一种体育锻炼杠铃加工装置

本发明涉及一种体育杠铃加工设备，具体是一种体育锻炼杠铃加工装置。

背景技术：

对于体育杠铃来说，其一般包括横杠、杠铃片和卡箍，通过更换不同数量的杠铃片来实现对杠铃重量的控制与调节。而杠铃片一般是穿设固定在横杠的端部，目前的杠铃片的中心一般仅仅设置中心通孔，中心通孔直接穿过所述横杠，这种结构需要卡箍卡设的很紧，一般需要借助拧紧工具，而为了便于对杠铃片进行固定定位，采用键槽与横杠端部的键肩进行配合的结构，可以有效的降低拧紧力即可实现对杠铃片的固定，因此，设置有键槽的杠铃片的结构更加方便，但是，这种结构杠铃片在制造时，键槽处容易出现毛刺等，这就导致在锻炼使用时，由于需要手动更换，在更换时，很容易出现划伤等问题，因此，如何设计一种合适的加工机构，对于这种结构的杠铃的发展具有极其重要的意义。

因此，本发明提供了一种体育锻炼杠铃加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种体育锻炼杠铃加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种体育锻炼杠铃加工装置，其包括机架、安装座板、铣键槽机构和打磨抛光机构，其中，所述安装座板设置在所述机架上，所述安装座板上可沿着横向滑动调节位置的设置有所述铣键槽机构，所述安装座板上还可沿着机架的横向方向移动的设置有所述打磨抛光工位，其特征在于，所述安装座板上还设置有与所述铣键槽机构、打磨抛光机构分别位置相对的铣键槽工位、打磨抛光工位，所述安装座板上还设置有上下料工位，所述铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位呈一条直线设置；还包括工位转换移动机构，所述工位转换移动机构沿着该直线方向延伸，以便通过所述工位转换移动机构驱动所述铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位沿着该直线方向移动，以便使其之间能够相互转换，所述铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位上均设置有对杠铃片进行夹持固定的夹持固定机构。

进一步，作为优选，所述工位转换移动机构包括驱动电机、轴承座与传输带轮、传输带、滑动导轨和三个滑座，其中，所述轴承座与传输带轮的传输带轮安装在所述轴承座上，所述传输带绕设在所述传输带轮上，且所述传输带沿着所述直线方向延伸，所述传输带的前后两侧均设置有与之平行延伸的滑动导轨，所述驱动电机驱动其中一个所述传输带轮转动，三个滑座间隔的可滑动的布置在所述滑动导轨上，所述传输带的上端面与各个所述滑座分别固定连接，以便通过所述传输带带动所述滑座滑动，所述夹持固定机构固定在所述滑座上。

进一步，作为优选，所述滑座的底部固定设置有与所述滑动导轨配合滑动的滑动块，所述滑动块上还设置有将所述滑动块锁紧在所述滑动导轨上的气动锁紧器。

进一步，作为优选，所述夹持固定机构包括夹持与定位主体、活动夹持块、铣槽定位块和定位轴，其中，所述夹持定位主体固定连接在所述滑座上，所述活动夹持块可拆卸的活动连接在所述滑座上且位于所述夹持定位主体的前侧，所述夹持与定位主体的前侧上部设置有向前延伸的定位轴，所述定位轴上设置有键槽定位槽口，所述键槽定位槽口能够便于对杠铃片的定位键槽进行定位并方便允许铣键槽刀头伸入杠铃片的定位键槽内，所述活动夹持块上可拆卸连接有所述铣槽定位块，所述铣槽定位块能够支撑配合于所述定位轴。

进一步，作为优选，所述夹持与定位主体与所述活动夹持块之间还设置有锁紧螺纹孔，所述夹持与定位主体的前侧还设置有软垫槽，所述软垫槽内能够容纳定位便于锁紧的软垫，所述定位轴通过定位肩一体连接在所述夹持与定位主体上，且所述定位肩的高度高出所述软垫槽，所述键槽定位槽口的开口朝上布置。

