一种轧钢冷床割枪防撞方法与流程

1.本发明涉及冶金棒材切割领域，尤其涉及一种轧钢冷床割枪防撞方法。


背景技术：

2.螺纹钢轧制成型后，需在冷床上进行冷却。每次需对一批次轧制成型后的螺纹钢进行切割，用于成分合格性检测。
3.传统自动在线切割的方式存在一定的弊端，割枪一般在固定的位置进行切割，如果冷床进行波浪式移动，极易造成割枪受到撞击从而导致割枪损坏。为此提出一种轧钢冷床割枪的防撞方法。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种轧钢冷床割枪防撞方法，具有结构简单，制作成本低，容易使用的特点。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.一种轧钢冷床割枪防撞方法，其包括：铜套，所述铜套内穿设有套筒，套筒在铜套内上下移动；所述套筒内连接有割枪，套筒与割枪共同运动；
9.所述铜套上连接有套筒安装板，所述套筒安装板的一端通过第一弹簧合页连接有中间连接板，实现套筒安装板绕第一弹簧合页的轴中心线相对于中间连接板完成逆时针的转动；
10.所述中间连接板的另一端通过第二弹簧合页连接有用于与机器人手臂连接的固定板，中间连接板绕第二弹簧合页的轴中心线相对于固定板完成顺时针的转动；
11.当冷床移动时，若受到来自割枪正下方竖直向上的冲击力，则套筒带着割枪向上运动，保证割枪不会损坏；若受到来自割枪左下方竖直向上的冲击力，则中间连接板带着套筒和割枪发生顺时针转动，保证割枪不会损坏；若受到来自割枪右下方竖直向上的冲击力，则套筒安装板带着套筒和割枪发生逆时针转动，保证割枪不会损坏。
12.进一步地，所述中间连接板与套筒安装板之间连接有拉簧。
13.进一步地，所述套筒上开设有条形槽，所述套筒安装板或铜套上设有与条形槽的凸筋。
14.进一步地，所述套筒的下端连接有滑板，滑板用于承受来自冷床上的冲击力。
15.进一步地，所述中间连接板上连接有调整块。
16.进一步地，调整块上设有若干调整孔。
17.进一步地，所述套筒安装板上设有连接柱。
18.进一步地，所述套筒与割枪之间通过螺钉紧固。
19.进一步地，所述固定板为l形。
20.(三)有益效果
21.本发明的有益效果是：结构简单，采用套筒与铜套配合，由于铜套有自润滑的能力，所以套筒可在铜套中上下顺畅移动；当冷床移动时，若受到来自割枪正下方竖直向上的冲击力，则套筒带着割枪向上运动，保证割枪不会损坏；若受到来自割枪左下方竖直向上的冲击力，则中间连接板带着套筒和割枪发生顺时针转动，保证割枪不会损坏；若受到来自割枪右下方竖直向上的冲击力，则套筒安装板带着套筒和割枪发生逆时针转动，保证割枪不会损坏。
附图说明
22.图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
23.图2为本发明一个实施例的套筒和铜套结构示意图。
具体实施方式
24.为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
25.本发明一个实施例的一种轧钢冷床割枪防撞方法，如图1
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图2所示，其包括：铜套9，所述铜套9内穿设有套筒8，套筒8在铜套9内上下移动；所述套筒8内连接有割枪1，所述套筒8与割枪1之间通过螺钉11紧固，套筒8与割枪1共同运动；所述套筒8的下端连接有滑板7，滑板7用于承受来自冷床上的冲击力。
26.具体地，所述铜套9上连接有套筒安装板10，所述套筒安装板10的一端通过第一弹簧合页52连接有中间连接板6，实现套筒安装板10绕第一弹簧合页52的轴中心线相对于中间连接板6完成逆时针的转动，由于第一弹簧合页52上的扭簧作用，若发生转动的外力撤去，套筒安装板10会回到原来的位置；所述中间连接板6的另一端通过第二弹簧合页51连接有用于与机器人手臂连接的固定板4，固定板4为l形，中间连接板6绕第二弹簧合页51的轴中心线相对于固定板4完成顺时针的转动，由于第二弹簧合页51上的扭簧作用，若发生转动的外力撤去，中间连接板6会回到原来的位置。
27.进一步地，所述中间连接板6上连接有调整块3，调整块3上设有若干调整孔31，调整孔31为四个；所述中间连接板6与套筒安装板10之间连接有拉簧2，所述拉簧2的一端与调整孔31相连接，拉簧2的另一端与套筒安装板10相连接，通过调整块3上的调整孔31调整松紧；所述套筒安装板10上设有与拉簧2相配合的连接柱13。
28.进一步地，为了使套筒8在移动过程中更稳定，所述套筒8上开设有条形槽81，所述套筒安装板10或铜套9上设有与条形槽81的凸筋12。
29.本实施例中，套筒8上开设有条形槽81，套筒安装板10或铜套9上有凸出的凸筋12，套筒8通过凸筋12完成定位，保证割枪1位置固定，不会发生旋转；套筒8与铜套9配合，由于铜套9有自润滑的能力，所以套筒8可在铜套9中上下顺畅移动；当冷床移动时，若受到来自割枪1正下方竖直向上的冲击力，则套筒8带着割枪1向上运动，保证割枪不会损坏；若受到来自割枪1左下方竖直向上的冲击力，则中间连接板6带着套筒8和割枪1发生顺时针转动，保证割枪不会损坏；若受到来自割枪1右下方竖直向上的冲击力，则套筒安装板10带着套筒8和割枪1发生逆时针转动，保证割枪1不会损坏。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。