一种油封自动安装设备的制作方法

1.本发明涉及电机装配设备技术领域，特别涉及一种油封自动安装设备。


背景技术：

2.电机进行油封位的处理时，先人工将密封油涂在油封位，然后把电机放在手压台上，再将油封放在电机轴的下半位置处，并压入到油封位内。油封过程操作复杂，难以实现自动化的生产，而人工操作速度慢。同时采用人工手动进行涂油动作，无法做到每次涂胶均匀，而将油封放在电机轴压入到油封位内也不能保证每次都压到需要的位置。影响产品质量。
3.因此，如何实现油封的自动安装是本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种油封自动安装设备，其通过传送机构输送电机，打胶机构通过打胶针头向电机的机轴打胶，随后传送机构将电机输送至压装机构，压装机构将油封压装在电机的机轴上，实现了油封的自动安装。
5.为实现上述目的，本发明提供一种油封自动安装设备，包括：
6.传送机构，所述传送机构上设有用以放置电机的托盘；
7.打胶机构，包括朝向所述传送机构的打胶针头和用以推动所述打胶针头向电机移动的第二推动部；
8.压装机构，包括用以输送油封的物料管，所述物料管的末端与导料组件相连，所述导料组件的末端为压装工位，所述压装机构还包括位于所述压装工位一侧、用以将油封压装至电机的机轴上的压装组件。
9.优选地，所述打胶机构还包括传动固定块和涂油传动板，所述传动固定块中具有安装腔，所述涂油传动板的中央设有沿厚度方向贯穿的过孔，所述第二推动部为第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装腔中，且穿过所述过孔，所述第二气缸的活塞通过针头固定板与所述打胶针头相连。
10.优选地，所述打胶机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升安装板和第一推动部，所述顶升安装板和所述传动固定块均与所述第一推动部相连，所述涂油传动板朝向所述传送机构的一侧设有定位销轴，所述托盘朝向所述涂油传动板的侧面设有用以与所述定位销轴配合的定位槽。
11.优选地，所述第一推动部为第一气缸，所述第一气缸的缸筒与所述顶升安装板固定连接，活塞与所述传动固定块固定连接。
12.优选地，所述顶升安装板具有沿厚度方向贯穿的导向孔，所述涂油传动板设有导向轴，所述导向轴穿过所述导向孔、且平行所述第一推动部的移动方向。
13.优选地，所述压装机构还包括固定设置的油封压装底板，所述油封压装底板具有沿厚度方向贯穿的送料孔，所述压装组件固定在所述油封压装底板远离所述传送机构的侧
面上、且与所述送料孔相配合，所述导料组件固定安装在所述油封压装底板的一侧。
14.优选地，所述油封压装底板靠近所述传送机构的侧面设有用以固定所述托盘的托盘支撑组件。
15.优选地，所述压装组件包括一端与所述油封压装底板远离所述传送机构的侧面固定连接的下支撑板，所述下支撑板的另一端与电机安装座固定连接，所述电机安装座中装有驱动电机，所述驱动电机的机轴连有丝杆组件，所述丝杆组件的外周套设有送料导杆，所述送料导杆与所述丝杆组件通过螺纹配合。
16.优选地，所述导料组件包括固定在所述油封压装底板靠近所述传送机构的侧面上的导料槽、所述导料槽一端位于所述送料孔的外周，另一端设有用以将油封推向所述送料孔的第五气缸，所述物料管位于所述导料槽的上方，所述导料组件还包括与所述油封压装底板固定连接的送料气缸安装板。
17.优选地，托盘支撑组件包括第三气缸和托盘支撑板，所述托盘支撑板靠近所述传送机构的一侧设有定位销轴，所述第三气缸的缸筒与所述油封压装底板固定连接，活塞与所述托盘支撑板固定连接，所述托盘支撑板与所述油封压装底板之间通过浮动接头相连。
