转动带动一号凸轮齿轮303转动，一号凸轮齿轮303转动带动花键齿轮600转动，一号凸轮齿轮303转动一号凸轮面302随着转动，一号凸轮面302转动带动一号推杆402上下移动，一号推杆402被一号凸轮面302往上推动，一号推杆402在一号弹簧106压迫下往下移动，一号推杆402上下移动带动带动一号杆400上下移动，一号杆400带着花键轴500上下移动，花键轴500又被花键齿轮600带动下旋转，花键轴500就会产生边转动边上下移动的效果，往下移动和旋转时完成拧紧螺钉901的动作，

二号凸轮槽702呈“凸”形，二号凸轮槽702分为升程和回程，二号凸轮槽702和二号推杆801升程接触时，二号推杆801在左侧，推料弧804正好在落料孔231左侧，二号凸轮槽702和二号推杆801回程接触时，推料弧804被往右侧推动，推料弧804将螺钉901往右侧推动，从导料孔241落入下方的电脑902对应的螺钉孔位，二号弹簧900起到复位和定位的双重作用，防止二号推杆801位置的不确定性，一号凸轮面302和二号凸轮槽702处于反相位置，一号推杆402处于回程时，二号凸轮槽702处于升程，此时十字头502会完成拧紧螺钉901的过程，一号推杆402处于升程时，二号凸轮槽702处于回程，此时十字头502升高，推料弧804完成推送螺钉901的过程。

一号弹簧106向下支撑弹簧轴404，使一号推杆402始终与一号凸轮面302紧密连接。花键轴500轴心所在直线确定，一号杆400中心点位置处在花键轴500轴线所在直线上，且固定轴501穿过花键轴孔401，使一号杆400能够保持与花键轴500垂直状态，一号杆滑块403在一号杆滑槽105内滑动，一号杆滑槽105限制一号杆400右端位置，限制一号杆400绕固定轴501转动的可能，配合一号杆400套在固定轴501上，使一号杆400在竖直方向上移动时能够保持角度不变，使得一号凸轮300转动时一号凸轮面302不会对一号推杆402进行轴向推动，确定一号凸轮300转动时一号杆400的高度受一号凸轮面302位置的变化的改变时定值，进而确定当一号凸轮300转动时十字头502对螺钉901旋紧过程中的移动范围为定值，所有螺钉901对电脑902固定程度一致，使电脑902组装结构稳定，不易发生松动或局部过紧造成电脑902形变的可能。

推料杆803卡在导料槽242内并在导料槽242内滑动，使二号推杆滑块802与二号杆架230、导料架240间相对定位准确，使得二号推杆滑块802在二号杆滑槽232内滑动平稳，不易发生偏移造成卡顿，且使二号杆800能够保持竖直，进而使二号杆800整体在二号推杆801位置变化时能够景区发生位置的改变，推料弧804能够准确将螺钉901推入导料孔241，且用力不会过度，减少螺钉901与导料孔241发生碰撞、倾斜的可能。

固定轴501通过轴承连接花键轴孔401，使花键轴500转动不受限制的情况下能够随一号杆400升降，模拟螺钉901旋紧过程，能够使螺钉901向下旋紧距离相同，提高对电脑902固定效果。

二号导杆224穿过二号导杆孔212、一号导杆203穿过一号导杆孔222，使二号滑台210与一号滑台220在滑动过程中能够保持方向不变，进而使电脑902移动位置确定，提高装配精度。

本发明使用时，将螺钉901放入落料孔231，按动启动按钮，一号电机250和二号电机252转动，将二号滑台210移动到电脑902装夹位置，将电脑902放入定位面213内部，一号电机250和二号电机252会将电脑902移动到第一个螺丝钉安装位置，电机108开始转动，一号推杆402处于升程，二号凸轮槽702处于回程，此时十字头502在高点，推料弧804完成推送螺钉901的过程，随着电机108转动，一号推杆402开始回程，二号凸轮槽702开始升程，十字头502会完成拧紧螺钉901的过程，拧紧1个螺钉901后，电机108停止转动，一号电机250和二号电机252会将电脑902移动到下1个螺丝钉安装位置，电机108开始转动完成第二个螺钉901的拧紧过程，直到电脑902的螺钉901完全装配结束，完成1个工作循环，本发明使用简单，省时省力，自动高效，安装过程中不会造成电脑的损害，大大提高了经济效益。

一种计算机组装设备操作方法，其特征是:包括以下步骤：

第一步、将螺钉901放入落料孔231，按动启动按钮，一号电机250和二号电机252转动，将二号滑台210移动到电脑902装夹位置，将电脑902放入定位面213内部；

第二步、一号电机250和二号电机252会将电脑902移动到第一个螺丝钉安装位置，电机108开始转动，一号推杆402处于升程，二号凸轮槽702处于回程，此时十字头502在高点；

第三步、推料弧804完成推送螺钉901的过程，随着电机108转动，一号推杆402开始回程，二号凸轮槽702开始升程，十字头502会完成拧紧螺钉901的过程；

第四步、拧紧1个螺钉901后，电机108停止转动，一号电机250和二号电机252会将电脑902移动到下1个螺丝钉安装位置，电机108开始转动完成第二个螺钉901的拧紧过程；

第五步、直到电脑902的螺钉901完全装配结束，完成1个工作循环。