进一步，作为优选，所述铣键槽机构包括横向滑座、纵向导轨、纵向气缸、纵向滑座、铣键槽刀头主轴箱、主轴、铣刀轴和铣刀，其中，所述横向滑座上固定设置有纵向导轨，所述纵向滑座滑动导向在所述纵向导轨上，所述纵向滑座的滑动由所述纵向气缸驱动，所述纵向滑座上固定设置有铣键槽刀头主轴箱，所述铣键槽刀头主轴箱上通过主轴连接有铣刀轴，所述铣刀轴上可锁紧连接有铣刀。

进一步，作为优选，所述打磨抛光机构包括打磨架、固定板、导向柱、导向套、纵向驱动机构、打磨电机和打磨头夹持机构，其中，所述打磨架上固定设置有固定板，所述固定板的中部通过纵向驱动机构连接设置有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接设置有打磨头夹持机构，所述固定板上还设置有导向套，所述驱动机构与所述打磨电机设置有穿过所述导向套的导向柱。

进一步，作为优选，所述纵向驱动机构包括驱动板和驱动气缸，所述驱动板与所述导向柱固定连接，且所述驱动板与所述固定板之间采用所述驱动气缸连接。

进一步，作为优选，所述安装座板上还横向设置有横向滑槽，所述铣键槽机构横向滑动的设置在所述横向滑槽上，所述打磨抛光机构的远离所述夹持固定机构的一侧设置有横向滑动导向架，所述横向滑动导向架与所述机架上的横向导向机构导向连接。

进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器控制所述铣键槽机构、打磨抛光机构以及工位转换移动机构的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置工位转换移动机构，并使得工位转换移动机构沿着直线方向延伸，通过工位转换移动机构驱动铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位沿着该直线方向移动，使其之间能够相互转换，这样，可以实现铣键槽、抛光以及上下料的同时进行即可，而且通过变换的方式，可以降低占用空间，方便根据需要进行使用，提高适用能力，只需一人即可控制三个工位的运行，降低加工所需成本，提高加工效率；

(2)本发明的铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位上均设置有对杠铃片进行夹持固定的夹持固定机构，夹持固定机构可以很好的对杠铃片进行夹持与定位，而且便于对杠铃片的键槽进行定位，只需利用一个定位键，分别同时伸入杠铃片的定位键槽和键槽定位槽口即可完成定位，便于铣槽刀具伸入进行加工，提高加工定位效率并保证加工精度。

附图说明

图1为一种体育锻炼杠铃加工装置的整体结构示意图；

图2为一种体育锻炼杠铃加工装置中铣键槽机构的结构示意图；

图3为本发明的夹持固定机构的安装与连接结构示意图；

图4为一种体育锻炼杠铃加工装置中打磨抛光机构的结构示意图；

图5为一种体育锻炼杠铃加工装置中夹持固定机构的夹持与定位主体的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种体育锻炼杠铃加工装置，其包括机架、安装座板1、铣键槽机构11和打磨抛光机构2，其中，所述安装座板1设置在所述机架上，所述安装座板上可沿着横向滑动调节位置的设置有所述铣键槽机构11，所述安装座板上还可沿着机架的横向方向移动的设置有所述打磨抛光工位，其特征在于，所述安装座板上还设置有与所述铣键槽机构11、打磨抛光机构2分别位置相对的铣键槽工位、打磨抛光工位，所述安装座板上还设置有上下料工位，所述铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位呈一条直线设置；还包括工位转换移动机构，所述工位转换移动机构沿着该直线方向延伸，以便通过所述工位转换移动机构驱动所述铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位沿着该直线方向移动，以便使其之间能够相互转换，所述铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位上均设置有对杠铃片进行夹持固定的夹持固定机构8。

在本实施例中，所述工位转换移动机构包括驱动电机3、轴承座与传输带轮10、传输带4、滑动导轨5和三个滑座6，其中，所述轴承座与传输带轮10的传输带轮安装在所述轴承座上，所述传输带绕设在所述传输带轮10上，且所述传输带沿着所述直线方向延伸，所述传输带的前后两侧均设置有与之平行延伸的滑动导轨5，所述驱动电机驱动其中一个所述传输带轮10转动，三个滑座6间隔的可滑动的布置在所述滑动导轨上，所述传输带的上端面与各个所述滑座分别固定连接，以便通过所述传输带带动所述滑座滑动，所述夹持固定机构固定在所述滑座上。