18.本发明所提供的油封自动安装设备，包括传送机构、打胶机构和压装机构。传送机构上设有托盘，电机放置在托盘上并随传动机构移动。打胶机构包括打胶针头和第二推动部，当电机移动至打胶工位时，第二推动部推动打胶针头向电机移动至打胶位置，打胶针头可在电机上打胶，打胶完成后第二推动部控制打胶针头收回，托盘随传送机构继续移动。压装机构包括物料管、导料组件和压装组件，当托盘移动至压装工位，油封沿物料管移动至导料组件上，导料组件将油封推至压装工位，随后压装组件向油封施压，使其与电机固定，完成油封的安装。
19.油封自动安装设备可自动控制完成电机和油封的组装，组装过程不仅能够提高组装效率，同时能够保证油封压装到位，进而保证产品质量稳定。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为油封自动安装设备的结构示意图；
22.图2为图1中油封自动安装设备的主视图；
23.图3为图1中打胶机构的结构示意图；
24.图4为图1中压装机构的结构示意图；
25.图5为电机与油封相连的结构示意图。
26.其中，图1至图5中的附图标记为：
27.1.机架，2.第一挡停，3.托盘，4.传动带，5.送电装置，6.大底板，7.视觉摄像头，8.第二挡停，9.第三挡停，10.聚氨酯板，11.下压板，12.下压导向杆，13.第四气缸，14.报警灯，15.打胶机，16.下压气缸安装板，17.第一气缸，18.顶升安装板，19.固定轴，20.传动固定块，21.涂油传动板，22.针头固定板，23.打胶针头，24.定位销轴，25.第二气缸，26.导向
轴，27.导向套，28.伺服电机，29.电机安装座，30.支撑组件，31.下支撑板，32.连接传动板，33.送料导杆，34.油封压装底板，35.支撑轴，36.浮动接头，37.托盘支撑板，38.物料管，39.物料检测传感器，40.送料导板，41.连接块，42.第五气缸，43.送料气缸安装板，44.传感器支架，45.导料槽，46.第三气缸，47.丝杆组件，48.电机，49.油封。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
30.请参考图1至图5，图1为油封自动安装设备的结构示意图；图2为图1中油封自动安装设备的主视图；图3为图1中打胶机构的结构示意图；图4为图1中压装机构的结构示意图；图5为电机与油封相连的结构示意图。
31.本发明所提供的油封自动安装设备，结构如图1和图2所示，包括传送机构、打胶机15构和压装机构，三者均固定在机架1中。机架1的中部设有大底板6，传送机构、打胶机15构和压装机构均与大底板6固定连接。其中，传送机构沿水平方向设置，传送机构上设有托盘3，电机48可固定在托盘3中。打胶机15构和压装机构分别对应大底板6上的打胶工位和压装工位，传送机构经过打胶工位和压装工位。为保证托盘3能够准确地停留在打胶工位和压装工位，传送机构还设有分别对应打胶工位和压装工位的第一挡停2和第三挡停9。挡停的结构可参考现有技术，在此不再赘述。本申请的一种具体实施方式中传送机构采用传动带4，当然用户也可根据需要采用传送辊等作为传送机构，在此不做限定。
32.可选的，打胶机15构包括打胶针头23和第二推动部。其中，打胶针头23与打胶机15相连，打胶机15固定在机架1的下部。打胶过程中，打胶机15向打胶针头23送胶，打胶针头23在第二推动部的推动下移动至打胶位置，随后电机48转动完成打胶。为向电机48供电，机架1中还设有送电装置5，当电机48位于打胶工位时，送电装置5与电机48相连。送电装置5的结构可参考现有技术，在此不做赘述。打胶完成后第一挡停2收回，传送机构可带动托盘3向压装工位移动。
33.可选的，压装机构包括物料管38、导料组件和压装组件。物料管38的末端与导料组件相连，油封49可沿物料管38输送至导料组件上。导料组件的末端为压装工位，油封49输送至导料组件上以后，导料组件将油封49推动至压装工位。压装组件位于压装工位一侧，电机48位于压装工位的另一侧，压装组件向油封49施压，将其压入电机48的预留槽内。电机48的力矩到达预设值后，说明压装到位。
34.可选的，为配合压装机构，机架1内还设有抵推机构。抵推机构位于压装工位远离压装机构的一侧。压装过程中，抵推机构与电机48相抵，对其进行限位，同时压装机构将油封49压向电机48，从而完成油封49与电机48的组装。具体的，抵推机构包括第四推动部，机架1中设有下压气缸安装板16，第四推动部与下压气缸安装板16固定连接。第四推动部可具体为第四气缸13，其缸筒与下压气缸安装板16固定连接。第四气缸13的活塞连有下压板11，
并通过下压板11压紧电机48。另外，为避免电机48损坏，下压板11的下侧面还设有聚氨酯板10。此外，为保证第四气缸13的移动方向稳定，抵推机构还包括下压导向杆12。下压导向杆12的下端与下压板11固定连接，下压气缸安装板16具有沿厚度方向贯穿的导向通孔，下压导向杆12与导向通孔间隙配合。
35.本实施例中，油封自动安装设备通过传送机构将电机48依次输送至打胶工位和压装工位。打胶机15构在电机48上打胶，随后由压装机构和地推机构相配合，将油封49与电机48固定连接，实现油封49的自动装配。
36.可选的，打胶机15构还包括传动固定块20和涂油传动板21。如图3所示，传动固定块20与涂油传动板21远离传送机构的侧面固定连接，传动固定块20中具有安装腔。第二推动部安装在安装腔内，同时，涂油传动板21的中央设有沿厚度方向贯穿的过孔。打胶针头23安装在针头固定板22上，第二推动部穿过过孔与针头固定板22相连。另外，针头固定板22与过孔之间间隙配合。第二推动部为第二气缸25，第二气缸25安装在安装腔中，且穿过过孔，第二气缸25的活塞通过针头固定板22与打胶针头23相连。
37.可选的，打胶机15构还包括顶升组件，顶升机构能够将托盘3顶起，进而避免打胶过程中托盘3发生移动。同时能够将电机48与送电装置5相连，使送电装置5能够为电机48供电。具体的，顶升组件包括顶升安装板18和第一推动部。其中，顶升安装板18通过固定轴19与大底板6固定连接，如图3所示，固定轴19安装在顶升安装板18朝向传送机构的侧面上。第一推动部与顶升安装板18固定连接，且与传动固定块20相连。第一推动部能够推动传动固定块20向托盘3移动。另外，涂油传动板21朝向传送机构的一侧设有定位销轴24，托盘3朝向涂油传动板21的侧面设有定位槽，第一推动部推动传动固定块20向托盘3移动时，定位销轴24插入定位槽内将托盘3顶起，同时对托盘3进行定位。
38.可选的，第一推动部为第一气缸17，第一气缸17的缸筒与顶升安装板18固定连接。顶升安装板18具有沿厚度方向贯穿的顶升孔，活塞穿过顶升孔与传动固定块20固定连接，传动固定块20在活塞推动下向托盘3移动。另外，顶升安装板18具有沿厚度方向贯穿的导向孔，导向孔通常为两个以上，且在顶升孔外周均匀分布，每个导向孔中设有一个导向套27。涂油传动板21设有导向轴26，导向轴26平行第一气缸17的伸缩方向，导向轴26与导向套27间隙配合。
39.本实施例中，打胶过程具体为，托盘3移动至打胶工位，第一挡停2阻挡托盘3继续移动。第一气缸17的活塞伸出，推动涂油传动板21上升，定位销轴24插入定位槽中，对托盘3进行固定，并将托盘3顶起。托盘3上的电机48与送电装置5接触，使电机48上电。随后第二气缸25的活塞伸出，将打胶针头23推至打胶位置，电机48在送电装置5的控制下转动完成打胶。最后第一气缸17和第二气缸25收缩，第一挡停2收回，使托盘3可向压装工位移动。
40.可选的，压装机构还包括油封压装底板34，油封压装底板34通过支撑轴35与大底板6固定连接。如图4所示，支撑轴35的一端固定在大底板6朝向传送机构的侧面上，另一端与大底板6固定连接。压装组件固定在油封压装底板34远离传送机构的侧面上，同时油封压装底板34具有沿厚度方向贯穿的送料孔，压装组件与送料孔的位置相对应，压装组件能够穿过送料孔，将油封49与电机48压装在一起。导料组件固定安装在油封压装底板34的一侧，且导料组件的末端位于送料孔的外周。另外，油封压装底板34靠近传送机构的侧面设有托盘支撑组件，当托盘3移动至压装工位后，托盘支撑组件升高对托盘3进行固定。