作为较佳的实施例，所述滑座的底部固定设置有与所述滑动导轨配合滑动的滑动块34，所述滑动块上还设置有将所述滑动块锁紧在所述滑动导轨上的气动锁紧器35。

其中，所述夹持固定机构包括夹持与定位主体29、活动夹持块36、铣槽定位块7和定位轴32，其中，所述夹持定位主体固定连接在所述滑座上，所述活动夹持块可拆卸的活动连接在所述滑座上且位于所述夹持定位主体的前侧，所述夹持与定位主体的前侧上部设置有向前延伸的定位轴32，所述定位轴上设置有键槽定位槽口33，所述键槽定位槽口33能够便于对杠铃片的定位键槽进行定位并方便允许铣键槽刀头伸入杠铃片的定位键槽内，所述活动夹持块上可拆卸连接有所述铣槽定位块7，所述铣槽定位块能够支撑配合于所述定位轴32。

作为较佳的实施例，所述夹持与定位主体29与所述活动夹持块之间还设置有锁紧螺纹孔9，所述夹持与定位主体的前侧还设置有软垫槽30，所述软垫槽内能够容纳定位便于锁紧的软垫，所述定位轴通过定位肩31一体连接在所述夹持与定位主体上，且所述定位肩的高度高出所述软垫槽，所述键槽定位槽口33的开口朝上布置。

所述铣键槽机构11包括横向滑座23、纵向导轨、纵向气缸22、纵向滑座24、铣键槽刀头主轴箱25、主轴26、铣刀轴27和铣刀28，其中，所述横向滑座23上固定设置有纵向导轨，所述纵向滑座滑动导向在所述纵向导轨上，所述纵向滑座的滑动由所述纵向气缸22驱动，所述纵向滑座上固定设置有铣键槽刀头主轴箱25，所述铣键槽刀头主轴箱25上通过主轴连接有铣刀轴27，所述铣刀轴上可锁紧连接有铣刀28。

所述打磨抛光机构2包括打磨架14、固定板18、导向柱17、导向套21、纵向驱动机构、打磨电机19和打磨头夹持机构20，其中，所述打磨架14上固定设置有固定板18，所述固定板的中部通过纵向驱动机构连接设置有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接设置有打磨头夹持机构，所述固定板上还设置有导向套，所述驱动机构与所述打磨电机设置有穿过所述导向套的导向柱。

所述纵向驱动机构包括驱动板16和驱动气缸15，所述驱动板与所述导向柱固定连接，且所述驱动板与所述固定板之间采用所述驱动气缸连接。

所述安装座板上还横向设置有横向滑槽，所述铣键槽机构11横向滑动的设置在所述横向滑槽上，所述打磨抛光机构2的远离所述夹持固定机构的一侧设置有横向滑动导向架13，所述横向滑动导向架与所述机架上的横向导向机构导向连接。

此外，本发明还包括控制器，所述控制器控制所述铣键槽机构11、打磨抛光机构2以及工位转换移动机构的动作。

本发明通过设置工位转换移动机构，并使得工位转换移动机构沿着直线方向延伸，通过工位转换移动机构驱动铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位沿着该直线方向移动，使其之间能够相互转换，这样，可以实现铣键槽、抛光以及上下料的同时进行即可，而且通过变换的方式，可以降低占用空间，方便根据需要进行使用，提高适用能力，只需一人即可控制三个工位的运行，降低加工所需成本，提高加工效率；本发明的铣键槽工位、打磨抛光工位和上下料工位上均设置有对杠铃片进行夹持固定的夹持固定机构，夹持固定机构可以很好的对杠铃片进行夹持与定位，而且便于对杠铃片的键槽进行定位，只需利用一个定位键，分别同时伸入杠铃片的定位键槽和键槽定位槽口即可完成定位，便于铣槽刀具伸入进行加工，提高加工定位效率并保证加工精度。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。