41.可选的，压装组件包括下支撑板31、电机安装座29以及伺服电机28和丝杆组件47。其中，下支撑板31的上端与油封压装底板34远离传送机构的侧面固定连接，下支撑板31的下端与电机安装座29固定连接。下支撑板31为两块，两下支撑板31、油封压装底板34和电机安装座29之间形成矩形框架结构。该矩形框架结构位于送料孔的下方，伺服电机28安装在电机安装座29中，丝杆组件47位于矩形框架结构中，且与伺服电机28的机轴相连。电机安装座29还设有支撑组件30，支撑组件30能够对丝杠组件47进行支撑。丝杆组件47的外周套设有送料导杆33，送料导杆33与丝杆组件47通过螺纹配合。丝杆组件47在伺服电机28的带动下转动，进而通过螺纹向送料导杆33施加轴向推力作用，送料导杆33穿过送料孔将油封49托起，并持续向上移动将油封49压装在电机48的预留槽中。另外，为避免送料导杆33发生转动，送料导杆33外周还设有连接传动板32，连接传动板32位于矩形结构中，且与两下支撑板31贴合。下支撑板31朝向连接传动板32的侧面可设置导轨，连接传动板32设有与导轨配合的导槽。连接传动板32沿导轨移动，导轨与导槽之间的配合能够对送料导杆33进行周向限位。
42.可选的，导料组件还包括导料槽45、第五气缸42和送料气缸安装板43。其中，导料槽45固定在油封压装底板34靠近传送机构的侧面上，导料槽45的一端位于送料孔的外周。第五气缸42设置在导料槽45远离送料孔的一端，且与导料槽45平行。另外，第五气缸42的活塞连有连接块41，连接块41远离第五气缸42的一侧设有送料导板40，第五气缸42伸出的同时推动送料导板40，通过送料导板40推动油封49至送料孔上方。物料管38位于导料槽45的上方，且物料管38的下端位于导料槽45的中部，油封49沿物料管38下落至导料槽45中。随后第五气缸42伸出将油封49推动至送料孔的上方。送料气缸安装板43与油封压装底板34的一侧固定连接，导料槽45和第五气缸42均固定在送料气缸安装板43上。另外，物料管38下端设有物料检测传感器39，物料检测传感器39通过传感器之间44安装在导料槽45上。当物料检测传感器39检测到物料管38中的油封49落到导料槽45中之后，控制第五气缸42伸出，进行导料。
43.可选的，托盘支撑组件包括第三气缸46和托盘支撑板37。托盘支撑板37位于油封压装底板34靠近传送机构的一侧，且与油封压装底板34之间通过浮动接头36相连。托盘支撑板37在油封压装底板34的投影覆盖送料孔。托盘支撑板37具有沿厚度方向贯穿的顶升通孔，顶升通孔与送料孔的位置相对应，因而送料导管可穿过顶升通孔进行压装操作。托盘支撑板37靠近传送机构的侧面设有定位销轴24，托盘支撑板37的定位销轴24也可与托盘3的定位槽配合实现定位功能。第三气缸46的缸筒与油封压装底板34固定连接，活塞与托盘支撑板37固定连接，第三气缸46的活塞伸出能够带动托盘支撑板37上升，进而实现托盘3的定位。
44.另外，打胶工位和压装工位之间还设有第二挡停8和视觉摄像头7。电机48完成打胶后，向压装工位移动。第二挡停8可阻挡托盘3移动，同时视觉摄像头7对打胶效果进行确认，如果判断打胶效果不佳则通过报警灯14进行报警。现场操作人员此时需要对打胶效果进行人工确认，如果确认打胶效果合格则第二挡停8收回，继续进行压装操作。
45.本实施例中，传送机构将完成打胶的电机48向压装工位移动，移动过程中第二挡停8挡住托盘3，同时视觉摄像头7进行检验。打胶效果合格的电机48继续进行压装操作。油封49沿物料管38和导料槽45移动至送料孔中，送料导杆33在丝杆组件47的带动下上升，并
将油封49与电机48压装固定，最终实现电机48和油封49的自动装配。
46.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
47.以上对本发明所提供的油封自动安装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。